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AC7203-12,通孔滑環(huán) MOOG*

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  • 所在地 無(wú)錫市
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更新時(shí)間:2021-12-13 14:07:23瀏覽次數(shù):241

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AC7203-12,通孔滑環(huán) MOOG*
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AC7203-12,通孔滑環(huán) MOOG*

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既可安裝在供水管上,也可以安裝在回水管上,一般要安裝在回水管上,尤其對(duì)于高溫環(huán)路,為方便調(diào)試,更要裝在回水管上,安裝了平衡閥的供(回)水管不必再設(shè)截止閥。

在管道系統(tǒng)中安裝平衡閥,通過(guò)對(duì)其的調(diào)節(jié)來(lái)改變系統(tǒng)管道特性阻力數(shù)比值,達(dá)到與設(shè)計(jì)要求一致。系統(tǒng)調(diào)試合格后,不存在靜態(tài)水力失衡問(wèn)題。調(diào)試合格的系統(tǒng)如處于部分負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài),在總流量減少時(shí)由平衡閥所調(diào)節(jié)的各分支管道會(huì)自動(dòng)同比減少流量,但各分支管道所設(shè)定的流量比值不變。迪普馬順序閥DUPLOMATIC

 

 

 

當(dāng)系統(tǒng)的運(yùn)行調(diào)節(jié)采用集中量調(diào)節(jié)(比如水泵的變速調(diào)節(jié)等)時(shí),不能采用平衡閥和自力式壓差平衡閥。因?yàn)檫@種調(diào)節(jié)是通過(guò)改變水量實(shí)現(xiàn)的,因而調(diào)節(jié)時(shí)改變了系統(tǒng)的水力工況,所以若采用平衡閥,勢(shì)必造成有的閥能正常工作,但系統(tǒng)流量過(guò)大(超過(guò)此時(shí)的熱負(fù)荷所對(duì)應(yīng)的流量),有的閥全開(kāi)仍達(dá)不到流量要求,有的閥因兩端壓差達(dá)不到啟動(dòng)壓差而不能正常工作,即出現(xiàn)流量分配的混亂。顯然,由于平衡閥的存在而造成了系統(tǒng)集中調(diào)節(jié)不能實(shí)現(xiàn)。這時(shí)若采用手動(dòng)調(diào)節(jié)閥,則系統(tǒng)總流量增減時(shí),各支路、各用戶的流量可以同比例增減,即系統(tǒng)的集中調(diào)節(jié)可以傳達(dá)至每一個(gè)末端裝置。

當(dāng)系統(tǒng)的運(yùn)行調(diào)節(jié)為質(zhì)調(diào)節(jié)時(shí),可以采用平衡閥和自力式壓差平衡閥,因?yàn)檫@種調(diào)節(jié)方式只改變供水溫度,而與系統(tǒng)的水力工況無(wú)關(guān),即在不改變系統(tǒng)的水力工況的情況下,把調(diào)節(jié)傳達(dá)到每個(gè)用戶和設(shè)備。采用平衡閥,可以吸收網(wǎng)路的壓力波動(dòng),維持被控負(fù)載的流量恒定。采用平衡閥可以吸收網(wǎng)路的壓力波動(dòng),以及克服內(nèi)擾(被控環(huán)路內(nèi)部的阻力變化),以維持施加于被控環(huán)路上壓差恒定。當(dāng)系統(tǒng)采用分階段改變流量的質(zhì)調(diào)節(jié)時(shí),雖然每個(gè)階段流量不變。但若采用平衡閥,每個(gè)流量階段要對(duì)控制流量或控制壓差進(jìn)行設(shè)定,給運(yùn)行管理帶來(lái)很大不便,所以不宜采用。

 

 

 

卸荷溢流閥的主要功能是自動(dòng)控制泵的卸荷或加載。鑒于卸荷溢流閥的功用,要求卸荷壓力與加載壓力之間存在一定差別。差值過(guò)小,則泵的卸荷與加載動(dòng)作過(guò)于頻繁;差值過(guò)大,則系統(tǒng)壓力變化太大。加載壓力與卸荷壓力的差值是卸荷溢流閥的重要性能指標(biāo),一般加載壓力為卸荷壓力的85%左右。其性能與溢流閥相同。卸荷溢流閥的主要用途:蓄能器系統(tǒng)中泵的自動(dòng)卸荷及加載;高低壓泵組合中大流量低壓泵的卸荷。卸荷溢流閥主要用于裝有蓄能器的液壓回路中,當(dāng)蓄能器充液壓力達(dá)到閥的設(shè)定壓力時(shí)自動(dòng)地使液壓泵卸荷。閥中有內(nèi)裝單向閥防止蓄能器中的帶壓油液倒流。此時(shí)由蓄能器維持對(duì)系統(tǒng)供油而泵卸荷,從而收到節(jié)能效果。當(dāng)蓄能器中油液壓力降至到閥設(shè)定壓力地85%左右時(shí),閥又復(fù)載,液壓泵恢復(fù)向蓄能器充液。

