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REXROTH比例閥在注塑機中的具體操作方法

來源:東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司   2025年05月29日 09:21  

力士樂比例閥在注塑機中主要用于控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量,以實現(xiàn)注塑過程(如合模、注射、保壓、頂出等)的精準動作。其操作方法需結(jié)合注塑機工藝特點與比例閥型號(如 4WRKE、4WREE 系列),以下從工藝應(yīng)用、參數(shù)調(diào)試、故障處理等方面詳細說明:


一、注塑機中比例閥的典型應(yīng)用場景

1. 按工藝階段劃分

工藝階段控制需求比例閥類型

合模低速合?!焖俸夏!邏烘i模,需流量先小后大,壓力逐步升高比例方向閥(控制油缸方向與速度)

注射 / 保壓注射階段需高流量、階梯式壓力(如一段注射壓力 100bar→二段 150bar);保壓階段需穩(wěn)定低壓維持熔體填充比例壓力閥 + 比例流量閥

熔膠 / 冷卻熔膠時螺桿旋轉(zhuǎn)速度控制(流量調(diào)節(jié)),冷卻階段動作平穩(wěn)性控制比例流量閥

頂出頂出速度均勻,避免制品變形,需流量穩(wěn)定控制比例方向閥

2. 控制邏輯特點

注塑機通常采用PLC 或?qū)S米⑺軝C控制器與比例閥聯(lián)動,通過預(yù)設(shè)的工藝參數(shù)表(如壓力 - 時間曲線、流量 - 位置曲線)實現(xiàn)分段控制。


二、力士樂比例閥操作前的系統(tǒng)對接準備

1. 硬件連接與參數(shù)匹配

信號接口配置:

注塑機控制器輸出信號多為 0-10V 電壓或 4-20mA 電流,需與比例閥額定信號范圍一致(如 4WRKE 系列支持 0-10V 輸入)。

接線時注意:

電源端(DC 24V)與信號端(如 AIN+、AIN-)需嚴格區(qū)分,避免短路;

比例閥的反饋信號(如位移傳感器輸出)接入控制器的模擬量輸入端口,用于閉環(huán)控制。

油路與機械安裝:

比例閥安裝在注塑機液壓站的閥板上,進油口(P)接油泵,出油口(A/B)接執(zhí)行油缸,回油口(T)接油箱,需確保油路無泄漏、無空氣混入。

對于帶位移傳感器的比例閥(如 LVDT),需校準傳感器零位,確保閥芯位置反饋準確。

2. 注塑機控制器參數(shù)初始化

在注塑機操作界面(HMI)中設(shè)置:

比例閥類型選擇:根據(jù)型號選擇 “力士樂比例閥” 或自定義參數(shù);

信號映射關(guān)系:如 0-10V 對應(yīng) 0-100% 流量 / 壓力,需與比例閥的額定參數(shù)一致;

分段工藝參數(shù)表:預(yù)設(shè)各階段的目標壓力、流量、動作時間(如合模階段分 3 段:低速段流量 30%、中速段 60%、高壓段 100% 壓力)。


三、分工藝階段的操作步驟

1. 合模階段調(diào)試

低速合模(初始對位):

輸入低信號(如 1-2V),控制比例閥輸出小流量,使動模板緩慢移動,避免撞擊模具。

若移動卡頓,檢查:

比例閥死區(qū)補償是否設(shè)置(如死區(qū)范圍 0.5V,避免小信號無響應(yīng));

液壓油粘度是否過高(油溫過低時需預(yù)熱)。

快速合模(行程中段):

逐步增大信號至 5-7V,提高流量,此時需觀察動模板速度是否平穩(wěn),若速度波動,調(diào)節(jié)控制器中的增益參數(shù)(如降低增益至 0.8 倍),減少液壓沖擊。

高壓鎖模(終點保壓):

切換至比例壓力閥控制,輸入高信號(如 8-10V),使系統(tǒng)壓力升至設(shè)定值(如 150bar),并設(shè)置保壓時間(如 5s)。若壓力無法穩(wěn)定,檢查比例壓力閥的反饋參數(shù)是否校準(如壓力傳感器量程是否匹配)。

2. 注射與保壓階段操作

注射階段(分段壓力控制):

在控制器中設(shè)置 “注射曲線”,例如:

一段注射:位置 0-50mm,壓力 100bar,流量 80%(信號 6V);

二段注射:位置 50-90mm,壓力 150bar,流量 60%(信號 4V);

三段注射:位置 90-100mm,壓力 80bar,流量 30%(信號 2V)。

調(diào)試要點:

注射速度與壓力的切換需通過比例閥的斜坡時間(如 0.3s)平滑過渡,避免熔體飛濺或螺桿打滑;

若注射量不穩(wěn)定,檢查比例流量閥的增益是否線性(可通過 “信號 - 流量” 實測曲線校準)。

保壓階段(低壓維持):

注射完成后,比例壓力閥切換至保壓信號(如 3-4V,對應(yīng)壓力 50-60bar),持續(xù) 10-20s,防止制品收縮。若保壓時壓力衰減過快,需檢查比例閥閥芯是否磨損,或油路是否有泄漏。

