欧美国产日韩在线免费观看-欧美日韩成人激情一区二区-欧美久久综合一区二区-亚洲av寂寞少妇久久

 PID 沒有例程和履歷值可參看， 每個設(shè)備都紛歧樣，都需求依據(jù)現(xiàn)場的設(shè)備去調(diào)試。有時相同的兩套設(shè)備P、I、D參數(shù)都會紛歧樣。 所以PID 的參數(shù)也需求依據(jù)實(shí)習(xí)情況一點(diǎn)點(diǎn)試。
下面的進(jìn)程僅供參看。
PID的調(diào)用要在OB35中完畢.
在ob35里邊刺進(jìn)FB41，方框頂上會有紅字，輸入一個DB塊如“DB20”。體系會問你要不要生成這個DB，選yes就能夠。
大有些參數(shù)不要填，默許就行，下面是常用參數(shù)，用變量聯(lián)接：

1、MAN_ON:用一個bool量，如m0.0，為true則手動，為false則主動；
2、cycle：T#100MS，這個值與ob35默許的100ms一同；
3、SP_INT：MD2,是hmi發(fā)下來的設(shè)定值，0－100.0的計劃，real型；
4、PV_IN:MD6，實(shí)習(xí)丈量值，比方反響的氧濃度，要從piw×××改換為實(shí)習(xí)的工程量（運(yùn)用FC105)；
5、MAN:MD10 （該地址也可所以從上位機(jī)設(shè)定的地址）,是手動情況下的輸入值，real型。手動設(shè)多少輸出將為多少。
6、GAIN: MD100（該地址也可所以從上位機(jī)設(shè)定的地址如DB 塊的地址,這么能夠從上位機(jī)設(shè)P 參數(shù)了），默許寫1－2吧（體系默許是2），調(diào)試的時分再改。
7、TI：MW120, 默容許以寫T#30S吧，調(diào)試的時分改；
8、DEAD_W：MD122,死區(qū)，便是sp和pv的過失死區(qū)，0－100.0的計劃，默許0，調(diào)試的時分改；
輸出：
9、LMN:MD126，把MD126再用fc106改換到pqw××，假定pid運(yùn)算作用不再有技能條件別的綁縛能夠用LMN_PER更簡略就不必fc106了。
三、用plcsim模仿
1、手動 PLC
man_on＝true，看輸出是不是等于man；
2、主動
man_on＝false，調(diào)整pv或許sp，使得有過失大于死區(qū)，看輸出改動，這兒的模仿只能闡明pid作業(yè)了，不能查驗(yàn)實(shí)習(xí)調(diào)度作用啊。

COM_RST: BOOL: 從頭主張PID：當(dāng)該位TURE時：PID施行重主張功用，復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默許值；通常能夠不必，由于一旦參數(shù)設(shè)定好不會有大的改動了。