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shinsei超聲波電機(jī)：USR系列的結(jié)構(gòu)和工作原理
2023-3-16 閱讀(1538)
shinsei超聲波電機(jī)：USR系列的結(jié)構(gòu)和工作原理
超聲波馬達(dá)：USR系列
? 傳遞振動的定子部件
? 轉(zhuǎn)子作為旋轉(zhuǎn)部件
? 向電機(jī)傳遞力的軸
? 軸承作為軸承
包括：
此外，定子部分
? 產(chǎn)生振動的壓電陶瓷
? 定子金屬放大振動
? 與轉(zhuǎn)子接觸的滑動材料
包括：
非常簡單的結(jié)構(gòu)，但各個(gè)元素都經(jīng)過嚴(yán)格計(jì)算，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。
? 穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)性能
? 強(qiáng)大的保持力
? 高安靜度
標(biāo)準(zhǔn)和非磁性電機(jī)都不使用產(chǎn)生電磁波的組件。
非磁性電機(jī)使用不受磁性影響的材料來制造定子金屬和軸承，從而在高磁場環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行。
超聲波馬達(dá)：USR系列的工作原理
超聲波電機(jī)通過施加電壓使壓電陶瓷變形，變形被定子金屬放大和傳播，導(dǎo)致定子金屬表面以波的形式變形。 該波的頂點(diǎn)作為行波移動，使與定子接觸的轉(zhuǎn)子通過摩擦力旋轉(zhuǎn)。
超聲波電機(jī)的高保持力：
由于轉(zhuǎn)子和定子之間施加的高壓，停止時(shí)最大的摩擦力是超聲波電機(jī)的保持力。
超聲波電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理：
通過對壓電陶瓷施加電壓，使壓電陶瓷變形變形，變形被定子金屬放大和傳播，在定子金屬表面產(chǎn)生行波。
在這里，定子金屬僅在表面上行波的每個(gè)頂點(diǎn)與轉(zhuǎn)子接觸，并且其每個(gè)頂點(diǎn)都橢圓運(yùn)動。
轉(zhuǎn)子在其橢圓運(yùn)動的影響下旋轉(zhuǎn)。
這種橢圓運(yùn)動的軌跡與行波的方向相反，受其影響的轉(zhuǎn)子也與行波方向相反。
換句話說，當(dāng)行波在定子的圓周上順時(shí)針（CW）行進(jìn)時(shí)，行波與轉(zhuǎn)子接觸的每個(gè)頂點(diǎn)產(chǎn)生逆時(shí)針（CCW）橢圓運(yùn)動。
然后，與波的頂點(diǎn)接觸的轉(zhuǎn)子沿與橢圓運(yùn)動相同的方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CCW）。
通過控制該行波的速度和方向，可以在CW和CCW方向之間切換，從而實(shí)現(xiàn)超聲波馬達(dá)的高響應(yīng)性。
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