化工儀器網(wǎng)
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LOGO! 0BA7通訊功能
新的LOGO! 0BA7產(chǎn)品增加了集成的RJ45的以太網(wǎng)通訊口。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。一臺(tái)LOGO! 0BA7設(shè)備支持多8+1個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接，如下述：
圖1.LOGO! 0BA7網(wǎng)絡(luò)功能總覽
8：借助下列設(shè)備實(shí)現(xiàn)多8個(gè)基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接
- 其它LOGO! 0BA7設(shè)備
- 具備以太網(wǎng)功能的SIMATIC S7 PLC
- 多一個(gè)SIMATIC HMI(觸摸屏)
1：在LOGO! 主機(jī)模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進(jìn)行多一個(gè)S7連接。
在不超過鏈接資源數(shù)的前提下，以下的連接可以同時(shí)進(jìn)行
- LOGO！從站從站（遠(yuǎn)程I/O)
- LOGO！主站
- SIEMENS HMI
- SIEMENS 控制器
- PG/PC 通過OPC
LOGO!0BA7之間的通訊
LOGO!之間的通訊可以分為
主從通訊：
- 只有主站包含程序。
- 從站不執(zhí)行自己的程序，只需要設(shè)置為從站模式；設(shè)置從站和主站的IP地址。
圖2.LOGO!之間的主從通訊
S7-通訊：
- 通訊雙方各自執(zhí)行程序
- 通訊為服務(wù)器-客戶端結(jié)構(gòu)，需要在軟件中組態(tài)
- 組態(tài)交換的數(shù)據(jù)
圖3.LOGO!之間的S7通訊
圖4.
LOGO!0BA7和編程器之間的以太網(wǎng)通訊
首先，為LOGO!0BA7 分配IP地址。將LOGO處于停機(jī)模式，然后按照?qǐng)D5-9設(shè)置IP地址。
圖5.選擇網(wǎng)絡(luò)
圖6.IP地址
圖7.此處設(shè)置192.168.0.15
圖8.子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0
圖9.路由器IP地址，如果沒有使用：0.0.0.0
接下來是軟件的設(shè)置，LOGO! 0BA7 的以太網(wǎng)功能必須通過 LOGO! Soft Comfort V7.0版本軟件實(shí)現(xiàn)。
圖10.
在V7.0軟件中，“工具”-“選項(xiàng)”選擇通訊接口，這里選擇以太網(wǎng)，如圖11。
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圖11.
點(diǎn)擊“添加”，輸入希望訪問的LOGO!的IP地址信息，如圖12。
圖12.
輸入完成后，選中該IP地址，然后點(diǎn)擊“檢測(cè)”；如果此時(shí)與模塊的連接正常，則“狀態(tài)”欄顯示“是”。
圖13.
接下來下載程序，在編程界面點(diǎn)擊下載圖標(biāo)，如圖14。
圖14.
在彈出來的對(duì)話框輸入或選擇目標(biāo)IP，點(diǎn)擊下載即可，如圖15。
圖15.
S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實(shí)現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI（觸摸屏）之間的多種通信：
— CPU與編程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下：
— 1個(gè)連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動(dòng)連接
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動(dòng)連接
PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信（PUT/GET 指令格式見 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主動(dòng)建立連接的 CPU 中調(diào)用執(zhí)行，被動(dòng)建立連接的 CPU不需要進(jìn)行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠(yuǎn)程CPU的 IP地址、本地CPU和遠(yuǎn)程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長度（TABLE 參數(shù)定義見 表 2）。
表 1 PUT和GET 指令：
LAD/FBD | STL | 描述 |
| PUT TABLE | PUT 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作，將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程設(shè)備。PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。 |
| GET TABLE | GET 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作，從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。 |
表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義：
字節(jié)偏移量 | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
0 | D1 | A2 | E3 | 0 | 錯(cuò)誤代碼4 | |||
1 |
遠(yuǎn)程 CPU的 IP地址 | |||||||
2 | ||||||||
3 | ||||||||
4 | ||||||||
5 | 預(yù)留（必須設(shè)置為0） | |||||||
6 | 預(yù)留（必須設(shè)置為0） | |||||||
7 |
指向遠(yuǎn)程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 | |||||||
8 | ||||||||
9 | ||||||||
10 | ||||||||
11 | 通信數(shù)據(jù)長度5 | |||||||
12 |
指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 | |||||||
13 | ||||||||
14 | ||||||||
15 | ||||||||
1 D ：通信完成標(biāo)志位，通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯(cuò)誤。
