西門子S120電機驅動模塊6SL3120-1TE21-8AA4

S7-200 CPU22X 系列的每種主機所提供的本機I/O點的I/O地址是固定的，進行擴展時，可以在CPU右邊連接多個擴展模塊。如圖所示，每個擴展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突，模擬量控制模塊地址也不會影響數(shù)字量。

    編址方法是同樣類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按所處的位置而遞增，這種遞增是按字節(jié)進行的，如果CPU或模塊在為物理I/0點分配地址時未用完一個字節(jié)，那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。

    例如，某一控制系統(tǒng)選用CPU224，系統(tǒng)所需的輸入／輸出點數(shù)為：數(shù)字量輸入24點、數(shù)字量輸出20點、模擬量輸入6點和模擬量輸出2點。

本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合，并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種，圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對應的各模塊的編址情況。

    表1  各模塊的編址

● 同類型輸入或輸出的模塊按順序進行編制。 
● 數(shù)字量模塊總是保留以8位（1個字節(jié)）遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節(jié)中每一位提供相應的物理點，那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對于輸入模塊，這些保留字節(jié)中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
● 模擬量I/O點總是以兩點遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點分配相應的物理點，則這些I/O點會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。

S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態(tài)為PWM
輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機械設備的
定位需求。
S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：
? 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能
僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用
PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖
輸出PLS 指令。
? 脈寬調制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制。
若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序
控制脈沖的持續(xù)時間或負載周期?？赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變
化來控制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。
? 運動軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提
供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括
可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內(nèi)全部完成PWM、
PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您
的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向導設置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)，生成相應的
PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從
20 Hz 到100 kHz 可調。

西門子S120電機驅動模塊6SL3120-1TE21-8AA4

PLC沒有斷電延時型定時器，只有通電延時型定時器。本梯形圖的工作原理：當外接啟動按鈕SB2按下，驅動梯級X000的常開接點閉合，通過串接其后的X001、T1、T0、Y002的常閉接點，接通輸出繼電器，由于Y000線圈的閉合，促使梯級支路中的并聯(lián)常開觸點閉合形成Y000線圈自保，至使Y000驅動的接觸器KM3閉合將電動機繞組接成星形。在這同時，第二梯級中的左母線一側的常開觸點Y000閉合，通過串接其后的X001、Y003的常閉接點接通了輸出繼電器Y001和另一支路經(jīng)Y002常閉接點相串的定時器線圈T0(K值為40)。由于Y001線圈的閉合使與本支路相并的母線一側Y001閉合形成了Y001線圈自保。由于Y001線圈的閉合，接于Y001后的外部接觸器KM1閉合，電動機處于星接啟動狀態(tài)。在Y001閉合的同時定時器T0也已開始計時，4S后定時器T0常閉接點，在梯級中切斷了輸出繼電器Y000線圈，解除了星接。而在這同時，第三梯級中左母線一側的T0 常開接點閉合，通過串接其后的X001、Y000的常閉接點，接通了輸出繼電器Y002。由于Y002的接通，并接于左母線一側的Y002閉合，使Y002線圈形成自保。Y002線圈后所接的接觸器KM2接通，完成了星角轉換，使電動機進入了角接狀態(tài)。梯級中與第三梯級中所串接的Y002和Y001常閉接點實質是星與角的互鎖。停止按外接停止按鈕SB1，從梯形圖中可以看出由SB1驅動的梯級、第二梯級和第三梯級均串接了X001的常閉觸點，其目的是讓電動機在任一運行狀態(tài)，均能可靠停止。而在第四梯級X001接的是常開觸點，其一旦閉合，通過串接其后的定時器常閉接點，接通了輸出繼電器Y003線圈和定時器T1線圈，由于Y003線圈的閉合，其并接于梯級第二支路中的Y003常開接點接通了Y000線圈，驅動KM3閉合，使電動機的處于星接狀態(tài)，以提供直流通道。在線圈Y003閉合后，驅動了外接接觸器KM4在電動機停止交流供電的情況下向電動機提供直流電進行能耗制動。定時器線圈T1是與線圈Y003同時獲電，并開始計時，計時時間一到，串接于梯級與第四梯級的常閉接點斷開，使電動機完成了停車與制動的過程。外部接觸器接線時，應考慮接觸器間的互相聯(lián)鎖以防短路。另本梯形圖沒設置熱保護。

　　⑥ 雙速異步電動機控制電路改用PLC控制

　　該線路控制的是一臺雙速電動機，一般的人對它不是很理解。電動機型號為YD123M-4/2，6.5/8KW，△/Y。根據(jù)型號解讀；該電機具有二種速度即4極和2極，在4極速度下，電動機的功率為6.5KW，繞組為三角形接法。如果在2極的速度下，電動機的功率為8KW，繞組為雙星接法。該電動機共有6接線頭，三角形接時(低速)電源由U1、V1、W1接入，其余接頭U2、V2、W2為懸空。星接時(高速)將接線頭U1、V1、W1接成星點形成了雙星點，三相電源則由U2、V2、W2輸入(電動機接線圖詳上圖所示)。該線路要求；電機可以在低速、高速狀態(tài)下?lián)衿湟贿\行。而在高速運行時則按低速啟動再轉為高速運行。自己可根據(jù)電原理圖進行分析。

