我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子*現(xiàn)貨PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

西門(mén)子CPU1513-1PN總代理商的無(wú)人工廠并不是*淘汰工人，而是把工人從體力勞動(dòng)與簡(jiǎn)單腦力勞動(dòng)中*解放，扮演更有創(chuàng)造性和挑戰(zhàn)性的角色。將來(lái)中國(guó)智慧化無(wú)人工廠會(huì)越來(lái)越多，對(duì)掌握電氣和工業(yè)機(jī)器人的人才需求也會(huì)愈來(lái)愈大。

       工

現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)的重要發(fā)展方向，而作為變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心—變頻器的性能也越來(lái)越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素，除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外，對(duì)變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。本文從工業(yè)實(shí)際出發(fā)，綜述了近年來(lái)各種變頻器控制方式的特點(diǎn)，并展望了今后的發(fā)展方向。

 

       1.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)

      
       變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電。對(duì)于如矢量控制變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來(lái)說(shuō)，有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一些相應(yīng)的電路。

 

       1.2 變頻器的分類

      
       變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開(kāi)關(guān)方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。

 

       2 變頻器中常用的控制方式

       2.1 非智能控制方式

業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)綜合性應(yīng)用技術(shù)，涵蓋了機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、人工智能等學(xué)科理論。為順應(yīng)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和智能制造企業(yè)對(duì)應(yīng)用工程師的需求，幫助更多想要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的年輕人實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想，長(zhǎng)沙工控幫教育科技有限公司特別推出暑期*活動(dòng)。針對(duì)應(yīng)用工程師不同側(cè)重點(diǎn)的職業(yè)發(fā)展方向，應(yīng)用工程師班細(xì)分為基礎(chǔ)應(yīng)用工程師班、調(diào)試應(yīng)用工程師班?；A(chǔ)應(yīng)用工程師著重于機(jī)器人基礎(chǔ)操作使用，為今后的工業(yè)機(jī)器人多種職業(yè)發(fā)展打好基礎(chǔ)。調(diào)試工程師側(cè)重于機(jī)器人調(diào)試技術(shù)和PLC集成方向，主要為今后從事工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目的調(diào)試工作以及機(jī)器人終用戶的設(shè)備維護(hù)工作。

       二、工業(yè)機(jī)器人有了，操控人才在哪兒？

       目前，每銷售5臺(tái)機(jī)器人，就有一臺(tái)是在中國(guó)安裝的。“按照目前中國(guó)機(jī)器人安裝量的增長(zhǎng)速度，人才需求早處于干渴狀態(tài)了”。哈工大機(jī)器人研究所所長(zhǎng)，教育部長(zhǎng)江學(xué)者，特聘教授“機(jī)器人爸爸”孫立寧曾說(shuō)。

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       工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，不是買來(lái)就能用的，需要對(duì)其進(jìn)行編程，把機(jī)器人本體與控制軟件、應(yīng)用軟件、周邊設(shè)備等結(jié)合起來(lái)，組成一條完整的生產(chǎn)線，才能進(jìn)行生產(chǎn)。但是，相關(guān)具體的操作，由于技術(shù)要求較高，并且屬于新興領(lǐng)域，人才缺口巨大。機(jī)器人運(yùn)營(yíng)商拓野機(jī)器人董事長(zhǎng)凌琳坦言：在中國(guó)推行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，遇到的大瓶頸不是誰(shuí)買，而是誰(shuí)會(huì)用。

       碼垛、搬運(yùn)、裝卸、投料、裝配、分揀、焊接、噴釉等行業(yè)，伴隨工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，其適應(yīng)的工種也越來(lái)越多。理論上，制造業(yè)生產(chǎn)中任何使用人工的工序，都可以通過(guò)工業(yè)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前，工業(yè)機(jī)器人廠商呈蓬勃發(fā)展之勢(shì)，廠商競(jìng)爭(zhēng)亦日趨激烈，機(jī)器人對(duì)人工的替代作用將會(huì)更明顯。

中國(guó)制造2025，要落到實(shí)處產(chǎn)生效果，關(guān)鍵還在于人才。中國(guó)制造不僅需要科技型人才，也需要大批技能高超的技工隊(duì)伍。因?yàn)樵诮窈蟮闹悄芑S及智能化制造過(guò)程中整個(gè)生產(chǎn)模式將發(fā)生很大變化。大量應(yīng)用電子軟件等新產(chǎn)品新技術(shù)對(duì)