我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子*現(xiàn)貨PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

西門(mén)子PLC原裝產(chǎn)品6ES7321-1BP00-0AA0是一款新型的以太網(wǎng)通訊處理器，是為滿(mǎn)足日益增多的工廠(chǎng)設(shè)備信息化需求（設(shè)備網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控和生產(chǎn)管理）而設(shè)計(jì)，用于三菱Q0x/Q0xU/Q0xUD系列PLC的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集，BCNet-Q支持工控領(lǐng)域內(nèi)絕大多數(shù)SCADA軟件，支持三西門(mén)子PLC原裝產(chǎn)品6ES7321-1BP00-0AA0協(xié)議和ModbusTCP兩種通訊方式。

一、ModbusTCP通訊說(shuō)明

BCNet-Q模塊內(nèi)部集成ModbusTCP通訊服務(wù)器，因此ModbusTCP客戶(hù)機(jī)，如支持ModbusTCP的組態(tài)軟件、OPC服務(wù)器、PLC以及實(shí)現(xiàn)ModbusTCP客戶(hù)機(jī)的高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的軟件等，可以直接訪(fǎng)問(wèn)三菱Q系列PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)，Modbus協(xié)議地址在BCNet內(nèi)部已經(jīng)被默認(rèn)映射到Q系列PLC的地址區(qū)，實(shí)現(xiàn)的功能號(hào)包括：FC1、FC2、FC3、FC5、FC6、FC15和FC16。

二、上位機(jī)通訊配置（以西門(mén)子組態(tài)軟件WINCC為例）

1.打開(kāi)Wincc軟件，新建一個(gè)項(xiàng)目，右擊“變量管理”，選擇“添加新的驅(qū)動(dòng)連接”，在彈出的對(duì)話(huà)框中選擇“Modbus TCPIP.chn”，點(diǎn)擊“確定”。

2.右擊“Modbus TCPIP/IP 單元#1”選擇“新驅(qū)動(dòng)程序的連接”，新建一個(gè)名稱(chēng)，點(diǎn)擊“屬性”，彈出屬性的對(duì)話(huà)框，在“CPU類(lèi)型”選擇“984”，在“服務(wù)器”中填入BCNet-FX的IP地址,點(diǎn)擊確定。

3.右擊“變量名稱(chēng)”，新建變量，這里我們新建一個(gè)D0變量，對(duì)應(yīng)地址的設(shè)定請(qǐng)點(diǎn)擊“選擇”，彈出對(duì)話(huà)框，“區(qū)域”中選擇“4x保持寄存器”，“4x”中填入“402001”，注意：根據(jù)ModbusTCP地址對(duì)應(yīng)關(guān)系D0的地址為42001，由于wincc中的地址位數(shù)為6位，所以42001對(duì)應(yīng)到wincc中為402001。