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| 應用領域 | 化工,電子/電池,電氣 | 產地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
行程限制信號（CWL/CCWL）
在 EPOS 控制模式下，在如下操作之后，電機正常運轉：
當在正向運行方向上到達正向停止擋塊從而觸發(fā) F7492 時，使用 RESET 信號應答故障，而后在負向運行方向上移動軸離開正向停止擋塊，從而使軸返回到有效運行范圍內。
當在負向運行方向上到達負向停止擋塊從而觸發(fā) F7491 時，使用 RESET 信號
產品簡介
詳細介紹
西門子精智面板6AV2123-2MA03-0AX0
SIMATIC S7-400H，416-5H H 系統(tǒng)捆綁版本，帶 1 x UR2-H，不帶存儲卡 2 x PS407 UC120/230V,10A， 4 X 同步模塊，高達 10m， 2 X 同步電纜 1m， 2 x CPU 416-5H， 附加 2 張存儲卡 和 4 個備用電池 3 件
設定值直接給定（MDI）
使用“設定值直接給定"功能，可以通過直接給定設定值（例如：通過 PLC 過程數據）進行或相對定位，或在位置環(huán)中調整。
此外，還可以在運行期間控制運動參數，即迅速傳輸設定值，并可以在“定位"和“調整" 模式之間迅速切換。即使軸沒有回參考點，也可以在“調整"和“相對定位"模式中進行“設定值直接給定"（MDI）。
激活設定值直接給定功能
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設置設定值直接給定功能：
控制字 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW1.15 | 1 | 選擇 MDI。 |
0 | 選擇運行程序段。 |
使用報文 7、9，及 110 時，可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設置設定值直接給定功能：
控制字 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|
SATZANW.15 | 1 | 選擇 MDI。 |
0 | 選擇運行程序段。 |
選擇工作模式
在“定位"模式中，軸按照參數（位置、速度、加速度/減速度）實現(xiàn)或相對定位。
在“調整"模式中，軸按照參數（速度、加速度和減速度）實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.14 選擇工作模式：
控制字 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW1.14 | 1 | 信號調整已選擇。 |
0 | 信號定位已選擇。1) |
1) 報文 7、9 及 110 僅在信號定位模式下起作用。
特性
在信號定位模式下選擇定位方式
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.8 選擇定位方式：
控制字 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW1.8 | 1 | 定位已選擇。 |
0 | 相對定位已選擇。 |
使用報文 9 時，可通過 PROFINET 控制字 MDI_MOD.0 選擇定位方式：
控制字 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|
MDI_MOD.0 | 1 | 定位已選擇。 |
0 | 相對定位已選擇。 |
使用報文 7 時，可通過以下參數選擇定位方式：
參數 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|
p29231 | 0（默認值） | 相對定位已選擇。 |
1 | 定位已選擇。 |
在信號定位模式下選擇定位方向
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.9 及 POS_STW1.10 選擇定位方向：
控制字 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW1.9 POS_STW1.10 | 0 | 通過短距離進行定位。 |
1 | 定位/MDI 方向選擇，正向。 | |
2 | 定位/MDI 方向選擇，負向。 | |
3 | 通過短距離進行定位。 |
使用報文 9 時，可通過 PROFINET 控制字 MDI_MOD.1 及 MDI_MOD.2 選擇定位方向：
控制字 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|
MDI_MOD.1 MDI_MOD.2 | 0 | 通過短距離進行定位。 |
1 | 定位/MDI 方向選擇，正向。 | |
2 | 定位/MDI 方向選擇，負向。 | |
3 | 通過短距離進行定位。 |
使用報文 7 時，可通過以下參數選擇定位方向：
參數 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|
p29230 | 0（默認值） | 通過短距離進行定位。 |
1 | 定位/MDI 方向選擇，正向。 | |
2 | 定位/MDI 方向選擇，負向。 |
在信號調整模式下選擇方向
控制字 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW1.9 POS_STW1.10 | 1 | MDI 方向選擇，正向。 |
