RD-023MS 驅動器，日本RORZE原裝供應

A16B-1210-0280/02A

A16B-1210-0290/01A

A16B-1210-0300/02A

A16B-1210-0350/05A

A16B-1210-0381

A16B-1210-0950/01A

A16B-1210-0970/03B 02A

A16B-1211-0030/04A 02A

A16B-1211-0040/07A

A16B-1211-0041/06A

A16B-1211-0042/02A

A16B-1211-0060/11C 12C

A16B-1211-0061/09B

A16B-1211-0062/10B

A16B-1211-0091/07D

A16B-1211-0170/16G

A16B-1211-0860/05A 04A

A16B-1211-0890

A16B-1211-0945/05A

A16B-1212-0030

A16B-1212-0030

A16B-1212-0120/01A

A16B-1212-0210/12C

A16B-1212-0221/02A

A16B-1212-0222/02A

A16B-1212-0301/06A

A16B-1212-0521

A16B-1212-0531/06B

A16B-1212-0540/04B 06D

A16B-1212-0930/06B

A16B-1212-0930/07B

A16B-1212-0931/03B

A16B-1212-0931/07B

A16B-1300-0200/03C

A16B-1310-0331/02A

T.2 INT.MM9+DIFF

D1366/1/MC1609PANN. 625x600 FOR.VERT.1 INT. MC809/1609

D1366/3/MC1609PANN. 625x600 FOR.ORIZ.1 INT. MC809/1609

D1366/4/MC639PANN. 625x600 FOR.VERT. MCL639+ DIFF

D1366/5/MC259PANN. 625x600 F.VERT. 2 INT.MC169/259+D.

D1366/5/MM9PANN. 625x600 F.VERT. 2 INT.MM9+DIFF

D1369PANN. A CERNIERA L=625xH=900

D1372/ISPAN.CERN.CIECO L=700x200(544x200)SINGOLO

D1373/6/MC259PANN. A CERN.FOR.X MC259+DIF 700X300 H

D1374/4/MC1609PANN. A CERN.FOR.X MC1609  700X400 H

D1374/ISPAN.CERN.CIECO L=700x400(544x400)SINGOLO

D1376/4/MC639PANN. 700x600 FOR.VERT. MCL639+ DIFF

D13810PANN. A CERNIERA L=800xH=1000

D13812PANN. A CERNIERA L=800xH=1200

D13813PANN. CIECO 800x1300

D13815PANN.A CERNIERA CIECO 800x150

D1382/2/38PANN. L=800xH=200 x MCL168/258

D1382/6/MC259PANN.FOR.1 INT.MC259+DIF.ORIZ.800x200

D1382/6/MM9PANN.FOR.1 INT.MM169+DIF.ORIZ.800x200

D1382/IPANN.A CERN.CIECHI L=625 H=400 2PZ.

D1382/ISPANN. A CERN.CIECO L=800x200 (644x200)

D1383/6/MC259PANN.L=800xH=300 FOR.ORIZ.1 MC259+DIFF.

