Sick編碼器 ATM60-AAN12X12 ，1033169

Sick編碼器 ATM60-AAN12X12 ，1033169

詳細技術參數(shù)性能每圈步數(shù)（最大分辨率） 8,192 (13 bit)圈數(shù) 8,192 (13 bit)分辨率 允許的最大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。測量步距 0.043°誤差極限 G ± 0.25° 1)重復標準偏差 σr 0.1° 2)1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).接口通訊接口 SSI初始化時間 1,050 ms 1)位置數(shù)據(jù)生成時間 0.15 ms參數(shù) 每圈步數(shù)圈數(shù)編碼類型電子調(diào)整編碼類型 Gray, 二進制編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW (V/R?)時鐘頻率 1 MHz 2)SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)1) 此后可讀取有效位置.2) 最小低電平 (Clock+)：周期為500 ns.電氣參數(shù)連接類型 電纜, 12 芯, 徑向, 10 m供電電壓 10 ... 32 V功耗 ≤ 0.8 W (無負荷)1) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔極性反接保護 ?MTTFd：危險故障間隔時間 150 年 (EN ISO 13849-1) 1)1) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.機械參數(shù)機械規(guī)格 盲孔空心軸軸直徑 15 mm 1)重量 0.4 kg 2)材料、軸 不銹鋼材料，法蘭 鋁材料、外殼 壓鑄鋁啟動轉(zhuǎn)矩 1.2 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環(huán)工作轉(zhuǎn)矩 0.8 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環(huán)允許靜態(tài)軸位移 ± 0.3 mm (徑向)± 0.5 mm (軸向)允許動態(tài)軸位移 ± 0.1 mm (徑向)± 0.2 mm (軸向)工作轉(zhuǎn)速 ≤ 3,000 min?1 3)轉(zhuǎn)動慣量 55 gcm2軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)角加速度 ≤ 500,000 rad/s21) 需單獨訂購適用于 6、8、10、12、14 mm和1/4"、3/8" 和 1/2" 孔徑空心軸的軸套。15 mm 軸徑的空心軸無需使用軸套。.2) 適用于帶插頭的編碼器.3) 在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.環(huán)境參數(shù)電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3外殼防護等級 IP67, 使用軸密封環(huán) (IEC 60529) 1)IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)IP65, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)允許相對濕度 98 %運行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝抗沖擊能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)針 信號 導線顏色（電纜連接） 解釋RS-422 編程線6 T x D + 粉紅色 RS-422 編程線7 T x D - 黑色 RS-422 編程線8 US 紅色 工作電壓9 SET1)橙色 電子調(diào)整10 數(shù)據(jù) - 褐色 總線接口信號11 Clock - 淡紫色 總線接口信號12 V/R?2)橙色-黑色 旋轉(zhuǎn)方向上的步序屏幕 外殼電位SET = 此輸入端用于電子歸零。如果 SET 電纜設置到 Us 超過 100 MS，則機械位置將等于值 O 或規(guī)定的 SET 值。V/R? = 向前/向后：該輸入端編程編碼器的計數(shù)方向。該輸入端未接通到 HIGH。如果順時針（右轉(zhuǎn)，看向軸時）轉(zhuǎn)動編碼器軸，則按升序計數(shù)。如果計數(shù)器要在按逆時針方向（左轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn)動軸時升序計數(shù)，則必須將此連接靜態(tài)設置為 LOW 電平 (GND)。