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2023-3-10 閱讀(456)
8.5850.2112.G142型Kubler光電編碼器的檢測(cè)原理：
Kubler光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤(pán)上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤(pán)兩側(cè)，安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過(guò)整形后變?yōu)槊}沖，碼盤(pán)上有之相標(biāo)志，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90?的兩路脈沖信號(hào)，如圖所示。
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。
1、庫(kù)伯勒增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。
2、Kubler絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線條圖形，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼，檢測(cè)絕對(duì)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：
（1）可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值；
（2）沒(méi)有累積誤差；
（3）電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。
3、混合式絕對(duì)值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有絕對(duì)信息功能；另一組則同增量式編碼器的輸出信息。
Kubler光電編碼器是一種角度（角速度）檢測(cè)裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服傳動(dòng)、機(jī)器人、雷達(dá)、目標(biāo)測(cè)定等需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中。
德國(guó)庫(kù)伯勒光電編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)
1、光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)
(1 )體積小，精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損。
(2 )既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移。
(3)多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。
(4 )壽命長(zhǎng),安裝方便,接口形式豐富,價(jià)格合理。
(5 )技術(shù)成熟，已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
2、光電編碼器的缺點(diǎn)
( 1 )在戶外及惡劣環(huán)境下使用需要較高的保護(hù)要求。
(2 )量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差。
(3)檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
Kubler光電編碼器是什么？
根據(jù)檢測(cè)原理不同,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式四種,光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換 ,將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的編碼器,是應(yīng)用最多的傳感器之一,由光源、 光碼盤(pán)和光敏元件組成。
二、德國(guó)庫(kù)伯勒光電編碼器的工作原理
光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移數(shù)字變換的,通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,變?yōu)槊}沖信號(hào),每轉(zhuǎn)一 圈 ,輸出一一個(gè)脈沖。根據(jù)脈沖的變化,可以精確測(cè)量和控制設(shè)備位移量。
光電編碼器分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種,原理略有不同:
1、增式光電編碼器
這種編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相; A、B兩組脈沖相位差90° ,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖 ,于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
2、絕對(duì)式光電編碼器
這種光電編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二 進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,它可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼,檢測(cè)絕對(duì)位置。
3、混合式光電編碼器
又稱混合式絕對(duì)值編碼器,它的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換,其與增量型、絕對(duì)式編碼器的不同在于輸出量不同?；旌鲜浇^對(duì)值編碼器輸出的信息有兩組，- -組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖,與增量式編碼器的輸出不同,另- -組輸出信息具有絕對(duì)信息功能,主要用于磁極位置的檢測(cè)。
希望以上內(nèi)容可以幫助到大家！
