美國(guó)MOOG通孔滑環(huán)，SRA-73574

美國(guó)MOOG通孔滑環(huán)，SRA-73574

ET-ETL5/300-R-HS-500

USK10

MKLF8/100-4000HSC

MKLF6/60-2000HSC

EST1/2F200-140-160-K

VKS4/60-5000SSB

WST1F85-50-85-E-K

U35/230AE-6250PE-AA

WK-W95-400-200-405-K

SA-KDS2/40-5-18SS-0,5-06-06

MZ-EZR9/10-MKL/H

UE-MUNS8/160-200-L-HSC-350(375)

ES1F125-80-90-K

SA-KESR32-55S-6-18HS-0-04-06

ZUGENTLASTUNGSSEIL Z 1

MKLS8/40-4000HSC

ZUGENTLASTETES üBERFAHRTSTüCK DZU II

IS-GHA80-PE-GH-M16x35/M16x14

WST3-350-200-175-V-K

SA-KESL32-55F-6-18SS-0-0-06

DT-UDV40/500C-K4-2000PH-BA

AL-RKLA10PE1-M6-HL

DV-KBV45/400-DW80

LT-GUM-R-H07RN-F 4G4 HOCHFLEXIBEL

AH-FSKA100L-9/27-10-PC

MKHS7/63-4000HSC

SMGT-SAN-1B

HL-3,00-EYCEX-5203-PTFE-260-750

E65-375-230-225-K

VM-LV3

LT-GUM-R-A07RN-F 3X25

MKLS8/160-3000HSC

SA-EK-EASR-RV

DV-KBV45/300-DW80

SA-UT-011-PH

MST1F125-80-97-P-E-K

DV-SMDV35/150-DW55

ENDKLEMME E 120 R/260

SCHELLE FüR DVD PE (1 SATZ)

LT-GUM-R-RONDOFLEX-NGRDG?U-J 30X2,5

MU-FKU100-9-32-8

SA-ZF4-H-1,3-10,9-29-CFT

SA-DSWN4/50S-2SS28-60

AK-AM35/30-200

A20/14SL7000

為配合液壓系統(tǒng)技術(shù)改造，使整機(jī)達(dá)到性能同步、壽命同步的要求，我們還對(duì)整機(jī)進(jìn)行了維修，支出修理費(fèi)用15萬(wàn)元，這樣整機(jī)技術(shù)改造維修費(fèi)共計(jì)31萬(wàn)元。按機(jī)械租賃收益率來(lái)計(jì)算：UH181型挖掘機(jī)市場(chǎng)月租賃單價(jià)約為5萬(wàn)元，年工作時(shí)間約8個(gè)月，則年凈收益額為40萬(wàn)元。改造前UH181型挖掘機(jī)經(jīng)評(píng)估價(jià)值約合20萬(wàn)元，加技術(shù)改造維修費(fèi)31萬(wàn)元，共計(jì)資產(chǎn)價(jià)值約51萬(wàn)元。

    預(yù)計(jì)技術(shù)改造后的挖掘機(jī)使用壽命為5年，4. It挖掘機(jī)殘值為40萬(wàn)元，則年折舊費(fèi)用為9.38萬(wàn)元；年維修、保養(yǎng)費(fèi)用約為2.55萬(wàn)元；年管理費(fèi)2.8萬(wàn)元；單程運(yùn)輸費(fèi)用2萬(wàn)元；資金占用費(fèi)4.08萬(wàn)元。則年凈利潤(rùn)額=40-9.38-2.55-2.8-2-4.08=19.2萬(wàn)元，年凈利潤(rùn)率37. =65%。投資回收期2.6年，即在2年零7個(gè)月就可收回總投資成本。

對(duì)于土壓平衡盾構(gòu)機(jī)，推進(jìn)系統(tǒng)是關(guān)鍵部分，它由PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。推進(jìn)系繞能否正常推進(jìn)受到的制約條件很多，因此在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)中常常出現(xiàn)推進(jìn)系統(tǒng)無(wú)法推進(jìn)故障，且很難排除?，F(xiàn)以海瑞克S266型土壓平衡盾構(gòu)機(jī)在某盾構(gòu)區(qū)間出現(xiàn)的推進(jìn)系統(tǒng)故障為例，簡(jiǎn)要介紹盾構(gòu)機(jī)的推進(jìn)系統(tǒng)及其故障排除。

盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)的工作原理

如圖C所示是盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)液壓系統(tǒng)A組原理圖及液壓缸布置圖。推進(jìn)液壓缸Z1～Z30，共有30個(gè)，其中Z4，Z11，Z19，Z26是帶有行程測(cè)量系統(tǒng)的液壓缸，通過(guò)這4個(gè)液壓缸可以在盾構(gòu)機(jī)的操作室中顯示各自代表組的液壓缸行程(0～2000mm)。液壓缸按單缸和雙缸間隔均勻布置，被分配以20個(gè)不同的編號(hào)(1～20)，按上下左右分為四組，A組包括圓周上方的液壓缸1、2、18、19、20。圖C給出了A組推進(jìn)液壓缸控制閥和18號(hào)液壓缸的回路，B、C、D組液壓缸的回路與A組相同。盾構(gòu)機(jī)的推進(jìn)系統(tǒng)由75kW的電機(jī)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)液壓泵9向各推進(jìn)液壓缸提供壓力油。

SD7型推土機(jī)的底盤液壓系統(tǒng)主要由底盤液壓泵、變速器控制閥、轉(zhuǎn)向制動(dòng)控制閥、順序閥、變矩器出口溢流閥、濾油器及管路附件組成。使用中，如某個(gè)液壓元件出現(xiàn)故障后，會(huì)引起底盤液壓系統(tǒng)油溫升高，如果系統(tǒng)油溫升高到120℃，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警以引起操作者的注意。引起油溫過(guò)高的原因有以下幾個(gè)方面。

    ①油溫表顯示不正常  底盤液壓系統(tǒng)溫度報(bào)警時(shí)，首先應(yīng)確定油溫表是否損壞。zui簡(jiǎn)單的判斷方法是，靠近而不接觸后橋箱感覺(jué)其大概溫度，如果溫度不高，可判定是由于溫度表?yè)p壞造成，更換溫度表即可。

    ②后橋箱內(nèi)液壓油過(guò)少或過(guò)多  后橋箱內(nèi)油位過(guò)低時(shí)液壓泵會(huì)出現(xiàn)斷續(xù)吸空現(xiàn)象，由于液壓泵的效率降低，造成底盤液壓系統(tǒng)溫度升高。后橋箱內(nèi)油位過(guò)高時(shí)，過(guò)多的液壓油進(jìn)入變速器內(nèi)，造成攪油現(xiàn)象，功率損耗增加，使底盤液壓系統(tǒng)油溫升高。調(diào)整后橋箱內(nèi)的液壓油至要求位置即可排除故障。

    ③吸油管路漏油  底盤液壓泵的進(jìn)油管路有漏油，泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)吸入空氣，泵的效率降低，從而使底盤液壓系統(tǒng)溫度升高。發(fā)生這種故障時(shí)，推土機(jī)啟動(dòng)后液壓泵會(huì)有吸空的聲音，同時(shí)也能觀察到后橋箱油液有泡沫現(xiàn)象。

    ④濾油器堵塞  粗、細(xì)濾油器濾芯堵塞，使吸油及進(jìn)油不暢，造成系統(tǒng)壓力、溫度升高。

    ⑤變矩器工作壓力異常  變矩器出口或進(jìn)口壓力閥故障將引起壓力異常。變矩器出口壓力閥限定變矩器的工作壓力，其調(diào)定值為0.29MPa，當(dāng)實(shí)際壓力值低于0.29MPa時(shí)，會(huì)造成汽蝕及由于工作油液散熱循環(huán)緩慢使系統(tǒng)油溫升高；當(dāng)出口壓力高于0.29MPa時(shí)，由于變矩器內(nèi)泄增大及其泵輪、渦輪在高壓力下工作，功率損失增大，使系統(tǒng)油溫升高。該故障的判斷方法是檢測(cè)變矩器出口壓力，如果出現(xiàn)壓力值異常，應(yīng)檢查變矩器出口壓力閥的彈簧是否折斷、閥桿活動(dòng)是否靈活，可通過(guò)調(diào)整彈簧端的調(diào)整墊片增大或減小壓力。變矩器進(jìn)口壓力閥壓力調(diào)定值應(yīng)小于0.7MPa，如該閥故障引起底盤系統(tǒng)發(fā)熱，其原因、檢查方法和壓力調(diào)整方法和變矩器出口壓力閥的相同。

