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電機(jī)中的編碼器如何工作？

無(wú)刷電機(jī)

挑戰(zhàn)： 使用內(nèi)置旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)指示無(wú)刷永磁電機(jī)內(nèi)電機(jī)軸的角度。在這種情況下，編碼器作為反饋裝置，對(duì)設(shè)備能否正常運(yùn)行至關(guān)重要。無(wú)刷電機(jī)需要電子換向，而使用轉(zhuǎn)子磁體作為低分辨率絕對(duì)式編碼器（通常每轉(zhuǎn)6或12個(gè)脈沖）一般可部分實(shí)現(xiàn)此功能。得到的軸角度信息被傳輸至伺服驅(qū)動(dòng)裝置，因此后者可以隨時(shí)激發(fā)正確的定子繞組。 解決方案： 要保證BLDC電機(jī)正常工作，控制器（驅(qū)動(dòng)裝置）必須知道轉(zhuǎn)子的位置。要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，可以執(zhí)行調(diào)零功能。調(diào)零是實(shí)現(xiàn)電氣位置和機(jī)械位置相互對(duì)齊的一個(gè)過(guò)程。這樣控制器便可知道應(yīng)通過(guò)哪個(gè)繞組發(fā)出電流。 速度 增量式編碼器可實(shí)現(xiàn)速度檢測(cè)，包括緊湊型編碼器（如RMB、RM）、無(wú)軸承編碼器（如RoLin或AkSIM），以及冗余編碼器和節(jié)省空間的解決方案。我們也很愿意為客戶提供定制化的專屬解決方案。 定位 伺服電機(jī)是一種閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，其使用位置反饋來(lái)控制運(yùn)動(dòng)和終端位置。對(duì)于此類應(yīng)用，主要使用絕對(duì)式編碼器，如AksIM或Orbis。輸入控制器的信號(hào)（模擬或數(shù)字）是命令輸出軸所要到達(dá)位置的信號(hào)。電機(jī)與某種類型的編碼器配對(duì)，以提供位置和速度反饋。輸出的測(cè)量位置與命令位置（即從外部輸入控制器的位置）進(jìn)行比較。如果輸出位置與目標(biāo)位置存在偏差，控制器會(huì)生成一個(gè)錯(cuò)誤信號(hào)，此信號(hào)將命令電機(jī)帶動(dòng)輸出軸正向或反向旋轉(zhuǎn)直至對(duì)應(yīng)位置。隨著位置接近，錯(cuò)誤信號(hào)將減至零，電機(jī)將停止。

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HENGSTLER亨士樂(lè)，GEMU蓋米，HEIDENHAIN海德漢，SCHUNK雄克，ZIMMER極馬（SOMMER索瑪），BD SENSORS博德，WURTH伍爾特，SCHNEIDER施耐德，DOLD多德等其他歐洲品牌自動(dòng)化產(chǎn)品。

德國(guó)HENGSTLER亨士樂(lè)編碼器分類：

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