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旋轉(zhuǎn)p+f編碼器原理及信號輸出形式

2019-5-9 閱讀(1003)

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來檢測機械運動的角度、速度、長度、位移和加速度的傳感器,它把實際的機械參數(shù)值轉(zhuǎn)換成電氣信號,這些電氣信號可以被計數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、PLC和工業(yè)PC處理。

編碼器種類繁多,不同行業(yè)對編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。根據(jù)檢測原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。因?qū)嶋H應(yīng)用中以光電式居多,所以我們主要介紹光電式旋轉(zhuǎn)編碼器。

光電式編碼器工作原理

光電編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號轉(zhuǎn)換電路、機械傳動等部分組成。在旋轉(zhuǎn)編碼器中光柵是圓形的碼盤,可用于測量旋轉(zhuǎn)角度;在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺,用于測量直線位移尺寸。

光柵面上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期;光柵碼盤的轉(zhuǎn)軸和被測轉(zhuǎn)軸同軸旋轉(zhuǎn),在光柵的一側(cè)固定有光源,另一側(cè)固定有光敏元件。

 

當光柵碼盤轉(zhuǎn)動到開孔的位置時,光源發(fā)出的光通過該孔照射到光敏元件上,對應(yīng)的產(chǎn)生一個輸出值;當光柵碼盤轉(zhuǎn)到無孔位置時,光源發(fā)出的光被遮擋,光敏元件產(chǎn)生一個相反的輸出值。

編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

 

注意事項

安裝

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

編碼器軸與機器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。

不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。

振動

加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,可能會發(fā)生誤脈沖。

關(guān)于配線和連接

誤配線,可能會損壞內(nèi)部回路,故在配線時應(yīng)充分注意:

配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行,電源接通時,若輸出線接觸電源,則有時會損壞輸出回路。

若配線錯誤,則有時會損壞內(nèi)部回路,所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。

若和高壓線、動力線并行配線,則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,所以要分離開另行配線。

旋轉(zhuǎn)p+f傳感器編碼器常用型號

NCB5-18GM40-N0      NJ4-12GM-N           NEB3-8GM45-E
NCB5-18GM40-N0-V1   NJ4-12GM-N-V1        NEB3-8GM45-E2
NCB5-18GM40-Z0      NJ4-12GK40-E         NEB3-8GM50-E2-V3
NCB5-18GM40-Z0-3G-3DNJ4-12GK40-E1        NEB3-8GM50-E-V3
NCB5-18GM40-Z0-V1   NJ4-12GK40-E2        NEB4-8GM45-E2
NCB5-18GM40-Z1      NJ4-12GK40-E3        NEB4-8GM50-E2-V3

旋轉(zhuǎn)編碼器在自動控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,所以了解編碼器的原理及應(yīng)用,對產(chǎn)品選型、設(shè)備維護及故障判斷都有很大幫助。


 



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