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詳細介紹
西門子S7-1200IO擴展模塊
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EM253移植
S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時，硬件差異很大（如表1），因此移植時伺服驅動器需要與 S7-200 SMART 匹配。
表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異
| 序號 | 內容 | EM253 | S7-200 SMART |
| 1 | 電壓等級 | 5V、12V、24V及5V差分 | 24V |
| 2 | 頻率 | 高200KHz | 高100KHz |
| 3 | 輸出 | 漏型輸出和差分輸出 | 源型輸出 |
指令移植
S7-200 EM253向導移植至S7-200 SMART運動控制，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行向導編程。
EM253的運動控制指令與S7-200 SMART運動控制指令功能區(qū)別很小，按照表2對應關系移植：
表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對應關系
| 序號 | EM253 | S7-200 SMART |
| 1 | POSx_CTRL | AXISx_CTRL |
| 2 | POSx_MAN | AXISx_MAN |
| 3 | POSx_GOTO | AXISx_GOTO |
| 4 | POSx_RUN | AXISx_RUN |
| 5 | POSx_RSEEK | AXISx_RSEEK |
| 6 | POSx_LDOFF | AXISx_LDOFF |
| 7 | POSx_LDPOS | AXISx_LDPOS |
| 8 | POSx_SRATE | AXISx_SRATE |
| 9 | POSx_DIS | AXISx_DIS |
| 10 | POSx_CLR | 無相關指令，使用Q點編程50ms脈沖實現 |
| 11 | POSx_CFG | AXISx_CFG |
LOGO ! 0BA8 之間以太網S7通訊
LOGO 從0BA7始支持S7以太網通訊，
LOGO! 設備可作為客戶機來與一或多臺服務器模式下的 0BA8 設備進行通訊。一臺服務器同樣允許一臺或多臺客戶機訪問。
LOGO主從站編程包含電路圖模式和網絡模式兩種方法實現
LOGO 0BA8之間以太網S7協(xié)議LOGO客戶機編程(電路圖模式)
編程環(huán)境
硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04，從站LOGO!0BA8 standard
軟件：LOGO Soft Comfort V8.1.1
1.新建項目，右鍵點擊項目名稱，打開以太網連接（圖.1）
圖.1
2.新建項目，右鍵點擊項目名稱，打開以太網連接（圖.2）
圖.2
a.設置本地IP地址和子網掩碼
b.右鍵單擊以太網連接，添加客戶端連接
c.添加S7連接西門子S7-1200IO擴展模塊
3.添加傳輸的數據（圖.3）
圖.3
a.雙擊打開連接1
b.設置遠程服務器的TSAP號碼和IP地址（TSAP參考服務器端設置）
c. 您可在此定義數據傳輸連接的屬性。（讀?。嚎蛻舳?<- 服務器，寫入：客戶端 -> 服務器）
您在客戶端連接中多可創(chuàng)建 32 個數據傳輸。
在讀取過程中，本地主機模塊讀取并存儲來自遠程服務器的信息；在寫的過程中，本地主機模塊將數據寫入遠程服務器。您可通過定義對應的列在本地主機模塊或遠程服務器上存儲數據。每一數據傳輸的大傳輸數據長度為 212 字節(jié)
點擊下列下拉菜單選擇要傳輸的數據VB,MB,QB,IB(圖.4)
圖.4
LOGO 0BA8之間以太網S7協(xié)議LOGO服務器編程(電路圖模式)
1新建項目，(圖.5)
圖.5
a.右鍵點擊項目名稱，打開以太網連接
b.添加本地IP地址和子網掩碼
c.添加服務器S7連接
2.設置連接1的服務器參數(圖.6)
圖.6
a.設置本地的TSAP號碼，勾選接受所有的連接請求。
b.設置遠程的TSAP號碼。點擊確定。
下載程序 ，測試結果。
服務器端(圖.7)
圖.7
客戶機端(圖.8)
圖.8
網絡視圖S7協(xié)議通訊編程
1.新建項目，添加兩臺新設備，LOGO8 FS4與 LOGO8!standard(圖.9)
圖.9
a.把兩個CPU使用連線拖動連接，左側CPU為客戶機，右側為服務器，如需調整服務器和客戶機（拖動CPU位置即可）
b.雙擊該連接線，打開數據配置頁(圖.10)
圖.10
a.自動默認分配相互的TSAP號碼
b.分配數據傳輸的地址和數量
將程序分別下載到對應的CPU，監(jiān)控測試。
速度控制
V90 PN通過與PLC通信、V90 PTI可以通過模擬量輸入或數字量輸入端子進行速度控制。
V90 PN通過PLC通信實現速度控制
1. 可使用標準報文1，2，3，5，102～105等
2. 如未配置TO工藝對象，可以通過PLC發(fā)送控制字及速度給定控制V90以速度方式運行
3. 如配置TO工藝對象，可以通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運行
V90 PTI可以通過模擬量輸入實現速度控制
1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)
2. 數字量輸入信號 SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設定值(10 V 對應大速度設定值p29060)
3. 給出SON伺服運行命令，正轉時給出CWE信號，反轉時給出CCWE信號。
V90 PTI通過數字量輸入信號速度控制
1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)
2. 數字量輸入信號SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個處于高電位，信號組合選擇一個參數作為速度設定值（P001-P007）
3. 給出SON伺服運行命令
常問問題
速度模式下，模擬量做速度給定時如何設置電機旋轉方向？
可使用兩個數字量輸入信號控制電機旋轉方向和運行/停止。
? CWE：順時針方向使能
? CCWE：逆時針方向使能。
V90 PTI S模式下上電后運行電機不轉怎么辦？
驅動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅動器READY信號為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平），如不接線可通過設置P29300強制信號。
? 檢查驅動器是否有故障或報警
排除上述原因后，重新給出SON信號，設定速度值，驅動器READY信號為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅動器運行。
（2）如果給出SON后驅動器READY信號為1：
? 檢查是否給出運行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設定值是否正確給出
V90報堵轉F07900？
電機堵轉報警。
? 檢查伺服電機是否能自由旋轉
? 檢查扭矩極限是否設置正確
? 檢查速度實際值是否反向
? 檢查電機編碼器連接
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