這種閥也可以用于雙泵高低壓回路。低壓時(shí)兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油,高壓時(shí)此閥使大泵卸荷并把它與高壓部分隔開(kāi)。用于蓄能器地閥與蓄能器之間地壓降不得超過(guò)設(shè)定壓力地10%。外泄式閥泄油口背壓不得超過(guò)設(shè)定壓力地2%。

 

 

 

卸荷通道和壓力閥分別設(shè)立。卸荷時(shí),各聯(lián)閥芯均處于中立位置,油源來(lái)油經(jīng)一條的貫穿各路閥的油道卸回油箱,卸荷油道貫穿各路換向閥。當(dāng)其中任一路閥工作時(shí)(即把此卸荷油道切斷)。

如果用不同參考電壓的電器元件賦值時(shí),那么必須從賦值端6進(jìn)行賦值。所有賦值端輸入電壓值以測(cè)量零點(diǎn)為參考電壓。

VT3000控制面板上指示燈VD1~VD4發(fā)亮?xí)r,分別表示賦值端1~4正在賦值。如果兩個(gè)賦值端同時(shí)賦值,那么較大的值將被設(shè)定。在開(kāi)始或停止賦值時(shí),必須將輸入端的兩條信號(hào)線同時(shí)連接或斷開(kāi)。所有設(shè)定的參數(shù)傳遞到加法器⑧進(jìn)行相加,然后輸出一階躍電壓信號(hào)到斜坡發(fā)生器。上升時(shí)間(斜率)通過(guò)電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。電壓信號(hào)到達(dá)額定值的斜坡時(shí)間(1s或5s)可以通過(guò)是否短接放大器板卡上的J5、J6端來(lái)選擇。當(dāng)使用外置電位計(jì)調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間時(shí),內(nèi)置電位計(jì)必須調(diào)到zui大值。因?yàn)閮?nèi)外置電位計(jì)并聯(lián),額定斜坡時(shí)間將變小。通過(guò)導(dǎo)通繼電器K5或外部短接14a與14c端,可以設(shè)定zui小斜坡時(shí)間30ms。

斜坡發(fā)生器輸出信號(hào)送至階躍函數(shù)發(fā)生器⑦和加法器⑧。在階躍函數(shù)發(fā)生器的出口產(chǎn)生一階躍函數(shù),它和斜坡發(fā)生器的輸出信號(hào)在加法器內(nèi)相加。加法器⑧的電流輸出信號(hào)分別流向雙路平衡電路⑨、電流調(diào)節(jié)器?和控制面板檢測(cè)點(diǎn)W(檢測(cè)電壓為0~±6V)。如果在W點(diǎn)檢測(cè)到的電壓為0~+6V時(shí),放大器將控制電磁鐵A;如果在W點(diǎn)檢測(cè)到的電壓為0~-6V時(shí),放大器將控制電磁鐵B。如果檢測(cè)電壓小于額定值的1%(階躍函數(shù)發(fā)生器沒(méi)有動(dòng)作),那么流過(guò)電磁鐵的電流為20mA。流過(guò)電磁鐵A和B的電流大小可以分別通過(guò)控制面板檢測(cè)點(diǎn)Ia,Ib進(jìn)行測(cè)量(額定值為800mA或800mV)。

加法器⑧輸出信號(hào)流經(jīng)雙路平衡電路后反相,

(1)無(wú)載液壓缸的設(shè)計(jì)和加工。無(wú)載液壓缸是伺服閥動(dòng)態(tài)測(cè)試的關(guān)鍵元件,要求摩擦力必須很小同時(shí)叉不能有泄漏,因此活塞與缸筒之間只能靠間隙密封,加工精度要求非常高。另外,無(wú)載液壓缸的固有頻率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于被試閥的固有頻率,一般在10倍以上。無(wú)載液壓缸固有頻率wh的計(jì)算公式為

wh=√(4A2β)/Vtm

式中:A為無(wú)載液壓缸活塞有效面積;β為油液有效體積模數(shù);Vt為管道及液壓缸的可壓縮體積;m為液壓缸活塞及運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量。

