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技術文章

WAGO 750-346萬可DeviceNet原理

閱讀:1858          發(fā)布時間:2021-12-23

WAGO 750-346萬可模塊是通訊模塊,DeviceNet使用控制器局域網絡(CAN)為其數(shù)據鏈路層。CAN是一種差動的串列總線,其低成本及高干擾性為其優(yōu)點。CAN的每一個訊息都有其對應的訊息標識符,訊息標識符可用來決定不同訊息的優(yōu)先級,網絡上的設備也根據訊息標識符來判斷是否需處理此一訊息。DeviceNet使用訊息標識符為11位元的CAN 2.0A,CAN資料幀的格式如下。

WAGO 750-455

萬可750-555

WAGO 750-346萬可模塊在送出資訊幀時會先送出幀啟始位元進行同步,訊息標識符及遠程需求位元會用來決定訊息的優(yōu)先權,CAN使用CSMA的技術,在網絡空閑時,任何設備都可以試圖送出資料上傳,在送出資料時,設備也會同步確認網絡上資料和送出資料是否一致,此作法可以避免多臺設備同時試圖送出資料,也可以驗證送出資料的正確性。在二臺或多臺設備同時試圖送出資料時,會利用訊息標識符及遠程需求位元進行位元仲裁。該ECO現(xiàn)場總線適配器專為對I/O數(shù)量要求較少的領域而設計, 如過程數(shù)據全部是數(shù)字量信號或只有少量模擬量信號的應用。

該適配器可直接為系統(tǒng)供電。通過單獨供電模塊為現(xiàn)場側供電。

DeviceNet現(xiàn)場總線適配器可檢測所有連接的I/O模塊并創(chuàng)建本地過程映像。

可通過DeviceNet現(xiàn)場總線將過程映像傳送到控制系統(tǒng)的存儲器。

本地過程映像分為數(shù)據接收和數(shù)據發(fā)送兩個數(shù)據區(qū)域??赏ㄟ^DeviceNetTM將過程數(shù)據傳送到控制系統(tǒng)接受進一步處理??赏ㄟ^DeviceNetTM傳送過程輸出數(shù)據。






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