D1383/6/MC639PANN. 800x300 FOR.ORIZ.1 INT. MC409/639

D1383/6/MC639DPANN.800x300 FOR.ORIZ.1 INT.MC409/639 DX

D1383/7/MM9PANN. 800x300 FOR.VERT.3 INT.MM9+DIFF

D1384/3/MC1609PANN. 800x400 FOR.ORIZ.1 INT. MC809/1609

D1384/6/MC639PANN. 800x400 FOR.ORIZ.1 INT. MC409/639

D1384/7/MC259PANN. 800x400 FOR.VERT.3 INT.MC169/259+D

D1384/7/MM9PANN. 800x400 FOR.VERT.3 INT.MM9+DIFF

D1384/IPANN. A CERNIERA L=800xH=400

D1384/ISPAN.CERN.CIECO L=800x400(644x400)SINGOLO

D13845PANN. A CERNIERA MODUL.L=800xH=450

D1385/3/MC1609PANN. 800x500 FOR.ORIZ.1 INT. MC809/1609

D1385/4/MC639PANN. 800x500 FOR.VERT.1 INT.MC409/639+D

D1385/5/MC639PANN. 800x500 FOR.VERT.2 INT.MC409/639+D

D1385/7/MC259PANN. 800x500 FOR.VERT.3 INT.MC169/259+D

D1385/7/MM9PANN. 800x500 FOR.VERT.2 

閥及伺服比例閥

G631系列伺服閥

ISO 4401 尺寸05

G631系列兩級電液伺服閥

G631系列電液伺服閥是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥，用于四通閥時控制性能更好。該系列閥為高性能的兩級電液伺服閥，在7Mpa額定壓降下的額定流量為5L/min至75L/min。閥的先導級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式雙氣隙力矩馬達驅動；輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進行機械反饋。該系列閥結構簡單、堅固，工作可靠，使用壽命長。

這類閥適用于位置、速度、力（或壓力）伺服控制系統(tǒng)，并具有很高的動態(tài)響應。

閥的特點：

- 采用干式力矩馬達和兩級液壓放大器結構

- 先導級為低摩擦力的雙噴嘴擋板閥

- 閥芯驅動力大

- 安裝尺寸符合ISO4401標準（外控油口不符合ISO4401標準）

- 堅固而長壽命的設計

- 高分辨率、低滯環(huán)

- 各項數(shù)據(jù)已在出廠時全部調(diào)整完畢

- 可選擇第五個油口用于單獨控制先導閥

- 可現(xiàn)場更換先導閥的碟形濾油器

G631系列常規(guī)技術數(shù)據(jù)

- 工作壓力

  油口P、X、A和B：≤ 31.5Mpa

  油口T：≤ 14Mpa

- 溫度范圍

  環(huán)境溫度：-29°C ~ +135°C

  油液溫度：-29°C ~ +135°C

- 密封件材料：氟橡膠

- 工作介質：石油基液壓油，或根據(jù)需要選用其它油液

- 推薦油液粘度：60 - 450SUS@38°C

- 推薦清潔等級：

  常規(guī)使用：ISO 4406<16/13

  長壽命使用：ISO 4406<15/12

- 過濾精度（推薦值）：

  常規(guī)使用：β10≥75

  長壽命使用：β5≥75

- 安裝要求：可安裝在任意固定位置或跟系統(tǒng)一起運動

- 振動：三軸，15g

- 重量：2.1公斤

- 保護等級：EB5052P: IP65級（帶配套插頭時）

- 保護底板：發(fā)貨時帶有一保護底板

G631系列伺服閥

ISO 4401 尺寸05

G631系列兩級電液伺服閥

技術參數(shù)

- 系列...型號：G631-......

- 安裝型式：ISO 4401-05-05-0-94（主油口）

- 閥體結構：四通，帶閥芯閥套的兩級伺服閥

- 先導級：噴嘴擋板閥

- 先導級控制：可選擇內(nèi)控式或外控式

- 供油：G631系列伺服閥在恒定的供油壓力下工作

- 供油壓力：小-1.4Mpa；大-31.5Mpa

- 耐壓：P口-46.5Mpa；T口-21Mpa

- 額定流量誤差：±10%

- 對稱性：<10%

- 分辨率：<1.0%

- 滯環(huán)：<3.0%

- 零漂：

  溫度變化38°C：<4.0%

  供油壓力每變化7Mpa：<4.0%

- 閥芯位移：1.27mm

- 閥芯驅動面積：75mm2

美國MOOG穆格伺服閥D660-3008B：

——MOOG伺服閥D660系列伺服比例控制閥，帶供電電源為24V的內(nèi)置放大板尺寸規(guī)格05至10符合ISO 4401標準。

MOOG公司已經(jīng)有30多年制造帶有集成電路板的伺服比例控制閥的歷史，在此期間，公司已交付超過200000臺伺服比例控制閥。本公司的伺服比例控制閥廣泛用于各種機械工程的應用中。

