西門(mén)子CPU1214C通訊模塊上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶(hù)的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門(mén)子CPU1214C通訊模塊

《銷(xiāo)售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷(xiāo)售宗旨》：為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
《服務(wù)說(shuō)明》：現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅（13%）含運(yùn)費(fèi)！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝產(chǎn)品，*！
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售 薄利多銷(xiāo) 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！
 

 

LOGO ! 0BA8 之間以太網(wǎng)S7通訊

LOGO 從0BA7始支持S7以太網(wǎng)通訊，

LOGO! 設(shè)備可作為客戶(hù)機(jī)來(lái)與一或多臺(tái)服務(wù)器模式下的 0BA8 設(shè)備進(jìn)行通訊。一臺(tái)服務(wù)器同樣允許一臺(tái)或多臺(tái)客戶(hù)機(jī)訪問(wèn)。

LOGO主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實(shí)現(xiàn)

LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO客戶(hù)機(jī)編程(電路圖模式)

編程環(huán)境

硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04，從站LOGO!0BA8 standard

軟件：LOGO Soft Comfort V8.1.1

1.新建項(xiàng)目，右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱(chēng)，打開(kāi)以太網(wǎng)連接（圖.1）

圖.1

2.新建項(xiàng)目，右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱(chēng)，打開(kāi)以太網(wǎng)連接（圖.2）

圖.2

a.設(shè)置本地IP地址和子網(wǎng)掩碼

b.右鍵單擊以太網(wǎng)連接，添加客戶(hù)端連接

c.添加S7連接

3.添加傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（圖.3）

圖.3

a.雙擊打開(kāi)連接1

b.設(shè)置遠(yuǎn)程服務(wù)器的TSAP號(hào)碼和IP地址（TSAP參考服務(wù)器端設(shè)置）

c. 您可在此定義數(shù)據(jù)傳輸連接的屬性。（讀?。嚎蛻?hù)端 <- 服務(wù)器，寫(xiě)入：客戶(hù)端 -> 服務(wù)器）

    您在客戶(hù)端連接中多可創(chuàng)建 32 個(gè)數(shù)據(jù)傳輸。

   在讀取過(guò)程中，本地主機(jī)模塊讀取并存儲(chǔ)來(lái)自遠(yuǎn)程服務(wù)器的信息；在寫(xiě)的過(guò)程中，本地主機(jī)模塊將數(shù)據(jù)寫(xiě)入遠(yuǎn)程服務(wù)器。您可通過(guò)定義對(duì)應(yīng)的列在本地主機(jī)模塊或遠(yuǎn)程服務(wù)器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。每一數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇髠鬏敂?shù)據(jù)長(zhǎng)度為     212 字節(jié)

 

  點(diǎn)擊下列下拉菜單選擇要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)VB,MB,QB,IB(圖.4)

  

圖.4

LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO服務(wù)器編程(電路圖模式)

1新建項(xiàng)目，(圖.5)

西門(mén)子CPU1214C通訊模塊

圖.5

a.右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱(chēng)，打開(kāi)以太網(wǎng)連接

b.添加本地IP地址和子網(wǎng)掩碼

c.添加服務(wù)器S7連接

2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.6)

圖.6

a.設(shè)置本地的TSAP號(hào)碼，勾選接受所有的連接請(qǐng)求。

b.設(shè)置遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)碼。點(diǎn)擊確定。

下載程序 ，測(cè)試結(jié)果。

服務(wù)器端(圖.7)

圖.7

客戶(hù)機(jī)端(圖.8)

圖.8

網(wǎng)絡(luò)視圖S7協(xié)議通訊編程

1.新建項(xiàng)目，添加兩臺(tái)新設(shè)備，LOGO8 FS4與 LOGO8!standard(圖.9)

圖.9

a.把兩個(gè)CPU使用連線(xiàn)拖動(dòng)連接，左側(cè)CPU為客戶(hù)機(jī)，右側(cè)為服務(wù)器，如需調(diào)整服務(wù)器和客戶(hù)機(jī)（拖動(dòng)CPU位置即可）

b.雙擊該連接線(xiàn)，打開(kāi)數(shù)據(jù)配置頁(yè)(圖.10)

圖.10

a.自動(dòng)默認(rèn)分配相互的TSAP號(hào)碼

b.分配數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛蛿?shù)量

將程序分別下載到對(duì)應(yīng)的CPU，監(jiān)控測(cè)試。

PUT/GET 向?qū)Ь幊滩襟E

1、STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜單的“向?qū)?rdquo;區(qū)域單擊“Get/Put”按鈕，啟動(dòng) PUT/GET 向?qū)Вㄒ?jiàn)圖 1）。

