零點(diǎn)校對(duì)的絕對(duì)值編碼器調(diào)零方法，涉及工業(yè)自動(dòng)化和智能機(jī)器人領(lǐng)域。方法，在通用交流伺服驅(qū)動(dòng)器不變的基礎(chǔ)上，采用對(duì)電機(jī)電角度零位校對(duì)補(bǔ)償?shù)姆椒?，彌補(bǔ)了伺服電機(jī)與編碼器初始安裝過(guò)程中的電角度零位偏差，由于電角度計(jì)算的準(zhǔn)確度影響控制策略的控制效果，因此該角度定位精度的提升，使得該伺服驅(qū)動(dòng)器的整機(jī)控制性能提升，提高了行業(yè)應(yīng)用的價(jià)值。

絕對(duì)編碼器的背后有個(gè)后蓋可以打開(kāi)，后蓋背面有原點(diǎn)碼。

伺服系統(tǒng)絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)校對(duì)的方法有兩種情況：

如果編碼器的值沒(méi)有丟失，MCP里有顯示第二原點(diǎn)，把機(jī)器人的第一原點(diǎn)移動(dòng)到跟第二原點(diǎn)。時(shí)碩的電控柜開(kāi)門(mén)背后有六個(gè)編碼器的初始值，初始值就是機(jī)器人的出廠絕對(duì)零點(diǎn)，輸進(jìn)去就可以。

絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器：以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量。多圈絕對(duì)值編碼器：測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍時(shí)使用，用到編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)）。在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。

伺服系統(tǒng)絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)校對(duì)的辦法如下：

第一；用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

第二；用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)；

第三；調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

第四；一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

第五；來(lái)回扭轉(zhuǎn)編碼器電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則調(diào)零有效。

南京灼華電氣有限公司供應(yīng)TWK SWA-00-01編碼器，傳感器系列，歡迎咨詢(xún)

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TWK SWA-00-01編碼器零點(diǎn)校對(duì)方法

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