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NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令??詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮鳌S肗OP指令可替代已寫入指令,可以改變電路。在程序中加入NOP指令,在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。
7、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理,在程序的最后寫入END指令,表示程序結(jié)束,直接進行輸出處理。在程序調(diào)試過程中,可以按段插入END指令,可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后,依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時,也刷新監(jiān)視時鐘。工業(yè)軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,即主機中包含一定數(shù)量的本機I/O,同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成
CPU模塊又稱為主機是系統(tǒng)的核心,它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統(tǒng),可以單獨完成一定的控制任務(wù)。主機I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時,用戶可以根據(jù)需要擴展各種I/O模塊,所能連接的擴展單元的數(shù)量和實際所能使用的I/O點數(shù)是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時,可擴展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備,主要有編程設(shè)備、人機操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。
所有以上這些硬件設(shè)備,都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運行,為了更好地管理和使用這些設(shè)備,S7—200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令,方便地實現(xiàn)各種控制目的。
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