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水冷壁爬行機(jī)器人采用永磁技術(shù)吸附在水冷壁上，可跨越屏障，采用高功率雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式，可準(zhǔn)確進(jìn)退和轉(zhuǎn)向；配備高精度編碼器可實(shí)現(xiàn)精確到毫米級(jí)的程序化步進(jìn)檢測(cè)，可準(zhǔn)確設(shè)置縱向進(jìn)退的步進(jìn)間距及行程。通過(guò)搭載的后臺(tái)管理系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)行走路徑規(guī)劃、測(cè)厚數(shù)據(jù)及明細(xì)導(dǎo)出等，同時(shí)可獲取超聲數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、行進(jìn)距離數(shù)據(jù)，可保證數(shù)據(jù)及記錄的同步性、準(zhǔn)確性，大大提高工作效率。
應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：
1、提高檢測(cè)效率：傳統(tǒng)人工檢修需搭建腳手架，耗時(shí)長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度高，而水冷壁爬行機(jī)器人可直接在水冷壁上爬行，遠(yuǎn)程控制快速到達(dá)檢測(cè)位置，大大縮短檢修時(shí)間。
2、提高檢測(cè)精度：配備的高清攝像頭和傳感器可獲取高分辨率圖像和準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，檢測(cè)精度高，一旦發(fā)現(xiàn)異常，維修人員能夠及時(shí)處理。
3、降低人工操作風(fēng)險(xiǎn)：采用遠(yuǎn)程控制方式，操作人員可在安全環(huán)境中遠(yuǎn)程操作機(jī)器人進(jìn)行高空管壁腐蝕情況的快速定位篩查和密集掃描，減少高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
4、細(xì)致檢查：機(jī)器人配備UWB定位天線，能夠準(zhǔn)確定位機(jī)器人與缺陷的位置，確保在設(shè)備表面自主移動(dòng)時(shí)進(jìn)行*面、細(xì)致的檢查。
水冷壁爬行機(jī)器人使用磁力吸附，吸附在垂直表面上，從而實(shí)現(xiàn)在垂直方向上的移動(dòng)和維護(hù)操作。由于其具有吸附力強(qiáng)、移動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)逐漸被應(yīng)用于電廠水冷壁維護(hù)領(lǐng)域。
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