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ATI9121-AM2-T
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ATI9121-VB11-M
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
9040-2001519 ATI 拔針器配件
9005-20-1203 ATI 配件
3810-20-3895 ATI 配件
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3700-20-4162 ATI配件
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2.電機伺服關鍵技術
（1）電機
①輕量化
對機器人來說，電機的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術的研究，提高伺服電機的效率，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關鍵技術之一。 [5]
②高速
在減速比不能較大調整的情況，電機的最高轉速則直接影響著機器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會影響電機的慣量匹配，因此提高電機的最高轉速也是機器人電機的關鍵技術之一。 [5]
③直驅、中空
隨著協(xié)作機器人的不斷成熟和推廣，機器人結構的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展高力矩直接驅動電機、盤式中空電機等機器人專用電機也是未來的趨勢。
（2）伺服
①快速響應，精確定位
伺服的響應時間直接影響到機器人的快速起停效果，影響機器人的工作效率和節(jié)拍。 [5]
②無傳感器方式實現(xiàn)彈性碰撞
安全性是衡量機器人性能的一個重要指標。加入力或力矩傳感器會使結構更復雜，成本更高，基于編碼器、電機電流耦合關系的無傳感彈性碰撞技術，可以在不改變本體結構，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機器人的安全性。 [5]
③驅動多合一、驅控一體。
驅動多合一，多核CPU多軸驅控一體化集成技術，提高系統(tǒng)性能，降低驅動體積與成本。 [5]
④在線自適應抖振抑制
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ATI9121-EF19-M
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ATI3700-20-9512,PA20P2工具側接線柱
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ATI9005-20-1515,FH12工具側底部堵頭及頂針
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ATI9121-PA20P2-T,PA20P2模塊工具側強電模塊
ATI9121-310DM-JT3VB14-AM2-0-0-SP500kg抓手互換機器人側
ATI9121-310DT-VB14 AM2-0-0500kg抓手工具側