首先，我們要明白故障安全模塊的鈍化是一種保護(hù)機(jī)制。除了系統(tǒng)剛上電啟動(dòng)外，鈍化通常因?yàn)楣收习踩K檢測(cè)到了某種故障而觸發(fā)。這種故障可能是故障安全模塊與故障安全CPU之間的PROFIsafe通信故障，也可能是故障模塊本身檢測(cè)到了錯(cuò)誤。比如，對(duì)于1oo2 對(duì)等的傳感器評(píng)估，檢測(cè)到同組的兩個(gè)通道信號(hào)不同；或者對(duì)于1oo2不對(duì)等的傳感器評(píng)估，檢測(cè)到同組的兩個(gè)通道信號(hào)相同。無(wú)論是哪種故障，都會(huì)引發(fā)模塊鈍化。

鈍化的具體表現(xiàn)是：用安全值替代正常值，這里的安全值通常是"0"。對(duì)于F-DI輸入信號(hào)而言，會(huì)用"0"取代通道的輸入信號(hào)；對(duì)于F-DQ輸出信號(hào)而言，會(huì)將輸出值賦"0"，而忽略故障安全程序的計(jì)算結(jié)果。

有了上面的知識(shí)，對(duì)于問(wèn)題就比較好回答了。

假設(shè)故障安全輸入模塊采用了1oo2對(duì)等的傳感器評(píng)估方式，急停按鈕連接到某雙通道組內(nèi)。一般情況下，這兩個(gè)通道的信號(hào)是同時(shí)變化的，即同時(shí)接通或斷開(kāi)，這種情況下是不會(huì)引發(fā)模塊鈍化的。除非急停按鈕的雙通道不能同時(shí)動(dòng)作，這種情況極少。

急停按鈕接線完成后，還需要在故障安全程序中編寫(xiě)相應(yīng)的代碼才能達(dá)到較高的安全等級(jí)。你可以參考下我的文章：西門(mén)子PLC故障安全編程——指令

每一個(gè)故障安全模塊都有一個(gè)數(shù)據(jù)塊(F-IO DB)存放該模塊的一些參數(shù)。當(dāng)模塊發(fā)生鈍化后，其F-IO DB的PASS_OUT和QBAD會(huì)變?yōu)門(mén)RUE。這種情況下要先消除故障原因，然后重新集成才能正常工作。

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PILZ PNOZ S5 751105安全模塊鈍化解決方案

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