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MM 440 的參數設置

參數集是對驅動裝置進行調試和控制的基礎，幾乎所有的功能都需要對驅動裝置的內部參數進行訪問、設定和修改。西門子驅動裝置的參數功能更為突出，龐大繁多的參數選項，保證了西門子產品的高性能應用和*的定制能力。

驅動裝置的調試和控制都依賴于對參數的設置，與 S7-200 SMART配合使用時也不例外。一個實際的項目，往往把驅動裝置和自動控制器（PLC）分為兩個相對獨立、又有聯系的子系統，它們的調試也一般也可以分開進行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關系清晰明了。

 對于 S7-200 SMART與西門子驅動裝置配合的項目，我們建議分為三個階段調試：

1. 驅動裝置和 PLC 相對獨立，調試各自的基本功能；
2. 調試出驅動裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；
3. 進行整個系統的綜合調試，達成一個完整的控制任務。

驅動裝置的基本調試相對比較獨立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。

 具體驅動裝置的調試請參考相關產品的操作手冊等資料。

我們假定已經完成了驅動裝置的基本參數設置和調試（如電機參數辨識等等），以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關的參數。

 MM 440 的參數分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-200 SMART連接時，需要設置的主要有“控制源”和“設定源”兩組參數。要設置此類參數，需要“專家”參數訪問級別，即首先需要把 P0003 參數設置為 3。

 

控制源參數設置

控制命令控制驅動裝置的啟動、停止、正/反轉等功能?？刂圃磪翟O置決定了驅動裝置從何種途徑接受控制信號。

控制源由參數 P0700 設置：

表 1. 控制源參數 
 

取值	功能說明
0	工廠缺省設置
1	BOP（操作鍵盤）控制
2	由端子排輸入控制信號
4	BOP Link 上的 USS 控制
5	COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制
6	COM Link 上的 CB（通信接口板）控制

 此參數有分組，在此僅設*組，即 P0700[0]。

 

設定源控制參數

設定值控制驅動裝置的轉速/頻率等功能。設定源參數決定了驅動裝置從哪里接受設定值（即給定）。

設定源由參數 P1000 設置：

表 2. 設定源參數（部分）
 

取值	功能說明
0	無主設定
1	MOP 設定值
2	模擬量輸入設定值
3	固定頻率
4	BOP Link 上的 USS 設定
5	COM Link 上的 USS 設定
6	COM Link 上的 CB 設定
7	模擬量輸入 2 設定值

 此參數有分組，在此僅設*組，即 P1000[0]。

 

USS 通信控制的參數設置

控制源和設定源之間可以自由組合，根據工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數設置。

主要參數有：

1. P0700： 設置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
2. P1000： 設置 P1000[0] = 5，即設定源來自 COM Link 上的 USS 通信
3. P2009： 設置P2009 = 5，即設定值為額定頻率的百分比。
4. P2010： 設置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
    

   =	4	2400 bit/s
   	5	4800 bit/s
   	6	9600 bit/s
   	7	19200 bit/s
   	8	38400 bit/s
   	9	57600 bit/s
   	12	115200 bit/s

5. P2011： 設置 P2011[0] = 0 至 31，即驅動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網絡上的從站地址。
   
    USS 網絡上不能有任何兩個從站的地址相同。
    
6. P2012： 設置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個字長。
7. P2013： 設置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長度可變。
8. P2014： 設置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間，單位為 ms。如設置為 0，則不進行此端口上的超時檢查。
   此通信控制信號中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報文之間的大間隔。如果設定了超時時間，報文間隔超過此設定時間還沒有接收到下一條信息，則會導致 F0072 錯誤，變頻器將會停止運行。通信恢復后此故障才能被復位。
   根據 USS 網絡通信速率和站數的不同，此超時值會不同。
9. P0971： 設置 P0971 = 1，上述參數將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

 USS 通信是由 S7-200 SMART和驅動裝置配合，因此相關參數一定要配合設置。如通信速率設置不一樣，當然無法通信。

LOGO ! 0BA8 FS4與S7-200SMART以太網S7通訊

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優(yōu)化的通信協議，

注意：
1.S7-200 SMART CPU 與LOGO之間的S7通信未經西門子*測試，本文檔僅供客戶測試使用，使用該種通信方式所產生的任何危險需要有客戶自己承擔！
2.LOGO!從 0BA7版本才開始支持PUT/GET通信，0BA6及以前版本的LOGO不支持以太網通訊
3.本文僅介紹LOGO!與S7-200 SMART CPU S7通信

LOGO可以作為客戶機或服務器與S7-200smartPLC通訊

LOGO與S7-200SMART通訊主從站編程包含電路圖模式和網絡模式兩種方法實現

編程環(huán)境：

軟件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ，STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3