2 | MDI 方向選擇，負向。 |
使用報文 110 時的 MDI 模式
使用報文 110 時，通過 PROFINET 控制字 MDI_MODE（PZD12）來選擇定位方式及定位方向：
xx0x =
xx1x = 相對
xx2x = ABS_POS
xx3x = ABS_NEG
選擇 MDI 傳輸方式
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.12 選擇 MDI 傳輸方式 ：
控制字 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW1.12 | 1 | 連續(xù)傳輸。 |
0 | 通過運行任務激活 MDI 程序段切換（STW1.6）。 |
提示 使用報文 7、9 及 110 時，僅通過上升沿進行配置。 |
設置 MDI 設定值
使用報文 9、110 及 111 時，可通過下列 PROFINET 控制字設置 MDI 設定值：
位置設定值（MDI_TARPOS）：1 hex = 1 LU
速度設定值（MDI_VELOCITY）：1 hex = 1000 LU/min
加速度倍率（MDI_ACC）：4000 hex = 100%
減速度倍率（MDI_DEC）：4000 hex = 100%
使用報文 7 時，可通過下列參數設置 MDI 設定值：
位置設定值（p2690）
速度設定值（p2691）
加速度倍率（p2692）
減速度倍率（p2693）
暫停和拒絕執(zhí)行 MDI 任務
使用報文 7、9、110，及 111 時，可通過 PROFINET 控制字 STW1.4 拒絕執(zhí)行 MDI 任務：
控制字 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|
STW1.4 | 1 | 不拒絕執(zhí)行任務 |
0 | 拒絕執(zhí)行任務（以大減速度執(zhí)行斜坡下降）。 |
使用報文 7、9、110，及 111 時，可通過 PROFINET 控制字 STW1.5 暫停執(zhí)行任務：
控制字 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|
STW1.5 | 1 | 不暫停執(zhí)行任務。 |
0 | 通過設置的減速度 MDI_DEC（報文 9、110，及 111）或 p2693 （報文 7）暫停執(zhí)行任務。 |
重要參數一覽
| MDI 位置，固定設定值 |
| MDI 速度，固定設定值 |
| MDI 加速度倍率，固定設定值 |
| MDI 減速度倍率，固定設定值 |
西門子精智面板6AV2123-2MA03-0AX0
超行程
當伺服電機超行程運行時，限位開關會打開并且伺服電機快速停止。
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.15 設置超行程功能：
控制字 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|
POS_STW2.15 | 1 | 停止擋塊激活。 |
0 | 停止擋塊未激活。 |
行程限制信號（CWL/CCWL）
在 EPOS 控制模式下，在如下操作之后，電機正常運轉：
當在正向運行方向上到達正向停止擋塊從而觸發(fā) F7492 時，使用 RESET 信號應答故障，而后在負向運行方向上移動軸離開正向停止擋塊，從而使軸返回到有效運行范圍內。
當在負向運行方向上到達負向停止擋塊從而觸發(fā) F7491 時，使用 RESET 信號應答故障，而后在正向運行方向上移動軸離開負向停止擋塊，從而使軸返回到有效運行范圍內。
提示
|
信號 CWL 為順時針行程限制，而信號 CCWL 為逆時針行程限制。這兩個信號均為電平和沿敏感信號。
信號類型 | 信號名稱 | 針腳分配 | 設置 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
DI | CWL | X8-a（a = 1 至 4） | 下降沿（1→0） | 伺服電機已運行至順時針行程限制且在此之后會快速停止。 |
DI | CCWL | X8-b（b = 1 至 4；b ≠ a） | 下降沿（1→0） | 伺服電機已運行至逆時針行程限制且在此之后會快速停止。 |
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相關參數設置
參數 | 設定值 | 描述 |
|---|---|---|
p29301 至 p29304 | 3 | 信號 CWL（編號：3）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。 |
p29301 至 p29304 | 4 | 信號 CCWL（編號：4）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。 |
若信號 CWL 及 CCWL 中任一者未被分配至任何 DI，則該信號會被自動置為高電平
FX1N有13種基本單元，可組成14~128個I/O點的系統(tǒng)，并能使用特殊功能模塊、顯示模塊和擴展板。用戶存儲器容量為8000步，有內置的實時鐘。
PID指令可實現(xiàn)模擬量閉環(huán)控制，一個單元可同時輸出2點100kHz的高速脈沖，有7條特殊的定位指令，有兩個內置的設置參數用的小電位器。
通過通信擴展板或特殊適配器可實現(xiàn)多種通信和數據鏈接，如CC–Link，AS–i網絡，RS–232C、RS–422和RS–485通信，N:N鏈接、并行鏈接、計算機鏈接和I/O鏈接。