2 A ：通信已經(jīng)激活標(biāo)志位。
3 E ：通信發(fā)生錯(cuò)誤，錯(cuò)誤原因需要查詢 錯(cuò)誤代碼4。
4 錯(cuò)誤代碼 ：見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼。
5 通信數(shù)據(jù)長度 ：需要訪問遠(yuǎn)程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼：
錯(cuò)誤代碼 | 描述 |
0 | 通信無錯(cuò)誤 |
1 | PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù)：
|
2 | 同一時(shí)刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過多（僅允許 16 個(gè)） |
3 | 無可以連接資源，當(dāng)前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請(qǐng)求（S7-200 SAMRT CPU主動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè)）。 |
4 | 從遠(yuǎn)程 CPU 返回的錯(cuò)誤：
|
5 | 與遠(yuǎn)程 CPU 之間無可用連接：
|
6-9 | 預(yù)留 |
通信資源數(shù)量
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源和 8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源。例如：CPU1 調(diào)用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動(dòng)連接的同時(shí)，可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動(dòng)連接（CPU10 ~ CPU17 調(diào)用 PUT/GET 指令），這樣的話 CPU1 可以同時(shí)與16臺(tái) CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接。關(guān)于主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源的詳細(xì)解釋如下：
1、主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源
- 調(diào)用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動(dòng)連接資源數(shù)；相應(yīng)的遠(yuǎn)程 CPU 占用被動(dòng)連接資源。
2、8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源
- S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠(yuǎn)多于 8個(gè)PUT/GET 指令的調(diào)用，但是在同一時(shí)刻多只能激活 8 個(gè) PUT/GET 連接資源。
- 同一時(shí)刻對(duì)同一個(gè)遠(yuǎn)程 CPU 的多個(gè) PUT/GET 指令的調(diào)用，只會(huì)占用本地 CPU的一個(gè)主動(dòng)連接資源和遠(yuǎn)程 CPU的一個(gè)被動(dòng)連接資源。本地 CPU 與遠(yuǎn)程 CPU之間只會(huì)建立一條連接通道，同一時(shí)刻觸發(fā)的多個(gè) PUT/GET 指令將會(huì)在這條連接通道上順序執(zhí)行。
- 同一時(shí)刻多能對(duì)8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 PUT/GET 指令的調(diào)用，第9個(gè) 遠(yuǎn)程CPU的PUT/GET 指令調(diào)用將報(bào)錯(cuò)，無可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持，直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開。
3、8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源
- S7-200 SMART CPU 調(diào)用 PUT/GET 指令，執(zhí)行主動(dòng)連接的同時(shí)也可以被動(dòng)地被其他遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行通信讀寫。
- S7-200 SMART多可以與被8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 建立被動(dòng)連接。已經(jīng)成功建立的連接將被保持，直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開。
指令編程舉例
在下面的例子中，CPU1 為主動(dòng)端，其 IP 地址為192.168.2.100，調(diào)用 PUT/GET 指令；CPU2 為被動(dòng)端，其 IP 地址為192.168.2.101，不需調(diào)用 PUT/GET 指令，網(wǎng)絡(luò)配置見圖 1 。通信任務(wù)是把 CPU1 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息寫入 CPU2 中，把CPU2 中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息讀寫到 CPU1 中。
圖 1 CPU通信網(wǎng)絡(luò)配置圖
1、CPU1 主動(dòng)端編程
CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表、調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令等。
網(wǎng)絡(luò)1：讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘，存儲(chǔ)到 VB100 ~ VB107 。
圖 2 讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
注：READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令，并將其存儲(chǔ)到從字節(jié)地址 T 開始的 8 字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)中，數(shù)據(jù)格式為 BCD 碼。
