西門子S120濾波器6SL3000-0BE31-2DA0

機型豐富，更多選擇
    提供不同類型、I/O點數豐富的CPU模塊，單體I/O點數可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，大限度的控制成本。
    選件擴展，精確定制
    新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

PM250 電源模塊適用于通用機械工程中的大量應用。所有制動能量都直接回饋到進線電源中（四象限應用 – 無需制動斬波器）。

PM250 電源模塊采用了一種*的技術，即高效饋電技術。借助于此技術，可在發(fā)電機模式下將能量回饋到供電系統(tǒng)（電子制動），這樣，能量就不會浪費在制動電阻器中。這就節(jié)省了控制柜內的空間。無需耗費很多時間進行制動電阻器選型，也無需付出額外布線費用。而且，控制柜內的熱損耗降低。

有關詳細信息，請參見“突出特點"一章的“高效整流技術"一節(jié)。

創(chuàng)新的電路設計可以降低電源諧波。無需在電源饋入端使用一個可選的輸入電抗器。這樣就節(jié)省了空間以及設計和采購成本。

變頻器和電機之間的允許電纜長度的不同而受到限制。如果連接了輸出電抗器，那么可以使用更長的電纜（請參見“負載側功率組件"部分）。

框架型號為 FSD 到 FSF 的 PM250 電源模塊可帶或不帶 A 級集成式進線濾波器。

對于框架型號為 FSC 且?guī)в?A 級集成式進線濾波器的 PM250 電源模塊，可使用一個附加的 B 級基本濾波器來實現 B 級（參見“進線側功率組件"部分）

西門子S120濾波器6SL3000-0BE31-2DA0

1 概述

1.1 用戶需求
在PCS 7項目中使用DP總線來驅動設備（S120、G120、G150變頻器等）時，需要相應的選件包Drive ES for PCS7來進行操作，這樣可以自己生成相關的圖標和面板，易于操作和維護，可以得到變頻器的故障信息，

目前新的版本是Drive ES for PCS7 V8.0，

這種方式雖然使用方便，面板功能比較豐富，但是需要購買額外的軟件包，有時用戶只有一兩個設備，而且現場設備僅需要使用基本功能時，想通過標準馬達功能塊去控制變頻器，PCS 7 V8版本后，西門子提供了新的通道驅動塊FbDrive驅動塊，可以用來集成G120，S120等緊湊型驅動設備到PCS 7系統(tǒng)中，可以實現驅動設備的基本操作功能,解決了這一問題。

1.2 使用范圍及限制條件

• PCS 7軟件版本需要在v8.0及以上。

• "FbDrive"通道驅動塊可以用來集成西門子緊湊型驅動器（如Sinamics S120，G120， G150等），目前暫不兼容其它第三方的變頻器。

• 驅動設備PROFIdrive 技術規(guī)范需滿足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006 的要求，支持的報文類型為Telegram type “1"和Telegram type “20"，Telegram type “1"帶有 2 個 words (4 Byte) 輸入和2 words (4 Byte) 輸出數據。Telegram type “20"帶有 6 words (12 Byte) 輸入和 2 words (4 Byte)輸出數據。

1.3 DEMO的軟件及硬件測試環(huán)境

• 計算機操作系統(tǒng)Windows 7 Ultimate 64位英文版

• PCS 7 V80 update1 英文版

• Starter V4.3.2

• CPU 417-4 （V4.1 ） + CP 443-1(V1.1)：

• G120 變頻器：型號為 CU240E-2 DP， 定貨號：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4

• 西門子標準電機，參數如下：

2 FbDrive通道驅動塊使用
下面以“FBDRIVE "通道驅動塊鏈接 G120 變頻器為例來介紹Channel塊的使用。

2.1 準備合適的GSD文件
首先去西門子*支持網站下載相應的GSD文件， 

SINAMICS G120：PROFIBUS GSD 文件
下載時要注意檢查定貨號和版本是否匹配，在本例中的定貨號：6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4， 下載時選中對應的GSD文件，如下圖所示：

圖2-1 GSD 的下載

2.2 在硬件組態(tài)中組態(tài)G120
將下載的GSD文件解壓縮到硬盤下一目錄，打開硬件組態(tài)，導入GSD到STEP7 硬件目錄， 如下圖所示：

圖2-2 導入G120 的GSD文件

按照實際的硬件組態(tài)好CPU并生成一條DP總線，從硬件目錄樹里面通過路徑“Additional Field Devices\ Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120.."，將G120拖到DP總線下，并設置正確的DP站址，接下來將報文類型 “Standard telegaram20"拖到G120的I/O 列表里，如下圖所示：

圖2-3 組態(tài) G120 變頻器

需要注意的是，變頻器下面配置的輸入和輸出的首地址要相同，如下圖所示：

圖2-4 插入標準報文 20 的輸入輸出

接下來，鼠標選中變頻器的輸入輸出行，右鍵選擇"編輯符號表"，給輸入和輸出賦上符號地址，通常以馬達的位號做為前綴，這樣可以避免混淆，如下圖所示:

圖2-5 給地址賦上符號名

2.3 設定G120變頻器的報文類型

控制器與變頻器通訊主要靠控制字和狀態(tài)來進行控制 ，目前FB_DRIVE功能塊目前只支持兩種報文類型， 類型1 和類型20,簡要介紹如下：
類型1 通訊方式提供兩個控制字和兩個狀態(tài)字，類型20 提供兩個控制字和6個狀態(tài)字。
通常一個控制字用于控制變頻器的始能和啟停， 第二個控制字用于速度的給定，一個狀態(tài)字為變頻器的運行狀態(tài)，包括運行狀態(tài)、有無報警等， 第二個狀態(tài)字為馬達的轉速給定，其它的可以在變頻器參數里靈活組態(tài)。
 

表2-1 G120變頻器的一個控制字

對應上表，通常在正轉時，控制器發(fā)給變頻器的命令：停止時為16#047E, 正轉時給的命令是16#047F ， 如果發(fā)現控制字不是這些數值，需要對應控制字列表進行檢查。
狀態(tài)字是變頻器反饋給控制器的狀態(tài)，G120的一個狀態(tài)字如下表，在變頻器不正常時，可以參考它進行故障診斷，下圖是變頻器的一個狀態(tài)字解釋：

表2-1 G120變頻器的一個狀態(tài)字