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1 位邏輯指令
1.1 -||- 常開(kāi)接點(diǎn)(地址)
1.2 -|/|- 常閉接點(diǎn)(地址)
1.3 XOR 位異或
1.4 -|NOT|- 信號(hào)流反向
1.5 -( ) 輸出線(xiàn)圈
1.6 -(#)- 基地輸出
1.7 -(R) 線(xiàn)圈復(fù)位
1.8 -(S) 線(xiàn)圈置位
1.9 RS 復(fù)方位位觸發(fā)器
1.10 RS 置位復(fù)位觸發(fā)器
1.11 -(N)- RLO下降沿檢查
1.12 -(P)- PLO上升沿檢查
1.13 -(SAVE) 將RLO存入BR存儲(chǔ)器
1.14 MEG 地址下降沿檢查
1.15 POS 地址上升沿檢查
2 對(duì)比指令
2.1 CMP?I 整數(shù)對(duì)比
2.2 CMP?D 雙整數(shù)對(duì)比
2.3 CMP?R 實(shí)數(shù)對(duì)比
3 改換指令
3.1 BCD_IBCD碼改換為整數(shù)
3.2 I_BCD 整數(shù)改換為BCD碼
3.3 I_DINT 整數(shù)改換為雙整數(shù)
3.4 BCD_DIBCD碼改換為雙整數(shù)
3.5 DI_BCD 雙整數(shù)改換為BCD碼
3.6 DI_REAL 雙整數(shù)改換為浮點(diǎn)數(shù)
3.7 INV_I 整數(shù)的二進(jìn)制反碼
3.8 INV_DI 雙整數(shù)的二進(jìn)制反碼
3.9 NEG_I 整數(shù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼
3.10 NEG_DI 雙整數(shù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼
3.11 NEG_R 浮點(diǎn)數(shù)求反
3.12 ROUND 舍入為雙整數(shù)
3.13 TRUNC 舍去小數(shù)取整為雙整數(shù)
3.14 CEIL 上取整
3.15 FLOOR 下取整
4 計(jì)數(shù)器指令
4.1 S_CUD 加減計(jì)數(shù)
4.2 S_CU 加計(jì)數(shù)器
4.3 S_CD 減計(jì)數(shù)器
4.4 -(SC) 計(jì)數(shù)器置初值
4.5 -(CU) 加計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈
4.6 -(CD) 減計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈
5 數(shù)據(jù)塊指令
5.1 -(OPN) 翻開(kāi)數(shù)據(jù)塊:DB或DI
6 邏輯控制指令
6.1 -(JMP) 無(wú)條件跳轉(zhuǎn)
6.2 -(JMP) 條件跳轉(zhuǎn)
6.3 -(JMPN) 若非則跳轉(zhuǎn)
6.4 LABEL 標(biāo)號(hào)
7 整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令
7.1 ADD_I 整數(shù)加法
7.2 SUB_I 整數(shù)減法
7.3 MUL_I 整數(shù)乘法
7.4 DIV_I 整數(shù)除法
7.5 ADD_DI 雙整數(shù)加法
7.6 SUB_DI 雙整數(shù)減法
7.7 MUL_DI 雙整數(shù)乘法
7.8 DIV_DI 雙整數(shù)除法
7.9 MOD_DI 回送余數(shù)的雙整數(shù)
8 浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令
8.1 根底指令
8.1.1 ADD_R 實(shí)數(shù)加法
8.1.2 SUB_R 實(shí)數(shù)減法
8.1.3 MUL_R 實(shí)數(shù)乘法
8.1.4 DIV_R 實(shí)數(shù)除法
8.1.5 ABS 浮點(diǎn)數(shù)必定值運(yùn)算
8.2 拓展指令
8.2.1 SQR 浮點(diǎn)數(shù)平方
8.2.2 SQRT 浮點(diǎn)數(shù)平方根
8.2.3 EXP 浮點(diǎn)數(shù)指數(shù)運(yùn)算
8.2.4 LN 浮點(diǎn)數(shù)天然對(duì)數(shù)運(yùn)算
8.2.5 SIN 浮點(diǎn)數(shù)正弦運(yùn)算
8.4.6 COS 浮點(diǎn)數(shù)余弦運(yùn)算
8.2.7 TAN 浮點(diǎn)數(shù)正切運(yùn)算
8.2.8 ASIN 浮點(diǎn)數(shù)橫豎弦運(yùn)算
8.2.9 ACOS 浮點(diǎn)數(shù)反余弦運(yùn)算
8.2.10ATAN 浮點(diǎn)數(shù)橫豎切運(yùn)算
9 賦值指令
9.1 MOVE 賦值
10 程序控制指令
10.1 -(Call) 從線(xiàn)圈調(diào)用FC/SFC(無(wú)參數(shù))
10.2 CALL_FB 從方塊調(diào)用FB
10.3 CALL_FC 從方塊調(diào)用FC
10.4 CALL_SFB 從方塊調(diào)用SFB
10.5 CALL_SFC 從方塊調(diào)用SFC
10.6 -(MCR<) 主控繼電器接通
10.7 -(MCR>) 主控繼電器斷開(kāi)
10.8 -(MCRA) 主控繼電器主張
10.9 -(MCRD) 主控繼電器接連
10.10 -(RET) 回來(lái)
11 移位和循環(huán)指令
11.1 移位指令
11.1.1 SHR_I 整數(shù)右移
11.1.2 SHR_DI 雙整數(shù)右移
11.1.3 SHL_W 字左移
11.1.4 SHR_W 字右移
11.1.5 SHL_DW 雙字左移
11.1.6 SHR_DW 雙字右移
11.2 循環(huán)指令
11.2.1 ROL_DW 雙字左循環(huán)
11.2.2 ROR_DW 雙字右循環(huán)
12 狀況位指令
12.1 OV -||- 溢出反常位
12.2 OS -||- 存儲(chǔ)溢出反常位
12.3 UO -||- 無(wú)序反常位
12.4 BR -||- 反常位二進(jìn)制效果
12.5 ==0-||- 效果位等于"0"
12.6 <>0-||- 效果位不等于"0"
12.7 >0-||- 效果位大于"0"
12.8 <0-||- 效果位小于"0"
12.9 >=0-||- 效果位大于等于"0"
12.10 <=0-||- 效果位小于等于"0"
13 守時(shí)器指令
13.1 S_PULSE 脈沖S5守時(shí)器
13.2 S_PEXT 拓展脈沖S5守時(shí)器
13.3 S_ODT 接通延時(shí)S5守時(shí)器
13.4 S_ODTS 堅(jiān)持型接通延時(shí)S5守時(shí)器
13.5 S_OFFDT 斷電延時(shí)S5守時(shí)器
13.6 -(SP) 脈沖守時(shí)器線(xiàn)圈
13.7 -(SE) 拓展脈沖守時(shí)器線(xiàn)圈
13.8 -(SD) 接通延時(shí)守時(shí)器線(xiàn)圈
13.9 -(SS) 堅(jiān)持型接通延時(shí)守時(shí)器線(xiàn)圈
13.10 -(SF) 斷開(kāi)延時(shí)守時(shí)器線(xiàn)圈
14 字邏輯指令
14.1 WAND_W 字和字相"與"
14.2 WOR_W 字和字相"或"
14.3 WAND_DW 雙字和雙字相"與"
14.4 WOR_DW 雙字和雙字相"或"
14.5 WXOR_W 字和字相"異或"
14.6 WXOR_DW 雙字和雙字相"異或