D661至D665系列比例控制閥：D660系列比例流量控制閥是應用于兩通、三通、四通和五通的節(jié)流閥。這些閥適用于電液位置、速度、壓力或電液力控制系統(tǒng)，以及其他需要較高的動

作為工作介質，在工作過程中對于多余物的存在十分敏感，多余物來源可分為外部引入、內(nèi)部產(chǎn)生，存在于液壓系統(tǒng)內(nèi)部的死角，如盲孔、小孔、配合表面縫隙以及各密封結構處，直接影響產(chǎn)品的性能，嚴重時可導致伺服閥工作失效，多余物可能存在于零件制造、裝配及調(diào)試各個環(huán)節(jié)，零件加工過程和裝配前均要求進行清洗，為了預防多余物殘留，在調(diào)試前需進一步進行高壓液流沖洗。

沖洗油路時，為了有效去除內(nèi)部殘留物需分別對帶有噴嘴、射流盤等微小結構的底座和殼體進行沖洗，并且采用正沖和反沖相結合的方式，所謂正沖即高壓油流經(jīng)油濾組件進入噴嘴或射流盤兩腔，再經(jīng)伺服閥回油腔返回試驗臺回油；而反沖正好相反，試驗臺油液通過工裝進入伺服閥的回油油路，反向進入伺服閥噴嘴后從測壓孔兩腔流出返回試驗臺回油。采用正沖和反沖方式?jīng)_洗油路有利于去除存在于噴嘴擋板間隙、射流盤射流口以及閥套均壓槽中的多余物。

前置級性能穩(wěn)定性篩選：

——無論是噴嘴擋板式還是射流管式伺服閥，其前置級都是基于噴射射流的基本原理，形成射流流場。由于從噴嘴和射流管噴出的油液速度非常快，而流場的尺度又很小，因此該射流流場中常常伴隨有較強的剪切流動，甚至在某些特定的工況下，伺服閥會產(chǎn)生高頻的自激噪聲，并伴隨著強烈的壓力脈動，前置級性能穩(wěn)定性直接影響伺服閥的壓力零漂、溫度零漂以及抖動等，為了保證伺服閥調(diào)試合格率，因而需要對前置級性能穩(wěn)定性進行初步篩選，通過壓力對稱性篩選檢測射流盤的兩個接收腔的壓力對稱性和壓力穩(wěn)定性，如圖7所示，p1、p2為兩個接收腔的壓力。前置級篩選時，需要保證額定工作壓力范圍內(nèi)噴嘴或射流盤兩腔壓力差值滿足設計要求，并將壓力抖動幅度控制在一定范圍內(nèi)，避免工作時壓力脈動太大引起前置級不穩(wěn)定。

——調(diào)整零位

伺服閥的零位由液壓零位、機械零位和電磁零位三個零位組成，零位一致性好壞直接影響伺服閥的靜態(tài)特性和零區(qū)特性以及環(huán)境適應性，也是后續(xù)調(diào)試的基礎與前提。三個零位的調(diào)整順序依次為液壓零位、機械零位、電磁零位。

液壓零位是指在工作壓力下伺服閥前置級左右兩腔控制壓力的對稱情況，調(diào)整液壓零位時應避免反饋桿小球與閥芯之間無作用力，需要將反饋桿小球脫離閥芯，調(diào)整噴嘴或導流板位置時應緩慢施加作用力避免出現(xiàn)應力集中。機械零位是指反饋桿在自由狀態(tài)下閥芯的位置，調(diào)試過程中通過微調(diào)底座安裝螺釘與螺釘孔之間的間隙達到調(diào)整機械零位的目的。電磁零位是指力矩馬達無電流信號輸入時，電磁回路使銜鐵偏轉為零，調(diào)整電磁零位時首先檢查力矩馬達四個氣隙基本均勻一致，將磁鋼充磁至飽和程度再退磁至工作點附近，調(diào)整或修研調(diào)整墊片觀察氣隙厚度應基本一致，并保證力矩馬達4個安裝螺釘?shù)臄Q緊力矩盡量一致避免應力分布不均導致電磁零位發(fā)生變化。

