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伺服電機(jī)齒輪箱（英文：Servo Motor Gearbox）是一種利用齒輪來降低從伺服電機(jī)的輸出軸獲得的動力的輸出軸的轉(zhuǎn)速，從而獲得與減速比成正比的扭矩的裝置。
圖1為伺服電機(jī)減速機(jī)的外觀。也有帶有空心輸出軸的型號，可以讓電纜等穿過。
使用伺服電機(jī)減速機(jī)的是即使很小的電機(jī)也能產(chǎn)生很大的扭矩。
如果嘗試用單個伺服電機(jī)移動設(shè)備，則需要高輸出的伺服電機(jī)，這會增加整個設(shè)備的重量和尺寸。如果使用伺服電機(jī)減速機(jī)，可以產(chǎn)生比單獨(dú)使用伺服電機(jī)大約4至100倍的扭矩。這消除了對大型電機(jī)的需求，使設(shè)備更小、更便宜。
了解減速機(jī)的類型和特性、產(chǎn)品規(guī)格以及選擇適合應(yīng)用的齒輪和減速比是配置使用伺服電機(jī)減速機(jī)的設(shè)備的重要因素。
還有一種基于類似概念的產(chǎn)品，稱為齒輪電機(jī)。
伺服電機(jī)減速機(jī)的應(yīng)用
伺服電機(jī)減速機(jī)主要用于工廠中運(yùn)行的自動化設(shè)備。
具體規(guī)格包括以下內(nèi)容。
關(guān)節(jié)型機(jī)器人驅(qū)動裝置
移動機(jī)器人和AGV的輪驅(qū)動裝置
壓裝裝置的壓裝機(jī)構(gòu)
機(jī)床換刀裝置刀庫驅(qū)動機(jī)構(gòu)
包裝機(jī)（制袋機(jī)、枕式包裝機(jī)）
轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置
伺服電機(jī)減速機(jī)原理
伺服電機(jī)減速機(jī)內(nèi)部有齒輪。齒輪具有如下機(jī)構(gòu)，可以改變從伺服電機(jī)的輸出軸獲得的動力。
將齒輪轉(zhuǎn)速降低（1/減速比）
與減速比成比例地增加扭矩
