化工儀器網(wǎng)
詳細介紹
山西西門子代理商
《銷售態(tài)度》：質量保證、誠信服務、及時到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標！
《服務說明》：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（13%）含運費！
《產(chǎn)品質量》：原裝產(chǎn)品，*！
《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務周到！
致力于履行企業(yè)社會責任
作為致力于推動中國社會經(jīng)濟發(fā)展值得信賴的合作伙伴，西門子一直積極參與企業(yè)社會責任活動。在環(huán)境保護方面，西門子宣布于2030年實現(xiàn)凈零碳排放的目標，將成為一家實現(xiàn)這一目標的工業(yè)公司。此外，公司預計將早于2020年減少50%的碳排放量。為實現(xiàn)這一目標，西門子將在未來三年內投資約1億歐元，以減少生產(chǎn)設施及樓宇的能源足跡。西門子還在北京和上海發(fā)布了中國內地首份“社區(qū)綠地圖”，提倡綠色生活方式和可持續(xù)社區(qū)發(fā)展。
西門子也與中華人民共和國教育部簽訂了教育合作備忘錄，先后與200余所高校和職業(yè)教育機構建立了良好的合作關系，支持建立實驗中心，并設立西門子獎學金，促進雙方在科研、技術領域和人才方面的交流與合作。西門子發(fā)起并少見贊助了九屆“西門子杯”全國大學生工業(yè)自動化挑戰(zhàn)賽，為中國培養(yǎng)和輸送更多優(yōu)秀的創(chuàng)新型工程人才。2015年，西門子還與廣東省簽署備忘錄，共同促進廣東省職業(yè)教育的發(fā)展。雙方將在舉辦職業(yè)技能大賽、師資培養(yǎng)、建立綜合實訓基地以及為專業(yè)建設工作提供建議和支持等領域展開合作。
在基礎教育方面，西門子于2009年啟動了面向中國外來隨遷子女學校學生的全國性員工志愿者教育項目——愛綠教育計劃，至今已有超過20000名學生從中受益。已有2500多名西門子員工志愿者為該計劃投入約19000志愿工作小時。該項目旨在通過科學技術教育增強外來務工人員子女的環(huán)保意識并幫助他們更好地融入城市生活。
在中國，西門子為許多突發(fā)災難事件提供了快速和有效的援助。2015年8月，天津發(fā)生爆炸事故，西門子向救援工作緊急捐贈了價值人民幣300多萬元的醫(yī)療設備，包括移動式C 形臂X射線機、P300彩超、血氣分析儀等。西門子醫(yī)療客戶服務團隊也快速響應，緊急啟動綠色維修通道，確保一線西門子醫(yī)療設備正常運轉。在此之前，西門子也為包括云南魯?shù)椤⑺拇ㄣ氪?、青海玉樹在內的其它遭受自然災害的地區(qū)提供技術和人道主義援助。
SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點
機型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)高可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，大限度的控制成本。
選件擴展，精確定制
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。
高速芯片，性能
配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μ s，在同級別小型PLC中遙遙優(yōu)秀。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。
以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷
CPU模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編輯電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網(wǎng)。
三軸脈沖，運動自如
CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現(xiàn)設備調整、定位等功能。
通用SD卡，快速更新
本機集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。
軟件友好，編程高效
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。
*整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE觸摸屏，SINAMICS V20變頻器和SINAMICS V90伺服驅動系統(tǒng)*整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的*需求。
