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一、 凸輪控制器的結構
　　凸輪控制器從外部看，由機械、電氣、防護等三部分結構組成。其中手柄、轉軸、凸輪、杠桿、彈簧、定位棘輪為機械結構。觸頭、接線柱和聯(lián)板等為電氣結構。而上下蓋板、外罩及滅弧罩等為防護結構。  

二、 凸輪控制器控制電路
　　1 ．電路特點
　?。?span> 1 ）可逆對稱電路。
　　（ 2 ）為減少轉子電阻段數(shù)及控制轉子電阻的觸點數(shù)，采用凸輪控制器控制繞線型電動機時，轉子串接不對稱電阻。
　?。?span> 3 ）用于控制提升機構電動機時，提升與下放重物，電動機處于不同的工作狀態(tài)。
　　2 ．控制線路分析
　?。?span> 1 ）主電路分析

圖 2 凸輪控制器原理圖
　　凸輪控制器操作手柄使電動機定子和轉子電路同時處在左邊或右邊對應各檔控制位置。左右兩邊轉子回路接線一樣。當操作手柄處于第一檔時，各對觸點都不接通，轉子電路電阻全部接入，電動機轉速。而處在第五檔時，五對觸點全部接通，轉子電路電阻全部短接，電動機轉速最高。
　?。?span> 2 ）控制電路分析 凸輪控制器的另外三對觸點串接在接觸器 KM 的控制回路中，當操作手柄處于零位時，觸點 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此時若按下 SB 則接觸器得電吸合并自鎖，電源接通，電動機的運行狀態(tài)由凸輪控制器控制。
　　（ 3 ）保護聯(lián)鎖環(huán)節(jié)分析 控制器 3 對常閉觸點用來實現(xiàn)零位保護、并配合兩個運動方向的行程開關 SQ1 、 SQ2 實現(xiàn)限位保護

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各類PLC的輸入電路大致相同，通常有三種類型。一種是直流12～24V輸入，另一類是交流100～120V、200～240V輸入，第三類是交直流輸入。外界輸入器件可以是無源觸點或是有源的傳感器輸入。這些外部器件都要通過PLC端子與PLC連接，都要形成閉合有源回路，所以必須提供電源。

1 無源開關的接線

FX_2N系列PLC只有直流輸入，且在PLC內部，將輸入端與內部24V電源正極相連、COM端與負極連接，參見圖1所示。這樣，其無源的開關類輸入，不用單獨提供電源。這與其它類PLC有很大區(qū)別，在今后使用其它PLC時，要注意仔細閱讀其說明書。

2 接近開關的接線

接近開關指本身需要電源驅動，輸出有一定電壓或電流的開關量傳感器。開關量傳感器根據(jù)其原理分有很多種，可用于不同場合的檢測，但根據(jù)其信號線可以分成三大類：兩線式、三線式、四線式。其中四線式有可能是同時提供一個動合觸點和一個動斷觸點，實際中只用其中之一；或者是第四根線為傳感器校驗線，校驗線不會與PLC輸入端連接的。因此，無論那種情況都可以參照三線式接線。圖2為PLC與傳感器連接的示意圖。

兩線式為一信號線與電源線。三線式分別為電源正、負極和信號線。不同作用的導線用不同顏色表示，這種顏色的定義有不同的定義方法，使用時參見相關說明書。圖2（b）中所示為一種常見的顏色定義。信號線為黑色時為動合式；動斷式用白色導線。

圖示傳感器為NPN型，是常用的形式。對于PNP型傳感器與PLC連接，不能照搬這種連接，要參考相應的資料。

3 旋轉編碼器的接線

旋轉編碼器可以提供高速脈沖信號，在數(shù)控機床及工業(yè)控制中經常用到。不同型號的編碼器輸出的頻率、相數(shù)也不一樣。有的編碼器輸出A、B、C三相脈沖，有的只有兩相脈沖，有的只有一相脈沖（如A相），頻率有100 Hz、200Hz、1k Hz、 2k Hz 等。當頻率比較低時，PLC可以響應；頻率高時，PLC就不能響應，此時，編碼器的輸出信號要接到特殊功能模塊上，FX_2N-11C如采用FX_2N-11HC高速計數(shù)模塊。

圖3為FX_2N型PLC與OMRON的E6A2-C系列旋轉編碼器的接口示意圖。