網(wǎng)絡(luò)2：定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表，用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程 CPU2 的VB0 ~ VB7。
圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表
- a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
- b.定義 CPU2 IP 地址
- c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ，從 VB0 地址開始
- d.定義通信數(shù)據(jù)長度
- e.定義 CPU1 的通信區(qū)域，從 VB100 地址開始
網(wǎng)絡(luò)3：定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表，用于將遠(yuǎn)程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。
圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表
- a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
- b.定義 CPU2 IP 地址
- c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ，從 VB100 地址開始
- d.定義通信數(shù)據(jù)長度
- e.定義 CPU1 的通信區(qū)域，從 VB0 地址開始
網(wǎng)絡(luò)4：調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令。
圖 5 調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令
2、CPU2 被動(dòng)端編程
CPU2 的主程序只需包含一條語句用于讀取 CPU2 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并存儲(chǔ)到 VB100 ~ VB107，如圖 6 所示。
圖 6 讀取 CPU2 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
今天，西門子在中國發(fā)布全新的Sinamics G120X和G120XA變頻器，專為風(fēng)機(jī)和泵的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，特別適合應(yīng)用于供水和污水處理、樓宇建筑、地鐵隧道通風(fēng)等基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，也普遍適用于例如水泥、化工、食品飲料等工業(yè)環(huán)境。該系列變頻器具備節(jié)能、可靠、易用的特點(diǎn)，在產(chǎn)品的全生命周期內(nèi)貫徹節(jié)能和降低成本的理念；豐富的保護(hù)功能極大地降低了故障停機(jī)時(shí)間，并可應(yīng)對(duì)苛刻的外界環(huán)境；其外形緊湊，便于安裝、使用和維護(hù)。
標(biāo)準(zhǔn)型風(fēng)機(jī)泵變頻器Sinamics G120XA
Sinamics G120XA 標(biāo)準(zhǔn)型風(fēng)機(jī)泵變頻器在中國生產(chǎn)，目前主要面向中國和印度等亞洲市場(chǎng)。其功率范圍為0.75至560 KW，幾乎完整涵蓋低壓市場(chǎng)風(fēng)機(jī)和泵的功率需求；集成矢量控制算法可極大提升轉(zhuǎn)矩和速度的控制精度。Sinamics G120XA變頻器可支持同步電機(jī)、磁阻電機(jī)等高能效電機(jī)，集成節(jié)能模式（ECO）、休眠功能并可自動(dòng)計(jì)算能耗，以確保優(yōu)秀性能、低損耗和優(yōu)輸出功率。Sinamics G120XA的運(yùn)行電壓范圍為-20%到+10%，運(yùn)行溫度范圍-20℃到60℃，內(nèi)置雙直流電抗器和主動(dòng)保護(hù)功能，軟硬件結(jié)合降低故障停機(jī)時(shí)間。其結(jié)構(gòu)緊湊可并排安裝從而節(jié)省空間；集成典型的連接宏、多泵控制、飛車啟動(dòng)、清淤功能、火災(zāi)模式等多種風(fēng)機(jī)泵類功能，可進(jìn)行專業(yè)、簡單且快速的調(diào)試工作；除此以外，工程師還可通過PC和手機(jī)無線接入，進(jìn)行向?qū)?、可視化地診斷和調(diào)試。客戶通過網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)，可獲得高30個(gè)月的免費(fèi)質(zhì)保。
風(fēng)機(jī)泵變頻器Sinamics G120X
Sinamics G120X變頻器面向市場(chǎng)，提供更豐富的產(chǎn)品規(guī)格，目前在德國和英國生產(chǎn)。G120X系列變頻器的功率范圍為0.75至 630 kW，適用于全部電機(jī)類型。除了支持380V電壓，還可適用于690V和220V兩種電壓輸入類型，支持高防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)的3C3涂層，在IP20防護(hù)等級(jí)之外，未來還將推出IP21/IP55兩種防護(hù)等級(jí)，滿足更多應(yīng)用場(chǎng)合。G120X變頻器不僅適用于Modbus通訊協(xié)議，還支持Profinet和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線。其集成的安全功能已通過SIL3認(rèn)證。
數(shù)據(jù)可直接上云，實(shí)現(xiàn)流程和維護(hù)過程的優(yōu)化
Sinamics G120X/XA系列變頻器可通過Sinamics Connect 300連接設(shè)備與西門子基于云的開放式物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)MindSphere直接相連。通過MindSphere上Analyze MyDrives應(yīng)用程序?qū)淖冾l器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及機(jī)器設(shè)備中采集的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行評(píng)估，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)信息可視化和分析，為用戶提供有價(jià)值的數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)流程和維護(hù)過程的優(yōu)化。
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