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旋轉編碼器參數
在我們選擇旋轉編碼器的時候會有一些專業(yè)術語的參數，這些專業(yè)術語是什么含義呢？我們來了解一下后更清楚的定位我們需要的旋轉編碼器參數才會更準確。
輸出脈沖數/轉：
旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發(fā)，對于光學式旋轉編碼器，通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
分辨率：
分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的最大等分數。絕對值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
光柵：
光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
最大響應頻率是在1秒內能響應的最大脈沖數（例：最大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈沖）
公式如下：
最大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz
最大響應轉速是可響應的最高轉速，在此轉速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下：
最大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。
輸出信號相位差：
旋轉編碼器與PLC連接正確的方式
旋轉編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-12 Vdc或12-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：
1． 旋轉編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。
2． 旋轉編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
3． 旋轉編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
旋轉編碼器與plc連接
旋轉編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置（plc）我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。由于旋轉編碼器輸出脈沖的相數不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最jian單的只有A相。最多有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三組三相脈沖。
常用的旋轉編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與plc輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
旋轉編碼器與PLC的連接注意事項
1.編碼器的耗電流，注意必須在PLC的電源功率范圍內。
2.編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出？如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。
3.編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
(來源：網絡，版權歸原作者)