3. 熔膠與頂出階段優(yōu)化

熔膠(螺桿旋轉(zhuǎn)):

比例流量閥控制油泵流量,信號對應(yīng)螺桿轉(zhuǎn)速(如 5V 對應(yīng) 100rpm),需確保轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,避免因流量波動導(dǎo)致塑化不均。若轉(zhuǎn)速忽快忽慢,可增加控制器的積分時間(如 0.5s),提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

頂出(制品脫模):

比例方向閥控制頂出油缸動作,輸入信號需分段設(shè)置:

頂出初期:信號 3V(低速,避免制品頂白);

頂出中段:信號 5V(中速,提高效率);

頂出終點:信號 1V(低速,緩沖停止)。


四、力士樂比例閥注塑機專用參數(shù)調(diào)試技巧

1. 壓力 - 流量復(fù)合控制

在注塑機中,比例閥常需同時調(diào)節(jié)壓力和流量,可通過控制器的復(fù)合控制模塊設(shè)置:

例如:注射階段,當系統(tǒng)壓力達到設(shè)定值時,比例流量閥自動降低流量,形成 “壓力優(yōu)先” 控制邏輯,避免過載。

2. 溫度補償設(shè)置

液壓油溫度變化會影響粘度,導(dǎo)致比例閥控制偏差,可在控制器中啟用溫度補償功能:

當油溫超過 50℃時,自動增加信號輸入(如每升高 10℃,信號增加 0.5V),補償粘度下降帶來的流量損失。

3. 工藝曲線實時監(jiān)控

通過注塑機 HMI 的曲線監(jiān)控功能,觀察實際壓力 / 流量與設(shè)定值的偏差:

若曲線波動超過 ±5%,需調(diào)整比例閥的PID 參數(shù)(如增大比例系數(shù) P,減小積分時間 I),提高控制精度。


五、力士樂比例閥常見故障與注塑機場景化處理

故障現(xiàn)象注塑機工藝關(guān)聯(lián)原因解決方法

合模速度慢且壓力不足1. 比例流量閥信號輸入不足

2. 壓力閥死區(qū)設(shè)置過大1. 檢查 HMI 中合模階段信號設(shè)置(如是否誤設(shè)為 3V 而非 5V)

2. 減小壓力閥死區(qū)(如從 1V 調(diào)至 0.5V)

注射量不穩(wěn)定(制品缺料)1. 注射階段流量波動

2. 保壓壓力衰減快1. 校準比例流量閥的增益(實測 10V 是否對應(yīng)最大流量)

2. 檢查壓力閥反饋傳感器是否故障(如零點漂移)

制品飛邊(溢料)鎖模階段壓力不足,比例壓力閥未達設(shè)定值1. 確認壓力閥輸入信號是否為 10V(對應(yīng)額定壓力)

2. 清洗壓力閥閥芯,避免卡滯導(dǎo)致開口度不足

螺桿熔膠時轉(zhuǎn)速波動比例流量閥受液壓油污染,閥芯動作不暢1. 更換液壓油并過濾

2. 拆解流量閥清洗,檢查阻尼孔是否堵塞


六、力士樂比例閥安全操作與維護要點

工藝切換安全:

更換模具或調(diào)整工藝參數(shù)時,需先在注塑機操作界面將比例閥信號歸零,關(guān)閉油泵,防止誤動作導(dǎo)致設(shè)備損壞。

周期性維護:

每生產(chǎn) 500 模次后,檢查比例閥接口是否泄漏,并用注塑機自帶的 “閥檢功能”(部分機型具備)自動測試比例閥響應(yīng)速度(如信號從 0V 到 10V 的動作時間應(yīng)<50ms)。

參數(shù)備份:

將調(diào)試好的比例閥參數(shù)(如各階段信號值、PID 參數(shù))保存至注塑機 U 盤,以便更換比例閥或系統(tǒng)故障時快速恢復(fù)。


七、力士樂比例閥型號適配參考(注塑機常用系列)

力士樂比例閥型號注塑機應(yīng)用場景操作要點

4WRKE 系列比例方向閥合模、頂出油缸控制支持電反饋(E),需在控制器中啟用閉環(huán)模式,確保方向切換時無沖擊

4WREE 系列比例壓力閥注射、保壓階段壓力控制帶壓力傳感器反饋,需校準傳感器零位(如無壓力時輸出 0V)

4WRZ 系列比例流量閥熔膠轉(zhuǎn)速、合模速度控制注意流量 - 信號線性度,建議在注塑機中進行 “空循環(huán)測試”(不投料時測試轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性)

總結(jié)

注塑機中力士樂比例閥的操作需緊密結(jié)合工藝階段的壓力 - 流量需求,通過控制器的分段參數(shù)設(shè)置與閉環(huán)反饋實現(xiàn)精準控制。調(diào)試時建議從低信號、低壓力開始逐步測試,重點關(guān)注各階段切換時的平滑性與穩(wěn)定性。若遇到復(fù)雜故障(如多閥聯(lián)動失調(diào)),可聯(lián)系力士樂技術(shù)支持或注塑機廠家,提供工藝參數(shù)表與故障曲線,以便快速定位問題。

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