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【應(yīng)用案例】三維激光掃描儀數(shù)字化工廠
數(shù)字化工廠案例簡(jiǎn)介
三維激光掃描儀應(yīng)用可以改善傳統(tǒng)的工作方式，可以建立有效的工廠車(chē)間資產(chǎn)管理系統(tǒng)，為工廠的安全、設(shè)計(jì)、改造、維護(hù)等方面提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
與傳統(tǒng)方法相比，它既可以節(jié)省外業(yè)工作時(shí)間，縮短工期，又可以將建筑、管道等信息全部記錄下來(lái)，方便后期二維出圖與三維建模，從而更好的對(duì)工廠設(shè)施進(jìn)行設(shè)計(jì)管理，三維激光掃描技術(shù)在工廠數(shù)字化、管道數(shù)字化的應(yīng)用上有著很成熟的技術(shù)系統(tǒng)。
適配儀器 
本案例采用三維以Z+F 5010三維激光掃描儀為例，對(duì)數(shù)字化工廠項(xiàng)目中的管道場(chǎng)景進(jìn)行掃描和點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理，作為以精度著稱(chēng)的相位式掃描儀，Z+F掃描儀一直保持的行業(yè)內(nèi)zui高精度，zui高精度可達(dá)0.2mm。
型號(hào)：Z+F IMAGER 5010
測(cè)程：187.3米
精度：0.2毫米
數(shù)據(jù)獲取速率：1016727點(diǎn)/秒
垂直/水平視野：320°/360°
垂直/水平分辨率：0.0002
外業(yè)數(shù)據(jù)采集
對(duì)于工廠、廠房這種需要數(shù)字化較大的空間，采用三維激光掃描儀加全站儀的作業(yè)方式比較合理。
1、現(xiàn)場(chǎng)踏勘，確定掃描線路，測(cè)站位置，標(biāo)靶數(shù)和標(biāo)靶位置；
2、全站儀布設(shè)控制點(diǎn)，控制掃描儀累計(jì)誤差。
3、掃描采集工廠內(nèi)的建筑、廠房、管道等三維信息。
內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理
點(diǎn)云管理軟件使用Z+F自帶的Z+F LaserControl軟件。
1、利用Z+F LaserControl軟件進(jìn)行點(diǎn)云過(guò)濾、匹配顏色、多站自動(dòng)拼接、項(xiàng)目管理、測(cè)距、三維點(diǎn)云展示等應(yīng)用。后續(xù)再進(jìn)行刪除噪音點(diǎn)，局部色彩調(diào)整，點(diǎn)云分塊管理以及點(diǎn)云視頻制作等展示效果，針對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行特殊處理。 
點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入CAD
2、點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)去噪和拼接即可導(dǎo)入CAD，進(jìn)行三維建模。 
三維管道模型效果
3、導(dǎo)入CAD軟件后，用Pointshape插件即可實(shí)現(xiàn)管道的自動(dòng)化提取，并提供專(zhuān)業(yè)管道管理軟件PDMS、Plant 3D等的數(shù)據(jù)接口。 
三維管道中軸線提取
4、完成三維模型后可對(duì)管道屬性進(jìn)行編輯、管理，包括管道的長(zhǎng)度、直徑、壓力等。 
管道屬性表
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