西門子CPU模塊授權總代理商--系統(tǒng)組成中央處理單元(CPU)：各種CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通訊接口等。信號模塊(SM)：用于數(shù)字量和模擬量輸入／輸出。通訊處理器(CP)：用于連接網(wǎng)絡和點對點連接。功能模塊(FM)：用于高速計數(shù)，定位操作(開環(huán)或閉環(huán)定位)和閉環(huán)控制。負載電源模塊(PS)：用于將SIMATICS7—300連接到120／230V交流電源，或24／48／60／110V直流電源。接口模塊(1M)：用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架(ER)。S7—300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。SIMATICS7—300適用于通用領域：高電磁兼容性和強抗振動，沖擊性，使其具有的工業(yè)環(huán)境適應性。功能SIMATICS7—300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護，其主要功能如下：高速的指令處理：0．1—0．6u s的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內開辟了全新的應用領域。浮點數(shù)運算：用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復雜的算術運算。方便用戶的參數(shù)賦值：一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值。人機界面(HMl)：方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7—300操作系統(tǒng)內、因此人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如：超時、模塊更換等)?？诹畋Ｗo：多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經(jīng)允許的復制和修改，操作方式選擇開關：操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。

通訊

這是一個經(jīng)濟而有效的解決方案；方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。

SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口：多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通訊處理器用來連接點到點的通訊系統(tǒng)；多點接口(MPl)集成在CPU中，用于同時連接編程

器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7／C7等自動化控制系統(tǒng)。CPU支持下列通訊類型：

過程通訊：通過總線(AS—I或Pronbus)對I／O模塊周期尋址(過程映象交換)。

數(shù)據(jù)通訊：在自動控制系統(tǒng)之間、人機界面(HMl)和幾個自動化功能塊間相互調用。

S7—300新模塊

S1MATIC S7—300產(chǎn)品系列又推出了幾種新的模塊，這些模塊擴大了用戶的選擇范圍，為更多的應用帶來了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種：

▲PS305電源模塊：24—110V DC輸入、24VDC／2A輸出，環(huán)境條件擴展型。

▲CPU3141FM中央處理單元新增一種可外插存儲器卡的模塊、該模塊需STEP7V5．OSP3以上版本支持。

▲SM321數(shù)字量輸入模塊：48—125VDC，環(huán)境條件擴展型。

▲SM322數(shù)字量輸出模塊：48—125VDC／1．5A、環(huán)境條件擴展型。

▲SM331熱電阻／電阻輸入模塊，分辨率24位。

▲SM331熱點偶輸入模塊，分辨率24位。

▲SM3354人／4出模擬輸入／輸出模塊，背板總線隔離，診斷與中斷功能。

▲SM338超聲波位置解碼器，可連4個超聲波位置傳感器，多8個測量點。

咸寧西門子代理商

1．1 6SE70中的實現(xiàn)方法與常用連接器

根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認值為K0032，代表通過*個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。

圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號：

KK0020     實際速度

K0023        輸出電壓

K0025        直流母線電壓

K0030        控制字1

K0031        控制字2

K0032        狀態(tài)字1

K0033        狀態(tài)字2

（更多內容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實現(xiàn)方法與常用連接器

根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數(shù)U734.01~U734.16為調速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實際轉速），U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個PZD將調速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值。

圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號：

K0107     6 個電流波頭的平均值

K0118     電樞電流給定值

K0265     勵磁電流調節(jié)器輸入的實際值

K0030     控制字1

K0031     控制字2

K0032     狀態(tài)字1

K0033     狀態(tài)字2

（更多內容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調速裝置中文說明書》連接器表）

2注意事項：

23、使用的軟件

? STEP7 V5.4 SP2

? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1

? S120 V2.5 SP1 HF1

? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml

4、IP 地址及通訊名稱:

注意：所有節(jié)點的子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0。

三、項目配置

1、 本例使用的設備描述

注意：S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2，分別通過CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式，在默認情況下P8839.0= P8839.1=99，就激活了這兩個接口的自動模式，如下表所示：在這種方式下無法實現(xiàn)PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊，因此為了實現(xiàn)其并行通訊，需要按如下方式設置：

? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步，PROFINET IO用于周期性通訊

? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步，PROFIBUS DP用于周期性通訊（本例中的設置

）

兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示：

注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊。

五、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實現(xiàn)過程數(shù)據(jù)的傳輸

S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發(fā)送至驅動器。

(1) 控制字中Bit0做電機的起、停控制。

(2) 主設定值為速度設定值，參數(shù)P2000中的值為頻率設定值和實際值的參考頻率，100% 對應4000H(十六進制)，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。

(3) 當組態(tài)的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令進行數(shù)據(jù)傳送；當組態(tài)的報文結構PZD >2，在S7-300/400 中需調用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。

