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易福門傳感器3D自動采收葡萄的技術(shù)

2019-5-6 閱讀(743)

搭載了簡易飛行模式,多設(shè)備運輸機和收割機制造商格雷戈瓦已經(jīng)建立了一個傳感器輔助的自動線路導(dǎo)航系統(tǒng),它的精度為3厘米,不需要GPS定位信號。這是一個巨大的成功:IFM易福門傳感器在其中發(fā)揮了作用。

 葡萄酒:意大利人聲稱這是他們的民族飲料,而jidujiao信仰永恒的盟約的杯子里也裝滿了葡萄酒——因為真理永遠(yuǎn)存留在酒中。關(guān)于葡萄酒的一個真理是,要生產(chǎn)葡萄,就必須采摘葡萄。在我們這個以技術(shù)進(jìn)步為標(biāo)志的時代,重要的問題是:是靠人還是機器采摘葡萄?

我們經(jīng)常在電影中看到的葡萄收獲的浪漫景象,肯定會激發(fā)一些人或其他好萊塢明星購買屬于他們自己的葡萄園,但實際上,這些葡萄收獲的景象和電影里看起來可一點都不一樣??紤]到僅在德國,普通公民每年要喝掉大約20升的葡萄酒,這就很明顯地表明,在大約10.2萬公頃的土地上種植和收獲葡萄酒大約需要8萬名德國釀酒師,他們的工作量真的難以想象。

在這種背景下,如何才能取得成功?

 

  技術(shù)上的成功:許多釀酒師使用zuixianjin的收割機器,比如葡萄收割機,而不是傳統(tǒng)的體力勞動。葡萄收割機能提供各種各樣的優(yōu)點。例如,一公頃的葡萄園可以在3到5小時內(nèi)就能收獲完成。而相比之下,用手工勞動達(dá)到同樣的結(jié)果需要40到60名工人。

自動葡萄收獲機的功能是怎樣的?

 

  法國格雷戈瓦公司是葡萄收割機制造商。他們的葡萄收割機還配備自動導(dǎo)航系統(tǒng):“簡易飛行模式”。該系統(tǒng)具有3cm的精度,并且不依賴于衛(wèi)星信號就可以實現(xiàn)這一功能。

 

  葡萄由易福門傳感器的O3M 3D傳感器系統(tǒng)檢測到。它利用易福門傳感器的PMD技術(shù)(飛行時間)分析了收割機前的景象。通過在機器前創(chuàng)建一個數(shù)字化的場景,可以收集和了解藤蔓的一般屬性。這種優(yōu)良的技術(shù)可以將一些不穩(wěn)定的因素排除。

當(dāng)葡萄收割機在葡萄藤上移動時,它會在司機的駕駛室下面形成一個隧道。

 

  該隧道由玻璃纖維桿制作而成,能產(chǎn)生一定頻率的震動。這些震動會震動葡萄樹,使葡萄掉下來。它們會在運輸帶上翻滾,然后運送到收集容器中。風(fēng)扇可以去除一些不需要的元素,比如葉子和小枝。另一個傳感器是從上往下工作的,它安裝在收割機駕駛室下的中心位置。

 

  該傳感器位于底部,決定了沉積物的高度和厚度。當(dāng)信號源工作時,就會產(chǎn)生一個引導(dǎo)軌跡,將葡萄轉(zhuǎn)為可視化為模型。以該模型為基礎(chǔ),計算出收割機收割時行走的理想路徑。當(dāng)機器在葡萄架上運轉(zhuǎn)時,司機通過駕駛室的屏幕啟動簡易飛行模式。一旦系統(tǒng)啟動,所有的驅(qū)動程序都需要關(guān)注運行速度和工具——其他一切都由系統(tǒng)來處理。當(dāng)?shù)竭_(dá)一排葡萄架的末端時,一個視覺和聲音信號將會傳遞給司機,需要把收割機轉(zhuǎn)如下一排葡萄繼續(xù)工作。

 創(chuàng)新回報:格雷戈瓦獲得了基于易福門傳感器的O3M傳感器系統(tǒng)的新型自動導(dǎo)航系統(tǒng)EasyPilot的創(chuàng)新獎。自動葡萄收割機將會出現(xiàn)在SITEVI,一個致力于葡萄栽培的貿(mào)易展覽會。

 

  這是歷史長河的結(jié)果。這一起源來自于另一個關(guān)于易福門傳感器的成功故事:在他們采用了易福門傳感器的3D傳感器技術(shù)之后,格雷戈瓦也迷上了其他易福門傳感器產(chǎn)品,比如我們的控制器之類的。多虧了葡萄收獲項目,格雷戈瓦成為了一個巨大的易福門傳感器的粉絲。

 

  該應(yīng)用程序由法國易福門傳感器成功研發(fā)并使用。


 



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