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ATIUC-AIR KIT
ATI9121-DB12-M
ATI9121-JT3-M
ATI9121-DB10-T
ATI1700-1140204-01
產品簡介
詳細介紹
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
9040-2001519 ATI 拔針器配件
9005-20-1203 ATI 配件
3810-20-3895 ATI 配件
9121-SC20-T ATI 模塊
1700-1140212-01 ATI配件
1700-1140212-01 ATI配件
1.本體設計關鍵技術
（1）傳動結構設計
擬定總體方案，確定機器人的結構形式，并據此進行初步的傳動結構設計，零件結構設計，三維建模。要求設計者對機器人常見的結構形式，常見的傳動原理和傳動結構，減速器的類型和特點非常的熟悉和了解，要有較強的結構設計能力和經驗。 [5]
（2）減速器選型
要對減速器的結構類型，性能參數的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試，檢測的內容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉剛度、背隙、重復定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動，降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，其中共振是共性的問題，機器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現共振的方法。
ATI1700-1140201-01
ATI9121-310DM-SC26-FH6-PA20S1-0-SM
ATI9123-GK2CM-0-00-0-00-SG-N
ATI9120-TE-M
ATI9120-TE-T
ATI9120-F2-T-KIT自密封閥組件工具側
ATIUC-VB11M-180航空插頭
ATI9123-GK2T-0-R260-0-00-N連接器
ATI9120-F2-M-KIT自密封閥組件
ATI9005-20-1331QC-310,L&U傳感器
ATI3700-20-7621止回閥
ATI8590-9909999-70QC-310,R2線纜