工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實訓(xùn)平臺工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實訓(xùn)平臺可完成工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修實訓(xùn)任務(wù)，能夠滿足《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》和《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》的理論考核和實訓(xùn)考核任務(wù)，符合技能鑒定考核標(biāo)準(zhǔn)；采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，適用于機(jī)器人裝調(diào)與維修實訓(xùn)，可鍛煉學(xué)生動手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場常用的機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、連接、電機(jī)、減速器、傳動等。

產(chǎn)品特色： 1.滿足《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》和《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工》的理論考核和實訓(xùn)考核任務(wù)； 2.工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實訓(xùn)平臺所有零部件均為模塊化設(shè)計，可鍛煉學(xué)生動手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級； 3.安裝完成后可驗證其精度及運(yùn)行功能。 二、實訓(xùn)功能 1、工業(yè)機(jī)器人本體拆卸與裝配 1.1 本體拆卸 1.2 本體裝配 2、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計與安裝 2.1 控制器與驅(qū)動器通信和軸信號線路的安裝 2.2 驅(qū)動器和安全電路板抱閘線路的安裝 2.3 驅(qū)動器編碼器反饋線路的安裝 2.4 末端執(zhí)行器和氣路的安裝 2.5 控制器和PLC的I/O線路的設(shè)計與安裝 3、工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定 3.1 上電測試 3.2 零點(diǎn)標(biāo)定 4、工業(yè)機(jī)器人電控系統(tǒng)故障診斷與維修 4.1 參數(shù)設(shè)置 4.2 故障排查 5、工業(yè)機(jī)器人綜合任務(wù) 5.1 示教編程--軌跡行走 5.2 示教編程--搬運(yùn)任務(wù) 5.3 自動編程--單軸運(yùn)動 5.4 自動編程--系統(tǒng)調(diào)試