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S7-1200 軸資源
S7-1200 運動控制軸的資源個數由開環(huán)運動控制和閉環(huán)運動控制（S7-1200 PLC V4.1 ）組成。
開環(huán)控制方式下，S7-1200 軸資源
S7-1200 運動控制軸的資源個數是由S7-1200 PLC硬件能力決定的，不是由單純的添加IO擴展模塊來擴展的。
目前為止，S7-1200 的大的軸個數為4，該值不能擴展，如果客戶需要控制多個軸，并且對軸與軸之間的配合動作要求不高的情況下，可以使用多個S7-1200 CPU，這些CPU之間可以通過以太網的方式進行通信。
如上表所示，不同Firmware版本的S7-1200 CPU的軸資源個數不盡相同，客戶在使用或購買S7-1200 CPU時務必確認軸的資源個數以滿足使用要求。
從上表中可以看出，添加SB信號板并不會超過CPU的總資源限制數。對于DC/DC/DC類型的CPU來說，添加信號板可以把PTO的功能移到信號板上，CPU本體上的DO點可以空閑出來作為其他功能。而對于Rly 類型的CPU來說如果需要使用PTO功能，則必須添加相應型號的SB信號板。
『注意』上表中的5V信號都是集電極開路信號，不是5V差分信號。
『說明』
1. 只有Firmware為V4.0和V4.1的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
2. 表格中紅色的數字實際上說明的是：在Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式，但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號來實現“單脈沖”輸出。
『說明』上表中Firmware V3.0的CPU1211C列出了PTO和PTO1，實際上Firmware V3.0版本的CPU1211C有4個軸的資源，由于CPU1211C本體只集成了4個DO點，因此CPU1211C DC/DC/DC類型的CPU多只能組態(tài)2個PTO。如果用戶有更多軸的需求，需要添加SB信號板。
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『說明』
1. 只有Firmware為V4.0和V4.1的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
2. 表格中紅色的數字實際上說明的是：在Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式，但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號來實現“單脈沖”輸出。
『說明』上表中Firmware V3.0的CPU1212C列出了PTO，PTO1，和PTO2。實際上Firmware V3.0版本的CPU1212C有4個軸的資源，由于CPU1212C本體只集成了6個DO點，因此CPU1212C DC/DC/DC類型的CPU多只能組態(tài)3個PTO。如果用戶有更多軸的需求，需要添加SB信號板。
『說明』
1. 只有Firmware為V4.0和V4.1的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
2. 表格中紅色的數字實際上說明的是：在Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式，但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號來實現“單脈沖”輸出。
『說明』
1. 只有Firmware為V4.0和V4.1的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
2. 表格中紅色的數字實際上說明的是：在Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式，但是用戶可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號來實現“單脈沖”輸出。
『注意』從上面這些表格可以看到，不同的DO點，其脈沖輸出頻率也不盡相同，請客戶務必確認其輸出頻率能否滿足工藝要求。
閉環(huán)控制方式下，S7-1200 軸資源
根據所用的控制器，可以通過 PROFIdrive 或模擬驅動器接口控制多 8 個驅動器。
CPU1212，CPU1214，CPU1215，CPU1217 都可以通過 PROFIdrive 或模擬驅動器接口控制多 8 個驅動器。
CPU 1211 無擴展 CM 模塊的功能， 因此， 只能通過SB AI1 信號板通過模擬量控制1個驅動器， 其余通過PROFIdrive 控制。
S7-1200 V4.0 CPU 高速計數器
S7-1200 V4.0 CPU 提供了多 6 個高速計數器，其獨立于 CPU 的掃描周期進行計數。1217C 可測量的脈沖頻率高為 1 MHz，其它型號的 S7-1200 V4.0 CPU 可測量到的單相脈沖頻率高為 100 KHZ，A/B 相高為 80 KHz。如果使用信號板還可以測量單相脈沖頻率高達 200KHz 的信號，A/B 相高為 160 KHz。
S7-1200 V4.0 CPU 和信號板具有可組態(tài)的硬件輸入地址，因此可測量到的高速計數器頻率與高速計數器號無關，而與所使用的 CPU 和信號板的硬件輸入地址有關。
表1. CPU 集成點輸入的大頻率
CPU | CPU輸入通道 | 1或2相位模式 | A/B相正交相位模式 |