為提高無(wú)載液壓缸的固有頻率,應(yīng)盡可能減少活塞、活塞桿等可動(dòng)部分的質(zhì)量m,將被試閥直接安裝在無(wú)載液壓缸上。另外,增大活塞的有效面積也有利于提高固有頻率,但是有效面積過(guò)大將使液壓缸兩端蓋受力面積增大,高壓下具有危險(xiǎn)性,因此要合理設(shè)計(jì)液壓缸的直徑以及活塞桿徑。

經(jīng)過(guò)綜合分析并根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算,測(cè)試系統(tǒng)無(wú)載液壓缸缸體材料選用合金鋼

38CrMnA1,缸筒的材料與活塞相同,端蓋的材料為94號(hào)青銅,活塞與缸筒、活塞桿與缸筒的加工間隙為5µm。無(wú)載液壓缸的zui大行程為38mm,液壓缸直徑為50mm,活塞桿直徑為16mm。根據(jù)固有頻率的計(jì)算公式,按照上述參數(shù)設(shè)計(jì)的無(wú)載液壓缸固有頻率大約為l2kHz,*伺服閥動(dòng)態(tài)測(cè)試的要求。

檢測(cè)無(wú)載液壓缸的加工質(zhì)量可以采用如下方法:將無(wú)載液壓缸傾斜50°左右,活塞將勻速緩慢滑下,下滑過(guò)程中無(wú)加速和停滯現(xiàn)象;封住伺服閥的A口和B口,難以用手拖動(dòng)活塞桿(由于空氣的壓縮性,會(huì)有微小移動(dòng))。

(2)無(wú)載液壓缸速度測(cè)量。速度測(cè)量一般使用速度傳感器,但是在本測(cè)試系統(tǒng)中不采用速度傳感器測(cè)量速度,這是因?yàn)椋?/span>

1)速度傳感器對(duì)安裝位置和精度要求*,位置精度將極大影響速度信號(hào)的質(zhì)量。

2)一般的速度傳感器固有頻率較低,與伺服閥的頻寬比較接近,在高頻段測(cè)試時(shí)容易產(chǎn)生共振,導(dǎo)致速度信號(hào)畸變。

3)系統(tǒng)要求速度傳感器速度慢,靈敏度高,同時(shí)行程大,而一般的直線速度傳感器用于測(cè)振,其速度快,行程小,靈敏度低。

測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)加速度信號(hào)獲取速度:采用加速度傳感器測(cè)量無(wú)載液壓缸的加速度,然后通過(guò)放大電路和積分電路轉(zhuǎn)換為速度信號(hào)。加速度傳感器選用壓電式,它具有體積小,質(zhì)量小和靈敏度高等優(yōu)點(diǎn),其獲取的加速度信號(hào)在各個(gè)方向*獨(dú)立,因此安裝極為簡(jiǎn)單方便,可以直接固定在無(wú)載液壓缸的活塞桿上。壓電式加速度傳感器的固有頻率*,一般在1GHz以上,有效地防止了在高頻段試驗(yàn)過(guò)程中發(fā)生共振。加速度傳感器輸出的是電荷信號(hào),需要經(jīng)過(guò)電荷放大器進(jìn)行信號(hào)放大,然后通過(guò)純積分電路獲取速度信號(hào)。

試驗(yàn)結(jié)果表明:通過(guò)加速度傳感器和放大積分電路測(cè)量無(wú)載液壓缸速度的方法是可行的,獲取的速度信號(hào)理想、準(zhǔn)確,并且安裝非常方便。

(3)低增益位置閉環(huán)定中系統(tǒng)。位置閉環(huán)定中系統(tǒng)的作用是保證無(wú)載液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的平衡點(diǎn)不偏離初始位置。在液壓缸活塞桿的一端帶位移傳感器(另一端為加速度計(jì)),傳感器為L(zhǎng)VDT差動(dòng)變壓器式位移傳感器,用它作為活塞偏離的檢測(cè)

可以實(shí)現(xiàn)電磁鐵A和B的差動(dòng)工作。初始電流調(diào)節(jié)電路⑩可以分別通過(guò)內(nèi)置電位計(jì),調(diào)節(jié)電磁鐵A和B的預(yù)激電流(一般為20mA)。加法器⑧輸出信號(hào)和