圖 1 啟動(dòng) PUT/GET 向?qū)?/p>

2、在彈出的“Get/Put”向?qū)Ы缑嬷刑砑硬僮鞑襟E名稱(chēng)并添加注釋?zhuān)ㄒ?jiàn)圖 2）。

圖 2 添加 PUT/GET 操作

• a. 點(diǎn)擊“添加”按鈕，添加PUT/GET 操作
• b. 為每個(gè)操作創(chuàng)建名稱(chēng)并添加注釋

3、定義PUT/GET 操作（見(jiàn)圖 3 、圖 4）。

圖 3 定義 PUT 操作

• a. 選擇操作類(lèi)型，PUT 或 GET
• b. 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
• c. 定義遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址
• d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
• e. 遠(yuǎn)程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址

圖 4 定義 GET 操作

• a. 選擇操作類(lèi)型，PUT 或 GET
• b. 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
• c. 定義遠(yuǎn)程 CPU 的 IP 地址
• d. 本地 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址
• e. 遠(yuǎn)程 CPU 的 通信區(qū)域和起始地址

4、定義PUT/GET 向?qū)Т鎯?chǔ)器地址分配（見(jiàn)圖 5）。

圖 5 分配存儲(chǔ)器地址

 注： 點(diǎn)擊“建議”按鈕向?qū)?huì)自動(dòng)分配存儲(chǔ)器地址。需要確保程序中已經(jīng)占用的地址、PUT/GET 向?qū)е惺褂玫耐ㄐ艆^(qū)域與不能存儲(chǔ)器分配的地址重復(fù)，否則將導(dǎo)致程序不能正常工作。

5、在 圖 5 中點(diǎn)擊“生成”按鈕將自動(dòng)生成網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令以及符號(hào)表。只需用在主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令即可（見(jiàn)圖 6）。

圖 6 主程序中調(diào)用向?qū)傻木W(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令

速度控制

V90 PN通過(guò)與PLC通信、V90 PTI可以通過(guò)模擬量輸入或數(shù)字量輸入端子進(jìn)行速度控制。

V90 PN通過(guò)PLC通信實(shí)現(xiàn)速度控制

1. 可使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，2，3，5，102～105等

2. 如未配置TO工藝對(duì)象，可以通過(guò)PLC發(fā)送控制字及速度給定控制V90以速度方式運(yùn)行

3. 如配置TO工藝對(duì)象，可以通過(guò)命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運(yùn)行

V90 PTI可以通過(guò)模擬量輸入實(shí)現(xiàn)速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)

2. 數(shù)字量輸入信號(hào) SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設(shè)定值(10 V 對(duì)應(yīng)大速度設(shè)定值p29060)

3. 給出SON伺服運(yùn)行命令，正轉(zhuǎn)時(shí)給出CWE信號(hào)，反轉(zhuǎn)時(shí)給出CCWE信號(hào)。

V90 PTI通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)

2. 數(shù)字量輸入信號(hào)SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個(gè)處于高電位，信號(hào)組合選擇一個(gè)參數(shù)作為速度設(shè)定值（P001-P007）

3. 給出SON伺服運(yùn)行命令

常問(wèn)問(wèn)題

 速度模式下，模擬量做速度給定時(shí)如何設(shè)置電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向？

可使用兩個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)行/停止。
? CWE：順時(shí)針?lè)较蚴鼓?br />? CCWE：逆時(shí)針?lè)较蚴鼓堋?/p>

 V90 PTI S模式下上電后運(yùn)行電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦？

驅(qū)動(dòng)器給出伺服使能信號(hào)（SON=1）后無(wú)法運(yùn)行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號(hào)是否為1（高電平），如不接線(xiàn)可通過(guò)設(shè)置P29300強(qiáng)制信號(hào)。
? 檢查驅(qū)動(dòng)器是否有故障或報(bào)警
排除上述原因后，重新給出SON信號(hào)，設(shè)定速度值，驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。
（2）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1：
? 檢查是否給出運(yùn)行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設(shè)定值是否正確給出

 V90報(bào)堵轉(zhuǎn)F07900？

電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警。
? 檢查伺服電機(jī)是否能自由旋轉(zhuǎn)
? 檢查扭矩極限是否設(shè)置正確
? 檢查速度實(shí)際值是否反向
? 檢查電機(jī)編碼器連接