? SFC14(“DPRD_DAT")用于讀驅動裝置的過程數(shù)據(jù)。

? SFC15(“DPWR_DAT")用于將過程數(shù)據(jù)寫入驅動裝置。

例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序見圖11。

圖11

通過讀取Servo_02的參數(shù)r2050和P2051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功。圖12

例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 "控制字、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序見圖13。圖13

通過讀取Servo_02的參數(shù)r8850和P8051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功。圖14

注意通過通訊接口IF1和IF2可以同時實現(xiàn)CPU與Servo_02的數(shù)據(jù)傳輸

六、驅動器參數(shù)的讀取及寫入

1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)

非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：

? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)

? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)據(jù)塊的內容應遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結構）。

2. 參數(shù)請求及參數(shù)應答的結構

參數(shù)請求包括三部分：請求標題、參數(shù)地址及參數(shù)值。

表1.參數(shù)請求格式

表2.參數(shù)應答格式

表3.參數(shù)請求及應答描述

模塊支持變頻器固件版本3.92及以上

二、功能

SINAMICS V20智能連接模塊為您提供了一套智能調試方案，對變頻器基于Web訪問，從而對變頻器進行快速調試、參數(shù)設置、JOG、監(jiān)控、診斷、數(shù)據(jù)備份與恢復等操作。

三、連接設備

可連接設備有：帶無線網(wǎng)卡的傳統(tǒng)PC、平板電腦或智能手機。

注意：

a.支持的更小分辨率為320*480像素。

b.無線通訊距離（無屏障）更大可達140m，但該值可能隨環(huán)境條件發(fā)生變化。

c.將模塊安裝于V20之前，如果存在RS485通訊,必須選通過BOP將P2010[1]設置為12（115.2kbps）。

四、*無線網(wǎng)絡連接的

操作步驟：

1.將模塊安裝至變頻器，并將模塊的電源開關滑動至“ON"檔給模塊上電。

2.啟用 PC/移動設備內的 Wi-Fi 接口。如需在 PC 上建立無線網(wǎng)絡連接，確保自動 IP 設置已啟用。

3.搜索 SINAMICS V20 的無線網(wǎng)SSID，例如：“V20 smart access_a4d3e1"。

4.輸入無線網(wǎng)絡密碼啟動連接（默認密碼：12345678）。

5.在 PC 或移動設備瀏覽器的地址欄中輸入打開 V20 網(wǎng)頁。

6.輸入新密碼，8 至 12 個字符，*于以下三類字符：

① 字母：A-Z、a-z；

②數(shù)字：0-9；

③特殊字符：_、-、~、!、@、#、$、%、^、& 及 *，不可使用空格。

按下

7.輸入新設置的 Wi-Fi 密碼啟動連接。重復執(zhí)行第 5 步訪問 V20 網(wǎng)頁。

五、無線網(wǎng)絡鏈接示例

Windows 7

1. 點擊 PC 任務欄中的  圖標

2. 選擇目標網(wǎng)絡并輸入無線網(wǎng)絡密碼啟動連接。

Android/iOS

進入平板電腦或智能手機的 Wi-Fi 界面，選擇網(wǎng)絡并輸入無線網(wǎng)絡密碼啟動連接。

六、復位Wi-Fi配置

• 變頻器處于上電狀態(tài)時，按下模塊上的復位按鈕可將 Wi-Fi 配置恢復至默認設置：Wi-Fi (SSID)，V20 smart access_xxxxxx，“xxxxxx" 代表模塊 MAC 地址更后六個字符。

• Wi-Fi 密碼 Wi-Fi password: 12345678

• 頻率通道 Frequency channel: 1

說明：

在按下復位按鈕復位 Wi-Fi 配置之前，請先檢查模塊上的狀態(tài) LED 的顏色。只有在狀態(tài)LED 顯示綠色常亮/黃色常亮或呈綠色閃爍時，按下復位按鈕才可成功執(zhí)行 Wi-Fi 配置復位。

西門子S7-200系列PLC局部存儲器區(qū)的使用方法

S7-200PLC有64個字節(jié)的局部存儲器，其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。

　　局部存儲器和變量存儲器很相似，主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的，而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存?。ɡ纾鞒绦?、子程序或中斷程序）。局部是指導存儲器區(qū)和特定的程序相關聯(lián)。

　　幾種程序之間不能互訪。

　　局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū)，用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

　　（1）按“位"方式：從L0.0~L63.7，共有512點。

　　（2）按“字節(jié)"方式：從LB0~LB63，共有64個字節(jié)

