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ATIBI2-Q5.5-AP6X-0.3M-PSW 3M-PXT2ATI換槍盤(pán)傳感器信號(hào)線R1
ATIBI2-Q5.5-AP6X-0.28M-PSW 3M-PXT2ATI換槍盤(pán)傳感器信號(hào)線R2
ATI9121-SC9-T信號(hào)模塊
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
3700-20-1544 ATI 配件
1700-1140215-01 ATI 信號(hào)針腳配件
9005-20-2241 ATI 配件
9040-2001012 ATI 拔針器配件
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9005-20-1203 ATI 配件
3610-1725001-10 ATI 彈簧配件
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3810-20-3895 ATI 配件
8590-9909999-69 ATI 線纜配件
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1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
ATI9121-SC9-M機(jī)器人側(cè)模塊
ATI9121-SC13M信號(hào)模塊
ATI3700-20-1544PA2機(jī)器人側(cè)觸點(diǎn)
ATI9121-210BM-0-0-0-0-SMQC210機(jī)器人側(cè)本體
ATI9121-310DM-0-0-0-0-SLQC319機(jī)器人側(cè)本體
ATI9123-GK2CM-0-0TB0-0-00-SG-NATI對(duì)接盤(pán)
ATI9121-210T-SC17-AM2-0-0ATC工具側(cè)
ATI9121-210BM-JE2SC17-AM2-0-0-SMATC機(jī)器人側(cè)
ATIUC-SC17T-H-1.5-PSC17模塊工具側(cè)到閥島的電源轉(zhuǎn)接電纜
CuDerm S122 - Sebutape Facial Storage Cards