一、概述
S120 有兩種形式：
用于多軸系統(tǒng)的 DC/AC 裝置
用于單軸系統(tǒng)的 AC/AC 裝置
這兩種形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具備基本定位功能。當前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
? 點動 (Jog)： 用于手動方式移動軸，通過按鈕使軸運行至目標點
? 回零 (Homing/Reference)：用于定義軸的參考點或運行中回零
? 限位 (Limits)：用于限制軸的速度、位置。包括軟限位、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64個程序步，可自動連續(xù)執(zhí)行一個完整的程序也可單步執(zhí)行
? 直接設定值輸入/手動設定值輸入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目標位置及運行速度可由上位機實時控制。
使用 S120 基本定位功能的前提條件：
調試軟件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本
注：
安裝 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少為 V5.3.3.1 以上
二、激活基本定位功能
S120的定位功能必須在變頻器離線配置中激活，步驟如下：
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或專家參數(shù)表進行設置
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或專家參數(shù)表進行設置
使用控制面板 使用專家參數(shù)表
使用控制面板的操作步驟：
三、基本定位_點動（JOG）
S120 中基本定位功能的點動有兩種方式：
? 速度方式( travel endless)：點動按鈕按下，軸以設定的速度運行直至按鈕釋放。
? 位置方式( travel incremental)：點動按鈕按下并保持，軸以設定的速度運行至目標位置后自動停止。
? 使用控制面板的點動功能僅限于速度方式，位置方式需使用專家參數(shù)表設定。
? 執(zhí)行點動功能，應先使能變頻器ON/OFF1（P0840）
四、基本定位_回零（Homing / Reference）
回零/尋參（Homing / Reference）
回參考點模式（回零模式）只有使用增量編碼器（旋轉編碼器 Reserver、正/余弦編碼器Sin/Cos 或 脈沖編碼器）時需要，因每次上電時增量編碼器與軸的機械位置之間沒有任何確定的關系。因此軸都必須被移至預先定義好的零點位置。即執(zhí)行 Homing 功能。
當使用編碼器 ( Absolute ) 時每次上電不需重新回零。
S120 中回零有三種方式：
? 直接設定參考點 (Reference): 對任意編碼器均可
? 主動回零 (Reference point approach): 主要指增量編碼器
? 動態(tài)回零 (Flying Reference)：對任意編碼器均可
4.1設置參考點 (Set_Reference)
通過用戶程序可設置任意位置為坐標原點。通常情況下只有當系統(tǒng)即無接近開關又無編碼器的零脈沖時，或者當需要軸被設置為一個不同的位置時才使用該方式
操作步驟（已設定開關量輸入點 DI2 為ON/OFF1命令源 P840）
1. 進入“Homing”
2. 連接一數(shù)字量輸入點 ( DI 1 )至參數(shù) P2596作為設置參考點信號位，該位上升沿有效
3. 設定參考點位置坐標值 P2599（如 0）
4. 閉合DI 2運行使能
5. 閉合DI 1 激活“設置參考點”命令，于是該軸當前位置 r 2521 立即被置為P2599 中設定的值。如 r2521=0
4.2主動回零（Active Homing）
主動回零方式只適用于增量編碼器，值編碼器只需在初始化階段進行一次編碼器校準，以后不必做回零
主動回零有三種方式：
僅用編碼器零標志位( Encoder Zero Mark ) 回零
僅用外部零標志( External Zero Mark ) 回零
使用接近開關 + 編碼器零標志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零
4.2.1值編碼器的主動回零
如果我們使用值編碼器并且作主動回零時會看到如下頁面：
山西西門子代理商
4.2.2增量編碼器的主動回零
依下圖所示進行配置
相關參數(shù)設定
1. 進入 “ Homing “ (回零) 頁面
2. 定義開關量輸入點DI 1為開始尋參命令（參數(shù)P2595=722.0）