    ⑥變速器發(fā)熱  變速閥故障易引起變速器發(fā)熱。變速閥的故障一般表現(xiàn)為，由于變速閥內(nèi)的彈簧變軟、節(jié)流孔減小或增大及閥桿間隙增大等均會(huì)使其壓力降低，進(jìn)而造成變速離合器的壓緊力降低，摩擦片打滑，系統(tǒng)油溫升高。變速閥故障的判斷方法是，在變速器后面接壓力表，如果發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)方向用離合器的壓力低于2.22MPa且速度用離合器的壓力低于2.6MPa時(shí)，應(yīng)檢查變速器的變速閥。檢查項(xiàng)目包括各閥彈簧是否折斷、各閥桿活動(dòng)是否靈活及裝配位置是否正確、閥桿或閥體上節(jié)流小孔是否堵塞、節(jié)流元件的濾網(wǎng)及節(jié)流孔是否變大或堵塞、密封環(huán)是否完好無(wú)損等。在以上各項(xiàng)都正常時(shí)，可通過(guò)以下方法調(diào)整變速閥的壓力：當(dāng)壓力損失小于0.4MPa時(shí)，可用增加調(diào)壓套內(nèi)調(diào)整墊的方法來(lái)增加系統(tǒng)壓力；當(dāng)壓力損失大于0.4MPa時(shí)，可改變閥體上螺釘（調(diào)壓套處）位置來(lái)調(diào)整壓力，每個(gè)位置的壓力相差大約0.4MPa。通過(guò)以上方法，將變速閥的壓力調(diào)整到方向控制壓力2.22MPa、速度控制壓力2.6MPa后，變速閥的故障即可排除。

    ⑦轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥故障  轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥控制轉(zhuǎn)向、制動(dòng)離合器的zui高壓力(分別為2.245～2.75MPa)。當(dāng)轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥控制的壓力降低時(shí)，轉(zhuǎn)向離合器得不到應(yīng)有的壓緊力、制動(dòng)離合器得不到足夠的分離力，摩擦片之間打滑使系統(tǒng)油溫升高。在正常推土作業(yè)中，當(dāng)系統(tǒng)溫度超過(guò)正常值且推土機(jī)推土?xí)r偏轉(zhuǎn)或行走無(wú)力時(shí)，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向壓力；如推土?xí)r推土機(jī)不動(dòng)且空載行走緩慢或不走，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)表現(xiàn)出負(fù)荷沉重，應(yīng)檢查制動(dòng)壓力。轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥的壓力調(diào)整方法是，從閥前端拆下左右轉(zhuǎn)向、制動(dòng)彈簧座，調(diào)整里面的調(diào)整墊片數(shù)量，增加墊片即增加壓力，減少墊片即減小壓力。如閥桿活動(dòng)不靈活，可用金相砂紙研磨閥桿。

    ⑧液壓泵損壞  液壓泵在3MPa的壓力下工作，本身會(huì)損耗一部分功率，但不會(huì)引起系統(tǒng)發(fā)熱。如果該泵磨損或由于其他原因損壞液壓泵，其效率就會(huì)大幅下降，下降的功率轉(zhuǎn)化為熱能，也會(huì)使系統(tǒng)的溫度升高。

液壓泵給整個(gè)系統(tǒng)提供具有一定壓力的壓力油，壓力油一部分經(jīng)過(guò)自減壓閥后進(jìn)入先導(dǎo)油路，另一部分通過(guò)主控閥后根據(jù)需要進(jìn)入到各工作裝置。泵控制器對(duì)各傳感器傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，然后通過(guò)PC-EPC電磁閥、PC閥、LS閥、伺服活塞等控制部件來(lái)調(diào)節(jié)主泵的壓力和排量，使工作裝置負(fù)載和發(fā)動(dòng)機(jī)的功率相匹配。

(2)控制回路故障分析

    ①自減壓閥故障  自減壓閥是利用主泵的輸出油流、將其降低后作為控制壓力，作用于電磁閥和PPC閥，類似于液壓先導(dǎo)泵的作用，用于提供控制油壓。

    故障現(xiàn)象：整機(jī)工作裝置速度慢。

    檢查結(jié)果：檢查PPC壓力為20kgf/cm²，小于額定壓力33kgf/cm²。

    故障分析：經(jīng)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速正常，液壓油路壓力正常；再檢查自減壓閥發(fā)現(xiàn)錐閥卡死，液壓油有臟物夾在錐閥與殼體之間造成縫隙，PPC閥壓力達(dá)不到設(shè)定壓力。不管操作手柄怎么動(dòng)作，從PPC閥輸出的控制油壓沒(méi)多大變化，所以主控閥閥芯移動(dòng)量小，去工作裝置的流量也小，結(jié)果工作裝置速度低。

