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如何創(chuàng)建西門子PLC的子程序
閱讀：4934 發(fā)布時間：2021-4-22
S7-200 CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP 7 Micro/WIN在程序編輯器窗口里為每個POU提供一個獨立的頁。主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。
因為各個POU在程序編輯器窗口中是分頁存放的，子程序或中斷程序在執(zhí)行到末尾時自動返回，不必加返回指令（如RET或RETI等），如果在程序里加了這些指令，編譯時反而會出錯；在子程序或中斷程序中可以使用條件返回指令。
S7-200 PLC的指令系統(tǒng)具有簡單、方便、靈活的子程序調(diào)用功能。與子程序有關(guān)的操作有：建立子程序、子程序的調(diào)用和返回。
可采用下列方法創(chuàng)建子程序：打開程序編輯器，在“編輯”菜單中選擇“插入”_+“子程序”選項；或在程序編輯器視窗中單擊鼠標右鍵，從彈出菜單中選擇“插入”_“子程序”選項，程序編輯器將自動生成和打開新的子程序，從原來的POU顯示進入新的子程序，程序編輯器底部將出現(xiàn)標志新的子程序的新選項卡，在程序編輯器窗口中可以對新的子程序編程。用鼠標右鍵雙擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。
假設(shè)創(chuàng)建名為“模擬量計算”的子程序，如圖6-83所示，首先在該子程序的局部變量表中，定義了名為“轉(zhuǎn)換值”、“系數(shù)1”和“系數(shù)2”的輸入(IN)變量，名為“模擬值”的輸出( OUT)變量和名為“暫存1”的臨時(TEMP)變量。局部變量表最左邊的一列是編程軟件自動分配的每個參數(shù)在局部存儲器(L)中的地址。
子程序中的“樣”表示局部變量，是編程軟件自動添加的。輸入局部變量時不用輸入“#”號。不能使用跳轉(zhuǎn)語句跳入或跳出子程序。