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運動控制器是控制由伺服電機等驅動的設備運動的裝置。
用戶通過預先編程所需的運動并讓運動控制器執(zhí)行它來控制設備的運動。
運動控制器使用
運動控制器用于控制由伺服電機或線性電機驅動的設備。因此，可應用于工業(yè)機器人、工業(yè)機械等。具體用途如下。
用于協(xié)作機器人控制
用于控制一般消耗品的包裝機
用于商業(yè)印刷機控制
用于高速壓力機控制
用于控制自動裝配機器人
運動控制器原理
運動控制器的原理根據(jù)輸出方式的不同而不同。典型的輸出方法如下。
1、普通脈沖法
普通脈沖方式是利用兩個旋轉方向信號和脈沖運行指令來控制電機的方式。旋轉方向由旋轉方向信號控制，電機由脈沖運行信號控制。
2. 雙向脈沖法
雙向脈沖方式是用兩個正轉脈沖操作指令和一個反轉脈沖操作指令來控制電機的方法。正轉脈沖操作指令導致正轉，反轉脈沖操作指令導致反轉。
3、相位差輸入方式
相位差輸入法是根據(jù)兩個脈沖信號之間的相位差來確定旋轉方向的方法。當參考脈沖信號超前90°時，它正轉；當參考脈沖信號滯后90°時，它反轉。
如何選擇運動控制器
選擇運動控制器時，插補控制很重要。插補控制是多軸之間同步控制的方法。運動控制器有兩種類型：直接插補和圓弧插補。
1. 線性插值
線性插補是同時控制兩個電機直線運動到目標位置的控制。CPU不是先水平移動，然后垂直移動，而是計算并控制對象，使其沿對角線直線移動。通過使用線性插補，可以沿對角線方向進行線性移動，從而減少定位所需的時間。
2. 圓弧插補
圓弧插補是CPU同時控制兩個電機時，進行圓弧運算并移動的控制。由于移動路徑不是線性的，因此比線性插補需要更長的時間才能到達目標位置。然而，通過使用圓弧插補，可以避開路線上的障礙物。
