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西門子PLC S7-200系列中的模擬量輸出模塊是EM232，下面就對它做一個介紹：
　　1. 模擬量輸出模塊EM232共有4個模擬量輸出通道，用戶在實際項目中根據(jù)需要的點數(shù)進行選擇，建議預留出部分通道作為備用；
　　2. 模擬量輸出模塊EM232需要直流24V進行供電，同時需要直流5V作為背板電源的供電；
　　3. 模擬量輸出模塊EM232的輸出格式分為單極性和雙極性兩種，在西門子PLC的編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中，如果是單極性的類型，轉換為數(shù)字表示為0~32000；如果是雙極性的類型，轉換為數(shù)字表示為-32000~+32000；
　　4. 模擬量輸出模塊EM232的精度為11位，如果是雙極性的類型，在11位的基礎上加上一個符號位；
　　5. 模擬量輸出模塊EM232的信號類型分為電壓和電流兩種。一般電壓的范圍是0~10V，電流的范圍是4~20mA；

西門子PLC S7-200 SMART新版本為V2.1，其中編程軟件為STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1和CPU為S7-200 SMART V2.1，它們的新功能如下：

　　1. 新模塊

　?。?）EM DP01：智能擴展模塊，支持 MPI 協(xié)議和 PROFIBUS DP V0 和 V1 作為從站

　　（2）EM AM03：帶有兩個模擬量輸入和一個模擬量輸出的模擬量擴展模塊

　?。?）EM AR04：帶有四個 RTD 輸入通道的模擬量擴展模塊

　?。?）EM AE08：帶有八個模擬量輸入通道的模擬量擴展模塊

　?。?）EM AQ04：帶有四個模擬量輸出通道的模擬量擴展模塊

　?。?）EM AE01：帶有一個模擬量輸入通道的信號板

　　2. 增強了使用 PTO（脈沖串輸出）功能和 PWM（脈寬調制）功能的 PLS 指令。使得用戶在程序設計時具有更加靈活的編程空間。

　　3. 新版本的性能得到了增強，運行速度更快，運行更加穩(wěn)定。

3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整個系統(tǒng)的核心單元，機車的控制、調節(jié)和監(jiān)視由ccu實施和控制。hxd1機車的ccu采用type 3型32位微處理器，由網(wǎng)關gateway、中央處理器cpu、mvb32－4、電源組成，zui多可以實現(xiàn)2臺(4節(jié))機車的重聯(lián)。ccu采用冗余設計，每節(jié)車有2個ccu，一個主ccu，另一個為從ccu，結構功能*相同，一個故障后另一個可以繼續(xù)工作，不影響機車正常運行。
                    
　　ccu的主要功能是為本節(jié)機車參數(shù)設置存儲、本節(jié)機車事件記錄、重聯(lián)機車事件顯示、整車通訊檢測、通過rs232接口讀或轉儲數(shù)據(jù)，并且作為機車中央控制單元系統(tǒng)軟件上載的輸入端口。
            
　　3.2 牽引控制單元 tcu(traction control unit)
                    
　　tcu是機車牽引的核心控制單元，由中央處理器模塊、存儲器模塊、斬波器控制模塊、數(shù)字接口模塊、數(shù)字輸入/輸出模塊、模擬接口模塊、控制系統(tǒng)檢測模塊、列車控制信號輸入變換模塊、數(shù)字信號輸入轉換模塊、接觸器驅動模塊、igbt觸發(fā)模塊、啟動單元等組成。其作用是控制和調節(jié)機車牽引、再生制動，從電氣上實現(xiàn)防空轉/滑行保護，并且實現(xiàn)了開閉環(huán)控制、速度頻率同步、故障處理與監(jiān)測等功能。
            
　　3.3 智能終端接口單元 sks1a、sks1b、sks3(sibas kilp)
                    
　　sks1a、sks1b、sks3為智能外圍設備連接終端，sks1a、sks1b是緊湊設計的數(shù)字輸入/輸出接口，專為司機室所用，它把司機控制指令轉化為數(shù)字信號，并通過編碼將信號傳輸給ccu；sks3采用分散化輸入/輸出，減少車內所需布線，增加控制和診斷能力

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SINUMERIK 828D BASIC M — 外形簡潔緊湊，在性能上獨樹一幟。

久經(jīng)考驗的 SINUMERIK，*技術保證了高的加工精度和生產效率。

80 位浮點數(shù)納米計算精度（NANOFP）由于采用了*的處理器技術和軟件架構，SINUMERIK 和 SINAMICS 均支持的 80 位浮點數(shù)計算精度。這不僅是一種理念，還可以帶來很多實際的益處：通的輪廓控制進而獲得佳的工件精度。這正是您希望從現(xiàn)代數(shù)控及驅動技術中得到的。

鏡面般光滑的工件表面模具加工一直都是考驗數(shù)控系統(tǒng)性能的具挑戰(zhàn)的應用之一。憑借含有“精優(yōu)曲面"功能的 SINUMERIK MDynamics 工藝包，SINUMERIK 828D BASIC M 可以應對這一挑戰(zhàn)。該功能是一種的計算方法，旨在提高工件表面加工質量的同時顯著縮短加工時間。全新的“預讀"算法綜合考慮整個加工路徑，從而在執(zhí)行小線段逼近的模具程序時，確保工件表面光滑。

直觀的刀具管理SINUMERIK 828D BASIC M 具備一套完善的刀具管理系統(tǒng)。刀具數(shù)據(jù)和刀庫位置信息同時顯示在一個畫面中。此外，SINUMERIK 828D BASIC M 還對刀具的使用壽命進行監(jiān)控，并在刀具壽命結束時自動調用備用刀具。而且還可用中文命具，而不是單一的數(shù)字編號。在閱讀加工程序時，您將會充分享受這種便利。

優(yōu)勢

模擬量模塊與數(shù)字量模塊一樣，可以輕易集成到 AS?Interface 中

模擬值能夠輕易檢測，同時本地發(fā)布

在主站中對模塊值傳輸進行預處理可以快速評估模擬值

使用一個模擬量模塊可以檢測 4 個數(shù)值

因為新選項可以分斷到單通道運行，所以，模擬值能夠極快傳輸和轉換

此外，技術規(guī)范 V3.0 現(xiàn)在還可以提供：

A/B 技術，也使用模擬量模塊

一般而言，雙倍快速傳輸時間（僅 3 或 4 次循環(huán)，取決于選擇的分辨率）

可變調節(jié)模式：12 位或 14 位分辨率，1 或 2 通道，通過 ID1 代碼可選

少的加工時間，高的生產能力 

在大批量加工工件時，每一秒的加工時間都彌足珍貴。SINUMERIK 828D BASIC M 編程靈活，支持語言，通過采用編程向導“programGUIDE"，把語言編程的靈活性和工藝循環(huán)編程的便利性實現(xiàn)有機結合