西門子連接電纜6SL3060-4AB20-0AA0
本例無實際意義,但非常有利于分析程序執(zhí)行過程。系統(tǒng)輸入端只需接一個按鈕,無輸出,參考圖1,只接X0。分析圖3中,(a)、(b)、(c)三種情況下,觀察計數(shù)器的當(dāng)前值,分析程序執(zhí)行過程。

程序中M8011為特殊輔助繼電器,只要PLC處于運行狀態(tài),將不停發(fā)出10ms的脈沖信號(5ms通、5ms斷)。程序中T0為1s定時,X0閉合后1s,T0導(dǎo)通。C0為增計數(shù)器,在X0閉合、T0沒有閉合的前提下,記錄M8011發(fā)出的脈沖個數(shù)。理論上,在T0導(dǎo)通,C0計數(shù)器停止計數(shù)時,計數(shù)器的當(dāng)前值應(yīng)為100個(1s/10ms=100個脈沖)。三段程序中,只是改變了執(zhí)行的前后位置,但結(jié)果卻不同。結(jié)合對應(yīng)的時序圖分析其原因。

1.PLC實驗接線簡圖


2.SFC圖 →(譯為)梯形圖


3.指令表(略)
西門子連接電纜6SL3060-4AB20-0AA0
我們知道梯形圖編程是PLC中使用最多的圖形編程語言,是PLC應(yīng)用的第一編程語言。為什么梯形圖會受到PLC開發(fā)人員的如此熱捧呢,這主要是由于梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關(guān)量邏輯控制。因此,梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設(shè)計也稱為編程。梯形圖還具有以下幾個重要特點:
1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器),而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲器中元件映像寄存器的二個存儲單元相對應(yīng)。以輔助繼電器為例,如果該存儲單元為0狀態(tài),梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈“斷電",其常開觸點斷開,常閉觸點閉合,稱該編程元件為0狀態(tài),或稱該編程元件為OFF(斷開)。該存儲單元如果為1狀態(tài),對應(yīng)編程元件的線圈“通電",其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱該編程元件為l狀態(tài),或稱該編程元件為ON(接通)。
2)根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的ON/OFF狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進(jìn)行的。
3)梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。
4)輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài),因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈
1.PLC實驗接線簡圖


2.SFC圖→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表