1211C | Ia.0—Ia.5 | 100 KHz | 80 KHZ |
1212C | Ia.0—Ia.5 | 100 KHz | 80 KHZ |
Ia.6—Ia.7 | 30 KHZ | 20 KHZ | |
1214C | Ia.0—Ia.5 | 100 KHz | 80 KHZ |
Ia.6—Ib.5 | 30 KHZ | 20 KHZ | |
1215C | Ia.0—Ia.5 | 100 KHz | 80 KHZ |
Ia.6—Ib.5 | 30 KHZ | 20 KHZ | |
1217C | Ia.0—Ia.5 | 100 KHz | 80 KHZ |
Ia.6—Ib.1 | 30 KHZ | 20 KHZ | |
Ib.2—Ib.5 (.2+,.2-到.5+,.5-） | 1 MHZ | 1 MHZ |
表2. 信號板輸入的大頻率
| SB 信號板 | SB 輸入通道 | 1 或 2 相位模式 | A/B 相正交相位模式 |
| SB1221 200K | Ie.0—Ie.3 | 200 KHz | 160 KHZ |
| SB1223 200K | Ie.0—Ie.1 | 200 KHz | 160 KHZ |
| SB1223 | Ie.0—Ie.1 | 30 KHZ | 20 KHZ |
S7-1200 V4.0 CPU 高速計數器工作模式
S7-1200 V4.0 高速計數器定義為 4 種工作模式
1.單相計數器，外部方向控制。
2.單相計數器，內部方向控制。
3.雙相增/減計數器，雙脈沖輸入。
4.A/B 相正交脈沖輸入。
S7-1200 V4.0 CPU 與早期版本的 S7-1200 高速計數器比較
表3. S7-1200 V4.0 CPU 與早期版本的 S7-1200 高速計數器比較
| 高速計數器特征 | 早期版本的 S7-1200 CPU | S7-1200 V4.0 CPU |
| 高速計數器個數 | 并非所有 CPU 都可以使用 6 個高速計數器 | 多可組態(tài) 6 個任意 CPU 內置或信號板輸入的高速計數器 |
| 高速計數器大頻率 | HSC1，HSC2，HSC3 可測量的單相脈沖頻率高為100 KHz，A/B相高為80 KHz；HSC4，HSC5，HSC6 可測量的單相脈沖頻率高為 30 KHz，A/B相高為 20 KHz | 1217C 可測量的脈沖頻率高為1 MHz；其它型號的 S7-1200 V4.0 CPU 可測量到的單相脈沖頻率高為 100 KHZ，A/B 相高為 80 KHz。 |
| 高速計數器硬件輸入地址 | 固定 | 可組態(tài) |
| 高速計數器工作模式 | 高速計數器定義為 5 種工作模式 | 高速計數器定義為 4 種工作模式 不能監(jiān)控PTO脈沖輸出 |
高速計數器尋址
CPU 將每個高速計數器的測量值，存儲在輸入過程映像區(qū)內，數據類型為 32 位雙整型有符號數，用戶可以在設備組態(tài)中修改這些存儲地址，在程序中可直接訪問這些地址，但由于過程映像區(qū)受掃描周期影響，讀取到的值并不是當前時刻的實際值，在一個掃描周期內，此數值不會發(fā)生變化，但計數器中的實際值有可能會在一個周期內變化，用戶無法讀到此變化。用戶可通過讀取外設地址的方式，讀取到當前時刻的實際值。以 ID1000 為例，其外設地址為 “ID1000：P”。表1. 所示為高速計數器尋址列表。
表1. 高速計數器尋址
| 高速計數器號 | 數據類型 | 默認地址 |
| HSC1 | DINT | ID1000 |
| HSC2 | DINT | ID1004 |
| HSC3 | DINT | ID1008 |
| HSC4 | DINT | ID1012 |
| HSC5 | DINT | ID1016 |
| HSC6 | DINT | ID1020 |
中斷功能
S7-1200 在高速計數器中提供了中斷功能，用以處理某些特定條件下觸發(fā)的程序
共有 3 種中斷事件：
1.當前值等于預置值
2.使用外部信號復位
3.帶有外部方向控制時，計數方向發(fā)生改變
頻率測量
S7-1200 除了提供計數功能外，還提供了頻率測量功能，有 3 種不同的頻率測量周期：1.0 秒，0.1 秒和0.01 秒。
頻率測量周期是這樣定義的：計算并返回新的頻率值的時間間隔。返回的頻率值為上一個測量周期中所有測量值的平均，無論測量周期如何選擇，測量出的頻率值總是以 Hz (每秒脈沖數)為單位。
高速計數器指令塊
高速計數器指令塊，需要使用背景數據塊用于存儲參數， 如圖 １.所示。
圖1. 高速計數器指令塊
表2. 高速計數器參數說明
HSC (HW_HSC) | 高速計數器硬件識別號 |
DIR (BOOL) TRUE | : 使能新方向 |
CV (BOOL) TRUE | : 使能新起始值 |
RV (BOOL) TRUE | : 使能新參考值 |
PERIODE (BOOL) TRUE | : 使能新頻率測量周期 |
NEW_DIR (INT) | : 方向選擇1:=正向;-1 :=反向 |
NEW_CV (DINT) | : 新起始值 |
NEW_RV (DINT) | : 新參考值 |
NEW_PERIODE (INT) | : 新頻率測量周期 |
表3. STATUS 錯誤代碼
錯誤代碼（十六進制） | 描述 |
| 0 | 無錯誤 |
80A1 | 高速計數器的硬件標識符無效 |
80B1 | 計數方向 (NEW_DIR) 無效 |
| 80B2 | 計數值 (NEW_CV) 無效 |
| 80B3 | 參考值 (NEW_RV) 無效 |
| 80B4 | 頻率測量周期 (NEW_PERIOD) 無效 |
| 80C0 | 多次訪問高速計數器 |
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