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turck圖爾克電感式旋轉(zhuǎn)角度傳感器RI360P1-DSU35-2UP6X4-H1151 1590867介紹
turck圖爾克電感式旋轉(zhuǎn)角度傳感器RI360P1-DSU35-2UP6X4-H1151 1590867介紹
電感式旋轉(zhuǎn)角度傳感器是一種基于電磁感應(yīng)原理,用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)部件角度位置的非接觸式傳感器,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、高可靠性和非接觸無(wú)磨損等核心優(yōu)勢(shì),在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、汽車(chē)制造等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
工作原理
電感式旋轉(zhuǎn)角度傳感器基于電磁感應(yīng)原理,通過(guò)檢測(cè)線(xiàn)圈電感量的變化來(lái)測(cè)量扭矩或角度。通常采用差分線(xiàn)圈結(jié)構(gòu),利用磁場(chǎng)作為媒介或利用鐵磁體的某些現(xiàn)象,將被測(cè)量轉(zhuǎn)換成線(xiàn)圈自感或互感的變化,再經(jīng)過(guò)一定的轉(zhuǎn)換電路變成電壓或電流信號(hào)以供顯示。當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),會(huì)改變傳感器內(nèi)部磁路的磁阻或磁通量,進(jìn)而引起線(xiàn)圈電感量的變化,從而實(shí)現(xiàn)角度的測(cè)量。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
內(nèi)部電路結(jié)構(gòu):一般由振蕩器、解調(diào)器、閾值開(kāi)關(guān)電路、放大輸出、干擾調(diào)節(jié)、驅(qū)動(dòng)電路等組成。其基本工作原理是利用外接的電感電容組成LC高頻諧振電路,并且在諧振環(huán)路中產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)。當(dāng)被檢測(cè)的金屬目標(biāo)靠近這一磁場(chǎng)并達(dá)到感應(yīng)距離時(shí),在被檢測(cè)的金屬目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流并且吸收振蕩的能量,使振蕩器振幅衰減或停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級(jí)做信號(hào)處理并轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)信號(hào),觸發(fā)驅(qū)動(dòng)控制器件,從而達(dá)到非接觸式檢測(cè)的效果。
外殼設(shè)計(jì):通常具有堅(jiān)固的塑料外殼,固定安裝簡(jiǎn)單方便,能適應(yīng)較為惡劣的工作環(huán)境。例如,部分電感式旋轉(zhuǎn)角度傳感器具有IP67防護(hù)等級(jí),可有效防止灰塵和水的侵入。
圖爾克編碼器型號(hào)列舉
RI360P0-QR24M0-IOLX2-H1141
RI360P0-QR24M0-INCRX2-H1181
RI360P0-QR24M0-CNX4-2H1150
RI360P1-QR20-LU4X2
RI360P1-DSU35-2UP6X4-H1151
RI360P1-QR14-ELIU5X2
RI360P0-QR24M0-0400X2-H1181
RI240P1-QR20-LU4X2
RI360P1-DSU35-CNX4-2H1650
RI360P0-EQR24M0-INCRX2-H1181
優(yōu)勢(shì)
非接觸無(wú)磨損:由于采用非接觸式測(cè)量方式,不存在機(jī)械接觸,因此不會(huì)產(chǎn)生磨損,具有較長(zhǎng)的使用壽命和較高的可靠性。
抗干擾能力強(qiáng):對(duì)電磁干擾具有較強(qiáng)的抵抗能力,能夠在復(fù)雜的電磁環(huán)境中穩(wěn)定工作。例如,在一些大型電機(jī)附近等強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下,仍能準(zhǔn)確測(cè)量角度。
測(cè)量范圍廣:測(cè)量范圍可達(dá)到360°,能夠滿(mǎn)足大多數(shù)旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量的需求。
線(xiàn)性度高:在一定位移范圍內(nèi),輸出特性的線(xiàn)性度好,輸出穩(wěn)定,可保證測(cè)量的準(zhǔn)確性。
高可靠性測(cè)量原理:采用穩(wěn)定的測(cè)量原理,測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確可靠,能為系統(tǒng)提供精確的角度信息。
應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)自動(dòng)化:在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,可用于測(cè)量機(jī)械臂、轉(zhuǎn)臺(tái)等旋轉(zhuǎn)部件的角度位置,實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制。例如,在數(shù)控機(jī)床中,精確控制刀具的旋轉(zhuǎn)角度,以保證加工精度。
機(jī)器人控制:為機(jī)器人的關(guān)節(jié)提供角度反饋,幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確的動(dòng)作和定位。例如,在服務(wù)機(jī)器人中,準(zhǔn)確測(cè)量手臂關(guān)節(jié)的角度,使機(jī)器人能夠完成各種復(fù)雜的任務(wù)。
汽車(chē)制造:應(yīng)用于汽車(chē)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)等,測(cè)量相關(guān)部件的旋轉(zhuǎn)角度。例如,在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向軸的角度,為助力電機(jī)提供準(zhǔn)確的控制信號(hào)。
turck圖爾克電感式旋轉(zhuǎn)角度傳感器RI360P1-DSU35-2UP6X4-H1151 1590867介紹
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