西門子15KW變頻器

上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門子15KW變頻器

凡在上海盟疆工業(yè)自動化設(shè)備有限公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十
花30秒詢價，你會知道什么叫優(yōu)勢；花60秒咨詢，你會知道什么叫服務(wù)；
合作一次，你會知道什么叫質(zhì)量!以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展。
我司將提供的質(zhì)量，服務(wù)作為自已重要的責(zé)任。
 

 

功能圖--擴展參數(shù)--位置限制

這部分的參數(shù)是用來設(shè)置軟件/硬件限位開關(guān)的。 
軟件/硬件限位開關(guān)是用來保證軸能夠在工作臺的有效范圍內(nèi)運行，當(dāng)軸由于故障超過的限位開關(guān)，不管軸碰到了是軟限位還是硬限位，軸都是停止運行并報錯。 
限位開關(guān)一般是按照下圖的關(guān)系進行設(shè)置的：

軟限位的范圍小于硬件限位，硬件限位的位置要在工作臺機械范圍之內(nèi)。

①啟動硬件限位開關(guān)：激活硬件限位功能。 
②啟動軟件限位開關(guān)：激活軟件限位功能。 
③硬件上/下限位開關(guān)輸入：設(shè)置硬件上/下限位開關(guān)輸入點，可以是S7-1200 CPU本體上的DI點，如果有SB信號板，也可以是SB信號板上的DI點。
④選擇電平：設(shè)置設(shè)置硬件上/下限位開關(guān)輸入點的有效電平，一般設(shè)置成底電平有效。 
⑤軟件上/下限位開關(guān)輸入：設(shè)置軟件位置點，用距離、脈沖或是角度表示。

『注意』用戶需要根據(jù)實際情況來設(shè)置該參數(shù)，不要盲目使能軟件和硬件限位開關(guān)。這部分參數(shù)不是必須使能的。

下圖說明了軸在運行過程中會根據(jù)用戶設(shè)置的軟件限位的位置來提前以減速度制動，保證軸停止在軟件限位的位置。

功能圖--擴展參數(shù)--動態(tài)

擴展參數(shù)-動態(tài)包括“常規(guī)”和“急停”兩部分。

常規(guī)

這部分參數(shù)也是軸參數(shù)中重要部分。

①速度限制的單位：設(shè)置參數(shù)②“大轉(zhuǎn)速”和③“啟動/停止速度”的顯示單位。

無論“基本參數(shù)--常規(guī)”中的“測量單位”組態(tài)了怎樣的單位，在這里有兩種顯示單位是默認可以選擇的，包括“脈沖/s”和“轉(zhuǎn)/分鐘”。

根據(jù)前面“測量單位”的不同，這里可以選擇的選項也不用。比如：本例子中在“基本參數(shù)--常規(guī)”中的“測量單位”組態(tài)了mm，這樣除了包括“脈沖/s”和“轉(zhuǎn)/分鐘”之外又多了一個mm/s。

②大轉(zhuǎn)速：這也是一個重要參數(shù)，用來設(shè)定電機大轉(zhuǎn)速。大轉(zhuǎn)速由PTO輸出大頻率和電機允許的大速度共同限定。

以mm為例進行說明： 
在“擴展參數(shù)”“機械”中，用戶定義了參數(shù)“電機每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)”以及“電機每轉(zhuǎn)的負載位移”，則大轉(zhuǎn)速為：

③啟動/停止速度：根據(jù)電機的啟動/停止速度來設(shè)定該值。 
④加速度：根據(jù)電機和實際控制要求設(shè)置加速度。 西門子15KW變頻器
⑤減速度：根據(jù)電機和實際控制要求設(shè)置減速度。 
⑥加速時間：如果用戶先設(shè)定了加速度，則加速時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設(shè)定加速時間，這樣加速度由系統(tǒng)自己計算。 
⑦減速時間：如果用戶先設(shè)定了減速度，則減速時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設(shè)定減速時間，這樣減速度由系統(tǒng)自己計算。

下面說明了“加速度”，“減速度”，“加速時間”，和“減速時間”之間的數(shù)學(xué)關(guān)系：

⑧激活加加速限值：激活加加速限值，可以降低在加速和減速斜坡運行期間施加到機械上的應(yīng)力。如果激活了加加速度限值，則不會突然停止軸加速和軸減速，而是根據(jù)設(shè)置的步進或平滑時間逐漸調(diào)整。

