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LC185 EnDat02 ML2440/1740/1840mm樣本的介紹

LC185 EnDat02 ML2440/1740/1840mm樣本德國Heidenhain海德漢全系產品以及歐洲工業(yè)備件供應商，我司主要優(yōu)勢品牌: HEIDENHAIN海德漢；WURTH伍爾特；GEMU蓋米；HENGSTLER亨士樂；SUMTAK森泰克；SCHMERSAL施邁賽；BD SENSORS博德；AVENTICS安沃馳；DOLD多德；G.BEE閥門；BOFA；SCHUNK雄克；ZIMMER；ROEMHELD羅姆希特；HBM；SCHMALZ施邁茨；DUPLOMATIC迪普馬；KUBLER庫伯勒；寶德BURKERT；普羅名特PROMINENT；REXROTH(擰緊槍，模塊系列)

 

 

光柵與編碼器介紹

位置檢測裝置作為數(shù)控機床的重要組成部分，其作用就是檢測位移量，并發(fā)出反饋信號與數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號相比較，若有偏差，經放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運動，直至偏差等于零為止。為了提高數(shù)控機床的加工精度，必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。其中以編碼器，光柵尺，旋轉變壓器，測速發(fā)電機等比較普遍，下面主要對光柵和編碼器進行說明。

光柵,現(xiàn)代光柵測量技術

簡要介紹：

將光源、兩塊長光柵（動尺和定尺）、光電檢測器件等組合在一起構成的光柵傳感器通常稱為光柵尺。光柵尺輸出的是電信號，動尺移動一個柵距，輸出電信號便變化一個周期，它是通過對信號變化周期的測量來測出動就與定就職相對位移。目前使用的光柵尺的輸出信號一般有兩種形式，一是相位角相差90度的2路方波信號，二是相位依次相差90度的4路正弦信號。這些信號的空間位置周期為W。下面針對輸出方波信號的光柵尺進行了討論，而對于輸出正弦波信號的光柵尺，經過整形可變?yōu)榉讲ㄐ盘栞敵?。輸出方波的光柵尺有A相、B相和Z相三個電信號，A相信號為主信號，B相為副信號，兩個信號周期相同，均為W，相位差90o。Z信號可以作為較準信號以消除累積誤差。

一、柵式測量系統(tǒng)簡述

　　 從上個世紀50年代到70年代柵式測量系統(tǒng)從感應同步器發(fā)展到光柵、磁柵、容柵和球柵，這5種測量系統(tǒng)都是將一個柵距周期內的絕對式測量和周期外的增量式測量結合了起來，測量單位不是像激光一樣的是光波波長，而是通用的米制（或英制）標尺。它們有各自的優(yōu)勢，相互補充，在競爭中都得到了發(fā)展。由于光柵測量系統(tǒng)的綜合技術性能優(yōu)于其他4種，而且制造費用又比感應同步器、磁柵、球柵低，因此光柵發(fā)展得快，技術性能高，*高，產業(yè)大。光柵在柵式測量系統(tǒng)中的占有率已超過80%，光柵長度測量系統(tǒng)的分辨力已覆蓋微米級、亞微米級和納米級，測量速度從60m/min，到480m/min。測量長度從1m、3m達到30m和100m。

　　 二、光柵測量技術發(fā)展的回顧

　　 計量光柵技術的基礎是莫爾條紋（Moire fringes），1874年由英國物理學家L.Rayleigh首先提出這種圖案的工程價值，直到20世紀50年代人們才開始利用光柵的莫爾條紋進行精密測量。1950年德國HeidenhainDIADUR復制工藝，也就是在玻璃基板上蒸發(fā)鍍鉻的光刻復制工藝，這才能制造高精度、價廉的光柵刻度尺，光柵計量儀器才能為用戶所接受，進入商品市場。1953年英國Ferranti公司提出了一個4相信號系統(tǒng)，可以在一個莫爾條紋周期實現(xiàn)4倍頻細分，并能鑒別移動方向，這就是4倍頻鑒相技術，是光柵測量系統(tǒng)的基礎，并一直廣泛應用至今。

 

LC185 EnDat02 ML2240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-44    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-45    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-11    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-08    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-17    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1340mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-59    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML340mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-24    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-16    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-02    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-51    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-24    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-15    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-47    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-22    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML3840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-24    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-60    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-04    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-11    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-69    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1340mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-12    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML2040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-19    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-36    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-16    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML1440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-14    封閉光柵尺Heidenhain    