為了消除和釋放零位調(diào)整過程中的內(nèi)部殘余應力需要進行時效處理，目前普遍采用熱時效和振動時效，熱時效存在能耗大、成本高、材料機械性能下降等弊端，振動時效又稱振動消除應力法，將產(chǎn)品在其固有頻率下進行數(shù)分鐘至數(shù)十分鐘的振動處理，消除其殘余應力，使尺寸精度獲得穩(wěn)定的一種方法。熱時效能消除50%～80%的內(nèi)部殘余應力，振動時效能夠消除20%～80%，但振動時效所的消耗能源僅為熱時效的5%。這種工藝耗能少、時間短、*，近年來在國內(nèi)外得到迅速發(fā)展，廣泛應用于機械制造、航空、化工器械、動力機械等行業(yè)中。

常用型號有：

MOOG D633-303B

MOOG D633-308B

MOOG D633-313B

MOOG D633-317B

MOOG D633-471B

態(tài)響應要求的控制場合。

隨著時間過去，MOOG公司一直致力于優(yōu)化和改進伺服比例控制閥產(chǎn)品。MOOG帶伺服射流管先導級的伺服比例閥降低了能耗，提高了控制精度。該先導級采用射流管原理，而射流管在各類穆格伺服閥已有15年以上可靠使用經(jīng)驗。

D660系列閥中的集成電子裝置也是我們的一項革新，它采用了SMD技術和24V DC供電電壓。

伺服射流管先導閥的優(yōu)點：

——明顯改善了流量利用效率（90%以上的先導級流量被利用），有助于降低能耗，次優(yōu)點對于使用多臺伺服比例閥的機器尤為顯得突出。

伺服射流管先導閥具有很高的無阻尼自然頻率（500Hz），因此這種閥的動態(tài)響應較高。

性能可靠。伺服射流管Servojet先導閥能給出率的壓力（輸入滿標定信號時，可達80%△p），對于長行程主閥芯也能獲得較理想的控制力，使得即使有污染影響和液動力干擾也可取得很可靠的位置精度。

先導級低控制壓力僅僅25bar，此有點是該伺服比例控制閥甚至可用于如汽輪機控制一類的低壓系統(tǒng)中。

伺服射流管先導閥的內(nèi)置過濾器的名義間隙為200μm，因此其壽命幾乎是無限的。

基于伺服射流管先導閥比較扁平的壓力增益特征使其具有無可挑剔的工作性能?；芈吩鲆娴奶岣呤归y具有優(yōu)異的靜態(tài)和動態(tài)響應特性，并使控制系統(tǒng)的性能顯著提高。

閥的優(yōu)點：

——超大流量閥體流到設計，并可選擇使用X和Y口進行先導級外控、外泄。減小了D662-D665的閥芯驅動面積，從而具有以下優(yōu)點：

1.改善了動態(tài)響應，使較小的先導級流量能驅動閥芯快速運動。

2.故障保險設計可使滑閥在短路，斷電或者油源失壓的情況下通過對中彈簧和做閥使主閥芯處于可未知的位置。

3.單級或二級先導閥控制。

功率級滑閥由單級或二級先導閥驅動。因此，D660系列比例伺服閥有二級和三級構造兩種形式。二級比例伺服閥組主要運用在小信號時要求具有較高分辨率和較高動態(tài)響應的場合中。我們的伺服比例控制閥結合了快速響應的先導級、合理的滑閥驅動面積和集成電路

A16B-1600-015

A16B-1600-0361/02A

A16B-2100-0110/

02A

RD-023MS 驅動器，日本RORZE原裝供應