您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
ATI9123-GK2CM-R19-00-R19-00-SG-NATI 9123-GK2CM-R19-00-R19-00-SG-N
ATI9123-GK2T-R9-00-R19-00ATI 9123-GK2T-R9-00-R19-00
ATI 9120-R19R-M9120-R19R-M
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
3610-1902501-21 ATI配件
3700-20-2996 ATI配件
3700-20-2996 ATI配件
3700-20-4157 ATI配件
3700-20-4158 ATI配件
4010-0000041-01 ATI配件
3500-1058008-15A ATI配件
3700-20-4153 ATI配件
3700-20-1544 ATI配件
3540-0103012-11 ATI配件
3500-1962005-11 ATI配件
3700-20-4152 ATI配件
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
9040-2001519 ATI 拔針器配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 機(jī)器人配件
2.電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)
（1）電機(jī)
①輕量化
對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]
②高速
在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機(jī)器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會(huì)影響電機(jī)的慣量匹配，因此提高電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速也是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]
③直驅(qū)、中空
隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷成熟和推廣，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展高力矩直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、盤式中空電機(jī)等機(jī)器人專用電機(jī)也是未來(lái)的趨勢(shì)。 [5]
（2）伺服
①快速響應(yīng)，精確定位
ATI QC-110 9120-110FM-R19R-000-SMATI QC-110 9120-110FM-R19R-000-SM
ati 1623287300
ATI 9121-PA9-M ATI 9121-PA9-M
ATI 9121-PA9-TATI 9121-PA9-T
ATI 9005-50-10659005‐50‐1065
ATI 9116-001-A-LATI 9116-001-A-L
ATI 9121-VB14-T9121-VB14-T
ATI 9121-VB14-M9121-VB14-M
ATI 9121-PA2-T9121-PA2-T
ATI 9121-PA2-M9121-PA2-M
ATI 9121-EB9-T9121-EB9-T
ATI 9121-EB9-M9121-EB9-M
伺服的響應(yīng)時(shí)間直接影響到機(jī)器人的快速起停效果，影響機(jī)器人的工作效率和節(jié)拍。 [5]
②無(wú)傳感器方式實(shí)現(xiàn)彈性碰撞
安全性是衡量機(jī)器人性能的一個(gè)重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會(huì)使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機(jī)電流耦合關(guān)系的無(wú)傳感彈性碰撞技術(shù)，可以在不改變本體結(jié)構(gòu)，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機(jī)器人的安全性。 [5]
③驅(qū)動(dòng)多合一、驅(qū)控一體。
驅(qū)動(dòng)多合一，多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術(shù)，提高系統(tǒng)性能，降低驅(qū)動(dòng)體積與成本。 [5]
④在線自適應(yīng)抖振抑制
工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過(guò)高，會(huì)造成振動(dòng)，剛度過(guò)低會(huì)造成起停反應(yīng)緩慢。機(jī)器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負(fù)載下剛度都不一樣，很難通過(guò)提前設(shè)置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應(yīng)抖振抑制技術(shù)，提出免參數(shù)調(diào)試的智能控制策略，同時(shí)兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制機(jī)器人末端抖動(dòng)，提高末端定位精度。
TOPWORX開關(guān)81-20518-A4
TOPWORX開關(guān)21-11327-B50
TOPWORX開關(guān)21-11327-B6
TOPWORX開關(guān)7G-1356T-A3
TOPWORX限位開關(guān)DXP-TX1BNEB
TOPWORX限位開關(guān)DXP-M21GNEB
TOPWORX限位開關(guān)DXP-L21GSMB
TOPWORX閥門控制器TXP-M2CBNPM-4-0-0-A-0-0
SELET B01E3015NOC4感應(yīng)傳感器
SELET感應(yīng)傳感器B01EG82NO
SELET B01G122PO
SELET B02EG82NO接近開關(guān)
SELET B50EN187V03傳感器JSHD4-PL
SELET BCR23010NOC5感應(yīng)傳感器C01E3015ACC5
SELET OCV50/C1PNSCC01感應(yīng)傳感器OCV54/CPNOV8