固件版本：LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3

以太網S7通訊：S7-200SMART作為客戶機,LOGO作為服務器（電路圖模式）

1.使用logo軟件新建一個項目（圖.1）

圖.1

a.在項目的名稱處點擊右鍵選擇“以太網連接”

b.在模塊地址處輸入LOGO的IP地址和子網掩碼

c.在以太網連接處添加S7連接

2.設置連接1的服務器參數(圖.2)

圖.2

a.設置本地的TSAP號碼，勾選接受所有的連接請求。

b.設置遠程的TSAP號碼。點擊確定。

二.S7-200SMART側編程

1.新建項目，選擇工具-PUT/GET向導，打開配置頁面(圖.3)

圖.3

a.創(chuàng)建兩個連接一個名稱為GET一個名稱為PUT

b.選擇類型為發(fā)送（PUT）或接收(GET)

c.選擇傳送的數據大小字節(jié)（大200個字節(jié)）

d.傳輸區(qū)本地起始字節(jié)地址西門子MM430變頻器售后維修中心

e.遠程的LOGO的IP地址

f.傳輸區(qū)遠程的起始地址

g.點擊下一個，可以設置PUT的數據傳輸屬性

h.點擊生成PUT/GET通訊向導程序

注意：由于PUT/GET向導沒有設置TSAP號碼選項，則不需要設置遠程服務器的TSAP號碼。

注意：分配的存儲器地址必須是一，任何地方及其他程序都不能占用這段地址區(qū)域。（圖.4）

圖.4

2.主程序內常一調用向導生成子程序（圖.5）

圖.5

三.下載雙方CPU程序后監(jiān)控狀態(tài)表如下（圖.6）

圖.6

以太網S7通訊：S7-200SMART作為客戶機,LOGO作為服務器（電路圖模式）

1.新建網絡項目，添加新設備-選擇設備LOGO8!FS04-設置LOGO的設備名，IP地址和子網掩碼（圖.7）

圖.7

2.再次添加新設備，選擇S7兼容設備（圖.8）

圖.8

a.添加好S7兼容性設備后，將此設備拖拽到左側，使用鼠標將兩個設備連接到一起。

b.雙擊該連接線打開連接配置。

3.配置遠程連接數據（圖.9）

圖.9

a.配置遠程TSAP號碼，S7-200SMART默認設置為，02.00 ，02.01，03.00，03.01

LOGO! 0BA7通訊功能

新的LOGO! 0BA7產品增加了集成的RJ45的以太網通訊口。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。一臺LOGO! 0BA7設備支持多8+1個網絡連接，如下述：

圖1.LOGO! 0BA7網絡功能總覽

8：借助下列設備實現多8個基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接

• 其它LOGO! 0BA7設備
• 具備以太網功能的SIMATIC S7 PLC
• 多一個SIMATIC HMI(觸摸屏)

1：在LOGO! 主機模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進行多一個S7連接。

在不超過鏈接資源數的前提下，以下的連接可以同時進行

• LOGO！從站從站（遠程I/O)
• LOGO！主站
• SIEMENS HMI
• SIEMENS 控制器
• PG/PC 通過OPC

LOGO!0BA7之間的通訊

LOGO!之間的通訊可以分為

主從通訊：

• 只有主站包含程序。
• 從站不執(zhí)行自己的程序，只需要設置為從站模式；設置從站和主站的IP地址。

圖2.LOGO!之間的主從通訊

S7-通訊：

• 通訊雙方各自執(zhí)行程序
• 通訊為服務器-客戶端結構，需要在軟件中組態(tài)
• 組態(tài)交換的數據

圖3.LOGO!之間的S7通訊

圖4.

LOGO!0BA7和編程器之間的以太網通訊

首先，為LOGO!0BA7 分配IP地址。將LOGO處于停機模式，然后按照圖5-9設置IP地址。

圖5.選擇網絡

圖6.IP地址

圖7.此處設置192.168.0.15

圖8.子網掩碼：255.255.255.0

圖9.路由器IP地址，如果沒有使用：0.0.0.0

接下來是軟件的設置，LOGO! 0BA7 的以太網功能必須通過 LOGO! Soft Comfort V7.0版本軟件實現。

圖10.

在V7.0軟件中，“工具”-“選項”選擇通訊接口，這里選擇以太網，如圖11。

圖11.

點擊“添加”，輸入希望訪問的LOGO!的IP地址信息，如圖12。

圖12.

輸入完成后，選中該IP地址，然后點擊“檢測”；如果此時與模塊的連接正常，則“狀態(tài)”欄顯示“是”。

圖13.

接下來下載程序，在編程界面點擊下載圖標，如圖14。

圖14.

在彈出來的對話框輸入或選擇目標IP，點擊下載即可，如圖15。

圖15.