⑨濾波時間：如果用戶先設(shè)定了加加速度，則濾波時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設(shè)定濾波時間，這樣加加速度由系統(tǒng)自己計算。

t1加速斜坡的平滑時間， 
t2減速斜坡的平滑時間，t2值與t1相同。

⑩加加速度：

如下圖所示，激活了加加速限值后，軸加減速曲線銜接處變平滑。

下圖詳細顯示了在激活和不激活沖擊限制的情況下軸的行為：

急停

什么情況下會讓軸使用“急停”速度/時間這個參數(shù)：

1. 軸出現(xiàn)錯誤時，采用急停速度停止軸。
2. 使用MC_Power指令禁用軸時（StopMode=0或是StopMode=2）。

①大轉(zhuǎn)速：與“常規(guī)”中的“大轉(zhuǎn)速”*。 
②啟動/停止速度：與“常規(guī)”中的“啟動/停止速度”*。 
③緊急減速度：設(shè)置急停速度。 
④緊急減速時間：如果用戶先設(shè)定了緊急減速度，則緊急減速時間由軟件自動計算生成。用戶也可以先設(shè)定緊急減速時間，這緊急減速度由系統(tǒng)自己計算。

下面的公式列出了“急停減速時間”和“急停減速度”之間的關(guān)系：

根據(jù)實際應(yīng)用中左右限位開關(guān)距離物理停止點的距離（如下圖的E和F），以及電機可以達到的大速度計算出來合適的急停速度，保證電機能夠在撞到物理停止點前停止 。

硬件限位開關(guān)的有效距離除以大速度和啟動速度的差值，就可以得到急停減速時間。

高速計數(shù)器尋址

CPU 將每個高速計數(shù)器的測量值，存儲在輸入過程映像區(qū)內(nèi)，數(shù)據(jù)類型為 32 位雙整型有符號數(shù)，用戶可以在設(shè)備組態(tài)中修改這些存儲地址，在程序中可直接訪問這些地址，但由于過程映像區(qū)受掃描周期影響，讀取到的值并不是當(dāng)前時刻的實際值，在一個掃描周期內(nèi)，此數(shù)值不會發(fā)生變化，但計數(shù)器中的實際值有可能會在一個周期內(nèi)變化，用戶無法讀到此變化。用戶可通過讀取外設(shè)地址的方式，讀取到當(dāng)前時刻的實際值。以 ID1000 為例，其外設(shè)地址為 “ID1000：P”。表1. 所示為高速計數(shù)器尋址列表。

表1. 高速計數(shù)器尋址

高速計數(shù)器號	數(shù)據(jù)類型	默認地址
HSC1	DINT	ID1000
HSC2	DINT	ID1004
HSC3	DINT	ID1008
HSC4	DINT	ID1012
HSC5	DINT	ID1016
HSC6	DINT	ID1020

中斷功能

S7-1200 在高速計數(shù)器中提供了中斷功能，用以處理某些特定條件下觸發(fā)的程序
共有 3 種中斷事件：
1.當(dāng)前值等于預(yù)置值
2.使用外部信號復(fù)位
3.帶有外部方向控制時，計數(shù)方向發(fā)生改變

頻率測量

S7-1200 除了提供計數(shù)功能外，還提供了頻率測量功能，有 3 種不同的頻率測量周期：1.0 秒，0.1 秒和0.01 秒。
頻率測量周期是這樣定義的：計算并返回新的頻率值的時間間隔。返回的頻率值為上一個測量周期中所有測量值的平均，無論測量周期如何選擇，測量出的頻率值總是以 Hz (每秒脈沖數(shù))為單位。

高速計數(shù)器指令塊

高速計數(shù)器指令塊，需要使用背景數(shù)據(jù)塊用于存儲參數(shù)， 如圖 １.所示。

圖1. 高速計數(shù)器指令塊

表2. 高速計數(shù)器參數(shù)說明

HSC (HW_HSC)	高速計數(shù)器硬件識別號
DIR (BOOL) TRUE	: 使能新方向
CV (BOOL) TRUE	: 使能新起始值
RV (BOOL) TRUE	: 使能新參考值
PERIODE (BOOL) TRUE	: 使能新頻率測量周期
NEW_DIR (INT)	: 方向選擇1:=正向;-1 :=反向
NEW_CV (DINT)	: 新起始值
NEW_RV (DINT)	: 新參考值
NEW_PERIODE (INT)	: 新頻率測量周期

表3. STATUS 錯誤代碼

錯誤代碼（十六進制）	描述
0	無錯誤
80A1	高速計數(shù)器的硬件標識符無效
80B1	計數(shù)方向 (NEW_DIR) 無效
80B2	計數(shù)值 (NEW_CV) 無效
80B3	參考值 (NEW_RV) 無效
80B4	頻率測量周期 (NEW_PERIOD) 無效
80C0	多次訪問高速計數(shù)器