顫振信號(hào)發(fā)生器可以輸出頻率和幅值穩(wěn)定可調(diào)的顫振信號(hào),并能疊加到控制信號(hào)上,可以減小比例電磁鐵甚至整個(gè)電液控制閥的滯環(huán)。比例放大器VT3000的顫振信號(hào)發(fā)生器頻率為170(1±10%)Hz。

VT3000采用的是開(kāi)關(guān)式功率放大級(jí)中的脈寬調(diào)制式(PWM)放大電路。它由脈寬調(diào)制器和功率放大級(jí)組成,可以使放大管工作在飽和區(qū)(開(kāi))或截止區(qū)(關(guān)),功耗低且負(fù)荷相應(yīng)較小,不但可以提高工作效率降低成本,而且提高了可靠性。

2.工作原理

如圖5 83所示,VT3000有六個(gè)賦值端,其中賦值端1~4(額定輸入電壓為±9V)可以分別通過(guò)導(dǎo)通繼電器K1~K4(繼電器的工作電壓為DC 24V)來(lái)進(jìn)行賦值。設(shè)定的電壓值可以由內(nèi)置輔助電源③或外置電位計(jì)提供。這四個(gè)賦值端賦值的大小

初始電流分別流到電流調(diào)節(jié)器?。電流調(diào)節(jié)器輸出的連續(xù)信號(hào)經(jīng)過(guò)疊加顫振信號(hào)?后,轉(zhuǎn)換成脈沖寬度與其大小成比例的脈沖信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)脈寬調(diào)制器和功率放大級(jí)?放大后,在電磁鐵兩端產(chǎn)生與之同相的脈沖電壓。當(dāng)開(kāi)關(guān)頻率遠(yuǎn)高于線圈的截止頻率時(shí),由于線圈的電感性,可以在線圈上得到平均值與脈寬成比例,帶有交流紋波分量的直流電流。電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)帶動(dòng)比例閥閥心動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)電機(jī)械能量的轉(zhuǎn)換。當(dāng)比例放大器賦值端輸入正值時(shí),電磁鐵B動(dòng)作;反之,則A動(dòng)作。繼電器K6可以實(shí)現(xiàn)電磁鐵A和B的轉(zhuǎn)換控制。

3.VT3000在海瑞克盾構(gòu)機(jī)上的應(yīng)用

比例放大器VT3000在盾構(gòu)機(jī)上共有兩塊,分別應(yīng)用于刀盤和螺旋機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),控制刀盤和螺旋機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。VT3000在刀盤和螺旋機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方面的工作原理是一樣的,這里以刀盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為例,介紹其實(shí)際應(yīng)用。

刀盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的電路分為控制回路和執(zhí)行回路兩部分:①在執(zhí)行回路中,比例放大器VT3000的32a和26a分別接DC24V電源的正負(fù)極,控制回路輸出的模擬信號(hào)接微分輸入端(賦值端6)l6a和l6c,比例溢流閥的電磁鐵(-42Y6)接24a和30a;②在控制回路中

油源來(lái)油就從該路換向閥進(jìn)入所控制的執(zhí)行元件,工作壓力大小由圖中壓力閥限定。采用該種卸荷方式優(yōu)點(diǎn)是換向閥閥桿從中立位置→工作位置的移動(dòng)過(guò)程中,卸荷油道是逐漸被關(guān)閉的,進(jìn)入執(zhí)行元件的油量逐漸增加,系統(tǒng)壓力逐漸升高,執(zhí)行元件啟動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,而且有一定調(diào)速性能,壓力閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。其缺點(diǎn)是卸荷油道長(zhǎng),壓力損失大,尤其換向閥路數(shù)多時(shí),弊端更為突出,該種卸荷方式多用于路數(shù)較少的場(chǎng)合。使泵卸荷時(shí)的壓力稱為卸荷壓力,使泵處于加載狀態(tài)的壓力稱為加載壓力。多路組合換向閥,由于結(jié)構(gòu)緊湊,便于集中操縱,油路短,壓力損失小等優(yōu)點(diǎn),在農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械多執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)中廣為應(yīng)用。

 

MVPP-D/50疊加閥

MVPP-SA/50疊加閥

MVPP-SB/50疊加閥


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MVR-RS/P/50單向閥

MVR-SA/51單向閥

MVR-SB/51單向閥

MVR-SP/51疊加閥

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