詳細介紹
西門子6SL3120-2TE21-0AA3
6SL3120-2TE21-0AA3
SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入:600V DC 輸出:3AC 400V,9A/9A 結構形式:書本尺寸 內部風冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
S120變頻器具有完善的故障和報警機制,而且用戶可根據(jù)需要對某些報警和故障進行重新配置??梢耘渲玫膬热莅ㄐ畔⒌念愋?、信息響應、以及信息的確認方式。
查詢S120的參數(shù)手冊(LH1)中的故障/報警列表,被重新配置的信息如下圖所示。
1 信息的類型(括號中表示可以被修改成的類型)
2 信息的響應(括號中表示可以被修改的響應)
3 信息的確認方式(括號中表示可以被修改的確認方式)
可以通過參數(shù)對信息重新配置:
1 改變故障/報警信息的類型
P2118,P2119可以改變某個信息的類型。P2118中輸入信息號,在P2119相對應的下標中選擇此信息的類型,這兩個參數(shù)各有20個下標,多可以對20個信息進行配置。注意:信息處于激活狀態(tài)時不能修改。
例如:
p2118[5] = 8501 - 輸入故障F8501的信息號
p2119[5] = 1: Fault (F) - 將此信息定義成故障
= 2: Alarm (A) - 將此信息定義成報警
= 3: No message (N) - 屏蔽此信息
2 改變故障的響應
p2100,p2101可以改變故障的響應。P2100中輸入故障號,在P2101相對應的下標中選擇此故障的響應,這兩個參數(shù)各有20個下標,多可以對20個故障進行配置。
注意:
修改配置時故障不能處于激活狀態(tài)。
例如:
p2100[3] = 8501 - 輸入故障F8501的故障號
p2101[3] = 0: None
= 1: OFF1 - OFF1停車
= 2: OFF2 - OFF2停車
= 3: OFF3 - OFF3停車
= 4: S* (available soon) - S*(開發(fā)中)
= 5: STOP2 - STOP2停車,安全功能
= 6: IASC/DC brake - a) 對于同步電機 (p0300 = 2xx, 4xx),內部
的樞短路。b) 對于異步電機 (p0300 =
1xx) ,直流制動。
= 7: ENCODER (p0491) - 根據(jù)491的設置
3 改變故障信息的確認方式
p2126,p2127可以改變故障的確認方式。p2126中輸入故障號,在p2127相對應的下標中選擇此故障的確認方式,這兩個參數(shù)各有20個下標,多可以對20個故障進行配置。
例如
p2126[4] = 1003
p2127[4] = 1: POWER ON - 需要重新上電確認故障
= 2: IMMEDIATELY - 故障源消失時可以復位故障
= 3: PULSE INHIBIT - 脈沖禁止時(r0899.11 = 0)可以復位故障
1. 概況
本文介紹了如何利用西門子組態(tài)軟件WinccFlexbile實現(xiàn)屏與S120通過DP的直接連接,文中以MP270和CU320間的通訊為例介紹。
軟件:Step7 V5.4 sp4; WinccFlexible 2008; Scout V4.1 sp2
硬件:PG/PC; MP270; CU320; 單軸電機模塊
網(wǎng)絡結構如下:
圖 1 網(wǎng)絡結構圖
Profibus網(wǎng)絡地址:
CU320:7
MP270:1
以太網(wǎng)地址設定:
PG/PC:192.168.20.88
MP270:192.168.20.11
CU及Servo軸的裝置號如下:
圖 2 裝置號
驅動的調試過程請參考其它文檔,在此不再贅述。
2. WinccFlexible配置
首先在Step 7中插入HMI Station
西門子6SL3120-2TE21-0AA3
圖 3 插入HMI
然后選擇相應的屏和版本:
圖 4 選擇屏的型號
如果版本不對可通過OS更新來達到*:
圖 5 OS更新
打開WinccFlexible后首先建立新的連接:
圖 6 通訊連接設定
然后建立變量:
圖 7 新建變量
變量地址的設定規(guī)則如下:
DB:=參數(shù)號
DBX:=1024*裝置號+參數(shù)下標 注X可為W或D,根據(jù)S120參數(shù)的數(shù)據(jù)類型而定。
注:裝置號參見圖2
參數(shù)讀寫例子:
(1) 讀寫CU的P2098.1
變量地址為DB2098.DBD1025 ,數(shù)據(jù)類型:DWORD;其中DBD中的1025=1024*1(裝置號)+1(參數(shù)下標)。
(2) 讀寫SERVO_02的P2900.0
變量地址為DB2900.DBD2048 ,數(shù)據(jù)類型:REAL;其中DBD中的2048=1024*2(裝置號)+0(參數(shù)下標)。
可將驅動的速度主給定P1155設為P2900,然后修改P2900的值實現(xiàn)變頻器的速度給定的修改。
下載屏的項目前需進行MP270的數(shù)據(jù)傳送設置:
圖 8 屏的IP地址設定
再進行屏組態(tài)數(shù)據(jù)下載的設置:
圖 9 下載方式設定
后設定計算機的IP地址,與屏在同一網(wǎng)段:
圖 10 計算機IP地址設置
之后即可正常下載屏的組態(tài)數(shù)據(jù)并和S120建立直接的通訊連接。