3. 回零方式選擇主動回零P2597=0
4. 定義開關量輸入點DI 2為接近開關 P2612= 722.1（粗脈沖）
5. 軸運行極限點，如果回零過程中極限點到達（P2613/P2614=0）則軸反轉。若兩點全為零則軸停止。
6. 回零方式：接近開關 + 編碼器零脈沖
7. 回零開始方向P2604 (0:正向；1：反向)
動作過程：
變頻器運行ON/OFF1閉合，DI 1閉合，開始尋參過程
? 上圖中（Step1）軸按照P2604 定義的搜索方向，以大加速度 P2572 加速至搜索速度 P2605，到達接近開關后（DI 2 閉合）,以大減速度P2573減速停止，進入下一步：搜索編碼器的零脈沖
? 軸反向加速至速度 P2608，離開接近開關后（DI 2 斷開）遇到的編碼器的*個零脈沖后軸停止。進入下一步：回參考點
? 上圖中（Step3）軸反向加速以速度 P2611運行偏置距離P2600后停止在參考點，完成主動回零過程。
4.3動態(tài)回零（Passive Homing）
Passive Homing （動態(tài)回零）又稱為 Homing on the fly
動態(tài)回零用于軸工作于任意定位狀態(tài)時動態(tài)修改當前位置值為零（如：在點動時、執(zhí)行程序步時，執(zhí)行 MDI 時），執(zhí)行動態(tài)回零后并不影響軸當前的運行狀態(tài)，軸并不是真正的回到零點而只是其當前位置值被置為0，重新開始計算位置。
前提條件：P2597=1
值編碼器的動態(tài)回零：
參數(shù)設定
? 打開 “ Homing “ (回零) 頁面
? 定義開始尋參命令P2595源（如開關量輸入點DI2）
? 回零方式選擇動態(tài)回零P2597=1
? 接近開關Bero為上升沿有效（如上圖中P2511）
? 定義開關量輸入點DI 10（只能為快速I / O）為接近開關 P488= 722.10（如上圖中2）
動作過程：
? 變頻器運行（使能ON/OFF1），選擇任意一種命令（如點動，程序步、MDI等）軸按照所選擇的方式運行
? 閉合DI 2，開始動態(tài)回零
? 閉合快速開關DI 10（下圖中紅色線為該開關狀態(tài)），可見到位置實際值立即恢復為0，后重新計值（如圖中綠色線所示），在整個動態(tài)回零過程中軸的運行速度不受影響。
五、基本定位_限位（Limit）
S120 中包含兩種限位功能：軟限位、硬限位。以限制軸運行范圍。同時還有對軸運行速度，加減速的限制。
如下圖所示激活限位方式
? 項目導航欄中選擇限位功能塊
? 激活軟限位P2582 =1，正/反向位置范圍通過 P2578, P2579設定
? 激活硬限位P2568 =1，硬限位位置開關源 P2569, P2570
? 大速度：P2571、大加速度：P2572、大減速度：P2573
注：限位開關信號為 “ 低 “ 有效
到達硬限位后軸將以大減速度 P2573 故障停車，即使故障復位后也只允許反向運行
六、基本定位_程序步（Traversing Blocks）
通過使用Traversing Blocks _ “程序步” 模式可以自動執(zhí)行一個完整的定位程序，也可實現(xiàn)單步控制；各程序步之間可通過數(shù)字量輸入信號切換。但只有當前程序步執(zhí)行完后下一程序步才有效。
在S120 中提供了多 64個程序步供使用。
程序步執(zhí)行步驟：
1. 項目導航欄中選擇 Traversing Blocks 模式，設定開關量輸入點DI4用于激活程序步功能
2. 不拒絕任務 P2641= r722.2=1、沒有停止命令 P2640=1
運行過程中P2640=0發(fā)出停止命令，則軸將以減速度P2620減速停車。
若斷開DI 3 ( r722.2=0 )發(fā)出拒絕任務命令，則軸將以大減速度P2573減速停車。
3. 按工藝需要設定各個程序步參數(shù)，程序步代號決定程序的執(zhí)行順序。代號為 -1表示該步不執(zhí)行（初始代號全部為 -1）。
4. 通過6個數(shù)字量輸入點的不同組合選擇需要的程序步
5. 變頻器運行，閉合DI 4（r722.3=1）激活 Traversing 方式 ( P2631=1有效 )軸按設定步驟運行。
結構說明：
P2616 (No.) 每個程序步都要有一個任務號，運行時依此任務號順序執(zhí)行 （ -1 表示無效的任務）
P2621 (Job ) 表示該程序步的任務。有7 種任務供選擇：Positioning （位置方式）、Endless_POS / Endless_NEG（正 / 反向速度方式）、Waiting（等待parameter 中的時間后執(zhí)行下一步） Goto（跳轉到parameter中的程序步） Set_O / Reset_O（置位/復位parameter 中的開關量輸出點）
P2622 ( Parameter ) 依賴于不同的Job，對應不同的Job有不同的含義（參見List Manual）