　　梯形圖工作原理：按設于外部的啟動按鈕SB3，接通了梯級母線側常開接點X000，電流(能流)通過串接其后的X002、Y001的常閉接點接通了輸出繼電器線圈，同時接通與M0常閉接點相串的定時器線圈T0(K值為40)。由于Y000線圈的閉合，使其并接母線一側的Y000常閉接點閉合，Y000線圈形成了自保。由于Y000線圈的閉合，使接于其后的外部接觸器KM1動作，電動機處于低速啟動狀態(tài)(即處于三角接法)。Y000線圈閉合的同時，定時器T0即開始計時。計時時間一到，接于第三梯級母線一側的T0常開接點閉合，通過串接其后的X002常閉接點，接通輸出繼電器Y001線圈閉合。由于Y001線圈的閉合，并接于母線一側的Y001常開接點閉合，Y001線圈形成了自保。在這同時(Y001線圈的閉合)串接于梯級的常閉接點斷開，切斷了由Y000線圈所控制的KM1接觸器的運行。在Y001線圈的閉合的同時，第四梯級的母線側Y001常開接點閉合，通過串接其后的常閉接點X002，接通了輸出繼電器Y002。在輸出繼電器Y001閉合時，接于其后的外部接觸器KM2閉合。KM2將電機繞組頭U1、V1、W1接成了星點，而輸出繼電器Y002外部所接的接觸器KM3則接通了電源使電動機處于高速運行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1，各梯級所串接的X002常閉接點斷開，使電動機在任一運行狀態(tài)均可停止。這是低速啟動，高速運行的過程。

　　低速運行時，按外接啟動按鈕SB1，此時第二梯級接于母線一側的X001閉合，電流(能流)則通過串接于其后的X002接通中間繼電器M0線圈，使并接于母線一側的M0常開接點閉合，使M0中間繼電器線圈形成了自保。由于M0線圈的閉合，使梯級第二支路母線一側的M0常閉接點閉合，同時切斷了定時器線圈T0的運行，使電流接通了Y000輸出繼電器，外接的接觸器KM1接通使電動機處于三角形低速運行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1即可。這就是低速運行過程。注意：本梯形圖未設置熱保護，從原圖來看熱保就少用了一個?？稍谔菪螆D梯級Y001常閉接點后串接X003，同時在第四梯級X002常閉接點后串接X004。

　?、?用PLC控制設計一梯形圖

　　要求：有三臺電動機，分別標為1號、2號、3號電機。第1號機啟動后過4S，第2號電機自動啟動，第3號機又在第2號機啟動后過4S自動啟動。停止時，第3號電機先停，過4S后第2號電機自動停止，第2號電機停后再過4S，第1號電機跟著停。

　　思路是這樣的：根據(jù)題意，設輸入信號按鈕2個，分別為SB1和SB2。SB1作為停止按鈕，用以控制梯形圖中第四梯級中母線側常開觸點X001。SB2作為啟動按鈕，用以控制梯形圖中梯級母線側常開觸點X000。因有三臺電機則設輸出繼電器3個，分別為Y000、Y001、Y002。Y000后接接觸器KM1，Y001后接接觸器KM2，Y002后接接觸器KM3。分別控制1號、2號、3號電機。啟動時1號電機用按鈕控制，而2號、3號電機是根據(jù)時間原則啟動的，故應設置2個定時器，分別為T0、T1。停止時，第3號電機可以使用按鈕控制，而2號、1號電機也是根據(jù)時間原則停止的，故也應設置2個定時器，分別為T2、T3。這些器件確定后，用鉛筆在紙上鉤出，再圍繞這些軟器件進行合理組合、優(yōu)化即可，若有必要增加其它軟器件。

　　工作原理：按外接按鈕SB2，驅動了接于梯級母線一側常開接點X000，能流經(jīng)串接于后的T3常閉接點，接通了輸出繼電器Y000線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點M0串接的定時器線圈T0。由于Y000線圈的接通，并接于母線一側的Y000常開接點閉合，Y000線圈形成了自保(在這同時，第四梯級的Y000常開接點閉合，為停止做好了準備)，1號電動機啟動。與Y000線圈同時閉合的定時器則開始計時。計時時間一到，接于第二梯級母線一側的常開接點T0閉合，能流經(jīng)串接于后的T2常閉接點接通了輸出繼電器Y001線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點M0串接的定時器線圈T1。并接于母線一側的Y001常開接點閉合，Y001線圈形成了自保，2號電動機啟動。與Y001線圈同時閉合的定時器則開始計時。計時時間一到，接于第三梯級母線一側的常開接點T1閉合，能流經(jīng)串接于后的X001常閉接點接通了輸出繼電器Y002線圈。由于Y002線圈的接通，并接于母線一側的Y002常開接點閉合，Y002線圈形成了自保，3號電動機啟動。停止則按外接按鈕SB1，驅動了第三梯級常閉接點的斷開，3號電機停運行。而在這同時，第四梯級母線一側常開接點X001的閉合。能流經(jīng)串接于后的常開接點(此時由于Y000線圈的閉合，其已經(jīng)變?yōu)殚]合)接通了中間繼電器M0線圈，由于M0線圈的接通，并接于母線一側的常開接點M0閉合，M0線圈形成了自保。在M0線圈閉合的同時，并接的定時器T2、T3同時閉合。并開始計時，因T2計時時間為4S，時間一到，串接于第二梯級的定時器T2常閉接點斷開，2號電機停止。再4S后，串接于梯級的定時器T3常閉接點斷開，1號電機停止。由于Y000線圈斷電，串接于第四梯級的Y000常開接點斷開，梯形圖停止了運行。圖中在梯級和第二梯級中，串接于定時器T0、T1前的M0常閉接點的作用是防止停止后電機再次啟動而設