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KUBLER德國庫伯勒編碼器故障排除及維護

2018-7-2 閱讀(955)

KUBLER德國庫伯勒編碼器故障排除及維護

1、kubler編碼器本身故障:是指kubler編碼器本身元器件出現故障,
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換kubler編碼器或維修其內部器件。
2、kubler編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 zui高,維修中經常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為kubler編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、kubler編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。


4、對式kubler編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,
這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、kubler編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、kubler編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

KUBLER德國庫伯勒編碼器故障排除及維護

從單圈對值kubler編碼器到多圈對值kubler編碼器 
單圈對值kubler編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合對編碼的原則,這樣的kubler編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕值kublerkubler編碼器。要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕值kubler編碼器。 
kubler編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大kubler編碼器的測量范圍,這樣的對kubler編碼器就稱為多圈式對kubler編碼器,它同樣是每個位置編碼不重復的,而無需記憶。 
多圈kubler編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多, 這樣在安裝時不必要費勁找零點, 將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。 

KUBLER德國庫伯勒編碼器故障排除及維護

kubler編碼器,主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數,除了應用在產業(yè)機械外,許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理,kubler編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式kubler編碼器和對式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現位移—數字變換的,從50年代開始應用于機床和計算儀器,因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點,在國內外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。 



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