    故障處理：清洗后，將自減壓閥安裝上，檢查PPC閥壓力恢復(fù)正常，故障消失。

    ②蓄能器故障  蓄能器是儲(chǔ)存控制油路壓力的一種裝置。蓄能器一般安裝在主泵和PPC閥之間。它的作用是保持控制油路壓力的穩(wěn)定以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停車時(shí)，仍可以放下工作裝置，以保證機(jī)器安全。

    故障現(xiàn)象：發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉后，操縱桿移到工作裝置“下降"位置，工作裝置不動(dòng)作。

    檢查結(jié)果：檢查蓄能器，發(fā)現(xiàn)氮?dú)庑孤?/span>

    故障分析：蓄能器內(nèi)氣體漏掉，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，皮囊因B室油壓壓縮、但A室內(nèi)氣體不壓縮，進(jìn)入B室的油就不能作為控制壓力油去推動(dòng)主控制閥、因此操縱閥，工作裝置不動(dòng)作。

    故障處理：更換蓄能器，故障消失。

    ③PPC閥故障PPC閥是一種比例壓力控制閥，安裝在駕駛室各操作手柄的下面，它可以根據(jù)駕駛員操作手柄行程的大小，輸出相應(yīng)的控制油壓，使主控制閥芯有相應(yīng)的移動(dòng)量，從而控制工作裝置的速度。PPC閥的常見(jiàn)故障是操作手柄的某個(gè)動(dòng)作失靈、某個(gè)工作裝置動(dòng)作緩慢等。

    故障現(xiàn)象；不能向左旋轉(zhuǎn)。

    檢查結(jié)果：液壓油臟導(dǎo)致向左回轉(zhuǎn)時(shí)PPC閥滑閥卡死。

    故障分析：沒(méi)有按時(shí)更換液壓濾油器濾芯，導(dǎo)致濾芯堵死，濾油器旁通閥打開(kāi)，變臟的液壓油在無(wú)過(guò)濾情況下進(jìn)入PPC回路，導(dǎo)致PPC閥內(nèi)滑閥卡死，控制油壓無(wú)法經(jīng)向左回轉(zhuǎn)的PPC閥流至回轉(zhuǎn)主控閥，導(dǎo)致向左回轉(zhuǎn)失靈。

    故障處理：清洗PPC閥，更換液壓濾油器濾芯、液壓油，并清洗相關(guān)油路。

    ④LS閥故障LS閥的主要作用是感知駕駛員操縱桿行程大小狀態(tài)，給主泵相應(yīng)信號(hào)以調(diào)節(jié)合適流量。操縱桿的運(yùn)動(dòng)改變主控制閥內(nèi)部閥芯的移動(dòng)，主控制閥的移動(dòng)產(chǎn)生p_LS壓力（壓力的大小代表閥芯的移動(dòng)量）。p_LS壓力反饋到主泵的LS閥，進(jìn)而根據(jù)操縱桿的移動(dòng)量多少通過(guò)LS閥改變主泵的排量。

    故障現(xiàn)象：不管操縱桿怎么變化，各種工作裝置速度不變。檢查結(jié)果：p_LS反饋回路中慢回閥芯中的小孔堵死。

    故障分析：發(fā)生此類故障的可能原因有泵內(nèi)斜板、伺服活塞、PC閥、LS閥內(nèi)部機(jī)械零件卡死以及主控閥反饋到泵里L(fēng)S回路卡死。

    故障處理：清洗慢回閥及LS油管，更換液壓油濾芯及液壓油，并且清洗液壓油油箱后，故障排除。

    ⑤PC閥故障外載的變化反映為工作壓力的變化，PC閥通過(guò)輸入該的前后泵壓力來(lái)感知此壓力的變化，根據(jù)泵馬力與發(fā)動(dòng)機(jī)馬力*匹配的原則，自動(dòng)地調(diào)節(jié)相應(yīng)泵的排量，達(dá)到提高生產(chǎn)率的目的。其常見(jiàn)故障是負(fù)荷過(guò)大時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。