P2623.8/9 ( Mode ) 定義定位方式，僅當任務 ( Job )為位置方式 ( Position ) 時有效
P2617/P2618/P2619/P2620 ( Position, Velocity, Acceleration, Deceleration ) 運動的位置，速度，加/減速
P2623.4/5/6 ( Advance ) 制定本任務結束方式。END: 本任務結束不連續(xù)執(zhí)行下一任務，Continue_With_Stop: 本任務結束準確定位，電機停止后重新啟動開始下一任務。Continue_Flying: 本任務結束連續(xù)執(zhí)行下一任務。
P2623.0 ( Hide ) 跳過本條程序步不執(zhí)行該任務。
依賴于 Job 的方式，Configuration of digital output 僅當Job 設定為 SET_O / RESET_O時有效，用于設定開關量輸出。
示例：
編制一段程序：
以速度 700 LU/min， 加 / 減速為100% 運行相對位置 50000 LU 減速停止；等待 30ms；再以速度 600 LU/min， 加 / 減速為100% 運行相對位置 40000 LU 減速停止。
編制程序步如下：
七、手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）
Direct Setpoint Input / MDI （直接設定點輸入方式/手動數(shù)據(jù)輸入方式）, MDI 的縮寫來自于 NC 技術“Manual Data Input ”
使用MDI 功能我們可以很輕松地通過外部控制系統(tǒng)來實現(xiàn)復雜的定位程序，通過由上位機控制的連續(xù)變化的位置、速度來滿足我們的工藝需要。
MDI 有兩種不同模式：
? 位置 ( position) 模式 P2653=0、
? 手動定位或稱速度模式( setting up ) P2653=1這兩種模式可在線切換
速度模式是指軸按照設定的速度及加/減速運行，不考慮軸的實際位置。
位置模式是指軸按照設定的位置、速度、加/減速運行；
位置模式又可分為位置 （P2648=1）和 相對位置（ P2648=0）兩種方式。
7.1 MDI 模式配置如下圖所示
7.2 激活 MDI 方式及參數(shù)配置
1. 進入直接數(shù)據(jù)輸入/ MDI 模式
2. 如上面程序步中所述：不拒絕任務 P2641=1、沒有停止命令 P2640=1
運行過程中可通過斷開聯(lián)接與P2640的外部開關發(fā)出停止命令，則軸將以減速度P2620減速停車。
若斷開聯(lián)接與P2641的外部開關發(fā)出拒絕任務命令，則軸將以大減速度P2573減速停車
3. 設定開關量輸入點DI 9用于激活MDI功能（P2647為“1”有效）
4. 相關數(shù)據(jù)設置位置、速度、加 / 減速度 P2642 ~ P2645）
5. 位置模式選擇 P2653
P2653=1：速度方式；P2653=0：位置方式
6. 定位方式選擇 P2648
位置方式：P2654=0, P2648=1；相對定位方式：P2654=**1*(16H)
7. 方向設定源 P2651、P2652
8. 數(shù)據(jù)傳輸形式 (P2649) 及數(shù)據(jù)設定值確認命令源( P2650)
S120 中MDI 的數(shù)據(jù)傳輸可采用兩種形式：
連續(xù)傳輸 P2649=1
單步傳輸、由上升沿確認 P2649=0
? 所謂單步傳輸是指MDI 數(shù)據(jù)的傳輸依賴于參數(shù) P2650 中選擇的開關量信號。該命令為 “沿” 有效，每次執(zhí)行完一個機器步后，需要再次施加上升沿，新的速度、位置等才能有效。
? 與單步傳輸不同，一旦激活連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸，MDI 數(shù)據(jù)（位置、速度、加 / 減速度）可連續(xù)修改且立即有效而無需開關使能。這樣我們就可通過上位機實時調整目標位置及軸的運行速度、加 / 減速度而不會停機
注：連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸僅適用于定位方式
7.3 調試參數(shù)
運行命令源 (ON/ OFF1)為 P840
不拒絕數(shù)據(jù)傳輸： P2641=1
無停止命令： P2640=1
MDI 位置模式： P2653=0/1
選擇傳輸模式： P2649=0/1
數(shù)據(jù)設定值確認命令源 P2650 ( P2649=1時無效)
激活MDI 模式的命令源 P2647
選擇定位方式： P2648=1
設置目標參數(shù)：P2690、P2691、P2692、P2693
變頻器運行后，激活MDI模式，軸按設定值運行。
化工儀器網(wǎng)