　　（3）按“字"方式：從LW0~LW62，共有32個字

　　（4）按“雙字"方式：從LD0~LD60，共有16個雙字

西門子S7-200系列PLC定時器存儲器區(qū)與計數(shù)器存儲器區(qū)的使用方法

PLC在工作中少不了需要計時，定時器就是實現(xiàn)PLC具有計時功能的計時設備。定時器的編號：

　　T0、T1、……、T255

　　S7-200有256個定時器。

　　西門子S7-200系列PLC計數(shù)器存儲器區(qū)的使用方法

　　PLC在工作中有時不僅需要計時，還可能需要計數(shù)功能。計數(shù)器就是PLC具有計數(shù)功能的計數(shù)設備。

　　計數(shù)器的編號：

　　C0、C1、……、C255

西門子S7-200系列PLC子程序調用的作用及方法

　　調用子程序的好處

　　子程序可以把整個用戶程序按照功能進行結構化的組織。一個“好"的程序總是把全部的控制功能分為幾個符合工藝控制規(guī)律的子功能塊，每個子功能塊可以由一個或多個子程序組成。這樣的結構也非常有利于分步調試，以免許多功能綜合在一起無法判斷問題的所在；而且，幾個類似的項目也只需要對同一個程序作不多的修改就能適用。

　　調用子程序的規(guī)則

　　。子程序在調用時會保持當前的邏輯運算結果，但是不保存累加器（ACx）的內容 。

　　。子程序在執(zhí)行到末尾時自動返回，不必加返回指令；在子程序中間也可以使用條件返回指令 。

　　。子程序不能使用跳轉語句跳入、跳出 。

　　。子程序返回時，回到調用子程序的指令后面，繼續(xù)執(zhí)行上一級程序

　　。西門子S7-200 CPU多可以調用64個子程序（CPU226為128個） 。

　　。子程序可以嵌套調用，即子程序中再調用子程序，一共可以嵌套8層 。

　　。在中斷服務程序中不能欠套調用子程序，被中斷服務程序調用的。..。

　　。子程序中不能再出現(xiàn)子程序調用 。

　　。子程序可以帶參數(shù)調用，在子程序的局部變量表中設置參數(shù)的類型；一共可以帶16個參數(shù)（形式參數(shù)）。

西門子CPU模塊授權總代理商

• CPU 221：

智能、緊湊型解決方案。

• CPU 222：

緊湊型解決方案。

• CPU 224：

高性能的緊湊型 CPU。

• CPU 224XP：

高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個端口。

• CPU 226：

高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個端口。

設計

主要特點

• 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲

• PID自動調諧功能

• 用于擴展

通訊選項的2個內置串口，例如：與其它制造商的設備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有內置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實時響應

*的技術直至后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應率：

• 4個或6個獨立的硬件計數(shù)器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測

• 4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－大過程安全

• 對應用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能

• 2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調制和脈沖無脈沖設定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機

• 2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉換，12位分辨率

• 實時時鐘

定時中斷

• 1至255ms，具有1 ms的分辨率

• 例如：在轉四分之一圈后，以3000 RPM的轉速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號?？梢詫崿F(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)木o固。

快速計數(shù)器

• 彼此、其他操作和程序周期均獨立運行

• 當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應時間為300 μs

• 當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估

• 模塊化可擴展性

報警輸入

• 4個獨立的輸入

• 用于快速連續(xù)登記信號

• 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應時間/用于信號輸出的300 μs

• 對正向和/或負向信號邊沿的響應

• 在一個隊列中多16次中斷，取決于優(yōu)先順序

機械特點

• 水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔（不是水平的）直接安裝在控制柜中

• 接線盒，用于所有 CPU 和相關組件的獨立接線

SIMATIC S7-200 SMART 網(wǎng)絡通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板或者EM DP01 模塊，其通信端口數(shù)量多可增至4 個，可滿足小型自動化設備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設備進行通信的需求。

以太網(wǎng)通信

所有CPU 模塊配備以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、有效支持多種終端連接：• 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）

• 與SMART LINE 觸摸屏進行通信，多支持8 臺設備

• 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設備進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互，包含8 個主動GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT 連接

PROFIBUS 通信

使用EM DP01 擴展模塊可以將S7-200 SMART CPU 做為PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網(wǎng)絡。通過模塊上的旋轉

開關可以設置PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率， 大允許 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。

 用于執(zhí)行強大的點對點高速串行通信

• 執(zhí)行協(xié)議：ASCII，USS drive protocol，Modbus RTU

• 可裝載其他協(xié)議

• 通過 STEP 7 Basic V13 SP1，簡化參數(shù)設定

應用

通信模塊 CM1241 用于執(zhí)行強大的點對點高速串行通信，點對點

通信示例如下：

• SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)及其他制造商的系統(tǒng)

• 打印機

• 機械手控制

• 調制解調器

• 掃描儀

• 條形碼掃描器，等等

功能

通信模塊 CM1241 可直接使用以下標準協(xié)議：

• ASCII

用于單工傳輸協(xié)議的方接口，例如帶起始碼和結束碼的協(xié)議

或帶塊檢驗符的協(xié)議。通過用戶程序，可以調用和控制接口的握

手信號。

• Modbus

用于 Modbus 協(xié)議（RTU 格式）的通信：

－ Modbus 主站：

SIMATIC S7 作為主站的主從接口

－ Modbus 從站：

SIMATIC S7 作為從站的主從接口，從站與從站之間的信息幀