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旋轉(zhuǎn)編碼器拆卸方法
1.首先把編碼器旋編線從編碼器上輕輕拔下。
2.把編碼器最外圈的Ｍ2.5的內(nèi)六方螺栓松開但不要擰下來，這時編碼器應(yīng)該能夠靈活轉(zhuǎn)動，如不能轉(zhuǎn)動則繼續(xù)松Ｍ2.5螺栓，直到編碼器能夠靈活轉(zhuǎn)動為止。
把編碼器中間的Ｍ5內(nèi)立方螺栓松兩圈但不要卸下來，用一個Ｍ10的螺栓擰進(jìn)中間的螺紋孔內(nèi)，然后施加一定的力拒擰緊Ｍ10螺栓，當(dāng)達(dá)到一定力時編碼器會猛然一動，這時編碼器的錐軸已經(jīng)與安裝主軸的錐孔脫離，把Ｍ10的螺栓旋下再把中間的Ｍ5內(nèi)六方螺栓旋出，手持編碼器邊旋轉(zhuǎn)邊向外移動就可把編碼器輕輕卸下。
旋轉(zhuǎn)編碼器更換步驟
第一步，卸開電機(jī)后蓋，編碼器的后蓋
第二步，松開編碼器安裝螺絲
第三步，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合
第四步，卸下編碼器 ， 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來，免得損壞編碼器
第五步，旋轉(zhuǎn)新的編碼器，使編碼器的兩個標(biāo)志重合
第六步，按以上相反的順序安裝編碼器
在更換過程中需要注意的事項(xiàng)：
1.在安裝編碼器的過程中，要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同，否則會失去轉(zhuǎn)子的相對位置。
如果失去了相對位置 ， 老電機(jī)則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置， 新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時，即可以機(jī)械調(diào)整，也可以調(diào)整驅(qū)動參數(shù)MD1016來設(shè)置一個偏置值，但該方法僅能用在840D上 。
2.換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后，一定要將聯(lián)軸器上的頂絲松了后消除裝配應(yīng)力造成的卡阻現(xiàn)象，用手轉(zhuǎn)動靈活后在將頂絲頂死。
3.需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運(yùn)行過流故障。
旋轉(zhuǎn)編碼器型號說明
編碼器一種很常見的人機(jī)交互信息輸入元器件，主要分為兩大類一類是光電編碼器一類是接觸式的編碼器，今天主要跟大家分享一下接觸式旋轉(zhuǎn)編碼器型號以及命名規(guī)則。
這類編碼器生產(chǎn)廠家很多在編碼器型號跟命名上并沒有行業(yè)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，都是由廠家自行編立統(tǒng)一的型號，接下來就以林積為（LJV）旋轉(zhuǎn)編碼器型號為例，給大家做一個型號命名規(guī)格的講解同樣適用于旋轉(zhuǎn)編碼器命名規(guī)則。
如下圖：RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA9F4）這是一個典型的完整的編碼器型號
A：RE是編碼器大的代號，廠家的命名規(guī)則不同前面代號也有所不同林積為取RE則是旋轉(zhuǎn)編碼器rotary encoder英文首字母。
B：外觀關(guān)鍵尺寸大小11則為某一個面的尺寸11mm左右。
C：03是薄型底座帶開關(guān)產(chǎn)品，還有如00厚型底座不帶開關(guān)、01厚型底座帶開關(guān)產(chǎn)品等等。
D：軸套的形狀代號，I則為3.5mm長度無螺紋軸套，還有7mm、5mm、10mm有無螺紋等等這些信息。
E：支架代號，C支架代表安裝方式為插件方式，支架腳的寬度為2.0mm支架腳總跨度為13.2mm，還有寬2.5mm跨度12.9跟貼片支架腳等等。
F：代表底蓋有無定位柱，1代表無柱子。還有2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等等。
G：端子腳類型，H01代表立式插件腳。還有V01跟其他參數(shù)如端子腳數(shù)量，端子腳形狀，端子腳跨度。
H：內(nèi)部流水號，代表的信息在后面括號里體現(xiàn)。
I：脈沖數(shù)量，代表的是產(chǎn)品的脈沖信息，不同類型的編碼器脈沖數(shù)量有不同如：9脈沖、12脈沖、15脈沖、20脈沖、24脈沖等等。
J：脈沖輸出的方向，代表脈沖是通過正旋轉(zhuǎn)還是反旋轉(zhuǎn)輸出，P代表順時針旋轉(zhuǎn)，T代表逆時針旋轉(zhuǎn)。
K：定位數(shù)量，代表這旋轉(zhuǎn)一周有多少個定位點(diǎn)也就是檔位感，這里的定位數(shù)量跟脈沖數(shù)量必須成1:1或者2:1的比例出現(xiàn)。
L：軸芯形狀，A代表D字形半軸，K代表梅花齒拉花軸等等。
M：代表軸芯材質(zhì)，A代表鋁合金材，B代表鋅合金材，C代表銅材質(zhì)，D代表不銹鋼材質(zhì)，L代表塑膠材質(zhì)等等。
N：15代表實(shí)際的安裝高度，從PCB到頂部的高度。
O：F代表軸芯開口方向一般只有A軸D字形半軸才會有
P：7代表軸芯操作部分的尺寸長度，N跟Q都是可以根具體的實(shí)際要求選擇的。
(來源：網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者)