    故障現(xiàn)象：重挖掘溢流狀態(tài)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)熄火。

    檢查結(jié)果：經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)PC閥閥芯卡死。

    故障分析：PC閥閥芯卡死導(dǎo)致伺服活塞大頭壓力不隨外載變化而變化，當(dāng)機(jī)器處于溢流狀態(tài)時(shí)泵流量過(guò)大，結(jié)果導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。

    故障處理：拆下PC閥，清洗內(nèi)部所有零件并安裝，清洗相關(guān)油路，裝上后恢復(fù)正常。

(3)工作裝置故障分析

    ①行走裝置故障行走裝置是由行走馬達(dá)和減速部分組成，在機(jī)器上有左、右兩個(gè)終傳動(dòng)，直接驅(qū)動(dòng)履帶使機(jī)器能夠前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。其常見(jiàn)故障有單側(cè)不能行走、跑偏等。

    故障現(xiàn)象：?jiǎn)蝹?cè)不能行走。

    檢查結(jié)果：臟東西堵住解除制動(dòng)的細(xì)小油路k，導(dǎo)致停車制動(dòng)不能解除。

    故障分析：拆卸和裝配時(shí)或液壓油太臟，臟東西進(jìn)入油路，堵住了解除制動(dòng)的細(xì)小油路，行走時(shí)壓力油不能進(jìn)入此油路，也就無(wú)法克服彈簧的推力解除制動(dòng)。結(jié)果行走馬達(dá)不能旋轉(zhuǎn)，也就不能行走。

    故障處理：清洗油路，并注意今后拆裝時(shí)應(yīng)避免臟東西進(jìn)入以及要按時(shí)更換液壓油及濾芯。

    ②挖掘裝置故障挖掘裝置由兩個(gè)大臂液壓缸、一個(gè)小臂液壓缸、一個(gè)鏟斗液壓缸和鏟斗組成，其常見(jiàn)故障是液壓缸工作無(wú)力。

    故障現(xiàn)象：鏟斗挖掘無(wú)力。

    檢查結(jié)果：打開(kāi)鏟斗液壓缸檢查非常費(fèi)時(shí)，簡(jiǎn)單地判斷液壓缸內(nèi)漏的方法是將液壓缸移動(dòng)到右端處，拆下末端油管后加力，觀察分開(kāi)處漏油情況，若無(wú)漏油，則無(wú)內(nèi)漏，否則液壓缸內(nèi)漏。

    故障分析：鏟斗液壓缸內(nèi)漏導(dǎo)致挖掘無(wú)力。

    故障處理：更換鏟斗液壓缸內(nèi)的密封件，故障消除。

    ③回轉(zhuǎn)裝置故障  回轉(zhuǎn)裝置主要由回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行星減速機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)齒圈組成?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)行星輪減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上部車體做回轉(zhuǎn)動(dòng)作。常見(jiàn)故障有不能回轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)鎖定失效等。

    a．故障I

    故障現(xiàn)象：不能回轉(zhuǎn)。

    檢查結(jié)果：回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥內(nèi)線圈損壞。

    故障分析：回轉(zhuǎn)鎖定開(kāi)關(guān)打到“OFF"，由于回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥損壞，電磁閥不動(dòng)作，從自減壓閥出來(lái)的壓力油到不了回轉(zhuǎn)馬達(dá)B口，不能解除制動(dòng)，所以馬達(dá)不能旋轉(zhuǎn)。

    故障處理：更換回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥。

    b．故障Ⅱ

    故障現(xiàn)象：回轉(zhuǎn)鎖定鎖不住，回轉(zhuǎn)鎖定開(kāi)關(guān)打到“ON"。

    檢查結(jié)果：回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥閥芯卡死。

    故障分析：沒(méi)有按要求更換液壓濾油器濾芯，液壓油變臟，臟東西把回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥閥芯在回轉(zhuǎn)鎖定開(kāi)關(guān)打到“OFF"處卡死，自減壓閥出來(lái)的壓力油始終能夠流到回轉(zhuǎn)馬達(dá)B口，導(dǎo)致制動(dòng)始終解除，回轉(zhuǎn)鎖定鎖不住。

    故障處理：清洗回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥，更換液壓濾油器濾芯及液壓油。