LC185 EnDat02 ML840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-07    封閉光柵尺Heidenhain    

 

 

LC185 EnDat02 ML2440/1740/1840mm樣本德國HEIDENHAIN海德漢光柵尺外包裝細節(jié)照片實物：

LC185 EnDat02 ML2440/1740/1840mm樣本德國Heidenhain光柵尺內部包裝細節(jié)照片展示：

HEIDENHAIN也提供其它應用需的直線光柵尺，例如

• 手動操作機床
• 沖壓機和彎板機
• 自動化生產設備

海德漢光柵尺LC183是一款電子產品，單場掃描定位精度高，精度為± 3 µ。
應用
LC 100系列*式直線光柵尺直接提供*位置值 ，測量前無需回零。同時還提供增量信號。它們與LS 100系列增量式直線光柵尺的安裝尺寸相同，機械結構也相同。由于LC100和LS100系列直線光柵尺的精度高和可定義的溫度特性，特別適用于NC數(shù)控機床應用。

參數(shù)
*式直線光柵尺，測量步距為0.1 µm（分辨率達0.005 µm）
單場掃描定位精度高和移動速度快
能承受高振動頻率
支持水平安裝
應用 numerically controlled machine tools
機械結構 全尺寸
Measuring procedures *式
測量標準 DIADUR玻璃光柵帶*量和增量刻軌
熱膨脹系數(shù) αtherm ≈ 8 x 10-6 K-1
精度等級 ± 3 µm
測量長度（ML），mm 0 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240
*位置值 EnDat 2.2
分辨率 0,005 µm
處理時間tcal EnDat 2.1指令集： ≤ 1 ms EnDat 2.2指令集： ≤ 5 µs
增量信號 1 VSS
柵距 20 µm
信號周期 4 µm
截止頻率 -3dB ≥ 150 kHz
電源 3.6 to 5.25 V/< 300 mA
電氣連接 獨立適配電纜，可連接安裝塊
*電纜長度 150 m;取決于接口和后續(xù)電子設備
*運動速度 180 m/min
要求的移動力 ≤ 4 N
振動 55至2000 Hz ≤ 200 m/s² (IEC 60068-2-6)
沖擊（11 ms） ≤ 300 m/s² (IEC 60068-2-27)
加速度 ≤ 100 m/s² 測量方向上
工作溫度 0至 50 °C
防護等級 IEC 60529 IP 53如果符合安裝說明要求 IP 64 如果通過DA 300提供壓縮空氣
重量 0.4 kg + 3.3 kg/m測量長度

 

 

 

在安裝光柵主尺時，應注意如下三點：

　　(1) 在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后，最好用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）。(3)不能安裝卡子時，最好用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。

　　3、光柵尺讀數(shù)頭的安裝

　　在安裝讀數(shù)頭時，首先應保證讀數(shù)頭的基面達到安裝要求，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似。最后調整讀數(shù)頭，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內。

　　4、光柵尺限位裝置

　　光柵尺全部安裝完以后，一定要在機床導軌上安裝限位裝置，以免機床加工產品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。另外，用戶在選購光柵尺時，應盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量。

　　5、光柵尺數(shù)顯系統(tǒng)安裝檢查

　　光柵豎線系統(tǒng)安裝完畢后，可接通數(shù)顯表，移動工作臺，觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。

　　在機床上選取一個參考位置，來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數(shù)顯表同時調至零（或記憶起始數(shù)據(jù)），往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否一致。

　　通過以上工作，光柵尺數(shù)顯系統(tǒng)的安裝就完成了。但對于一般的機床加工環(huán)境來講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，傳感器應附帶加裝護罩，護罩的設計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力。

 

LC185 EnDat02 ML2240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-20    

LC185 EnDat02 ML440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-03    

LC185 EnDat02 ML3840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-04    

LC185 EnDat02 ML2040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-18    

LC185 EnDat02 ML3840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-14    

LC185 EnDat02 ML540mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-05    

LC185 EnDat02 ML2440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-20    

LC185 EnDat02 ML540mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-02    

LC185 EnDat02 ML2240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-44    

LC185 EnDat02 ML3240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-01    

LC185 EnDat02 ML1840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-39    

LC185 EnDat02 ML640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-05    

LC185 EnDat02 ML4040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-15    

LC185 EnDat02 ML1040mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-10    

LC185 EnDat02 ML1640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-64    

LC185 EnDat02 ML3240mm       海德漢直線光柵尺    ID 689702-02    

LC185 EnDat02 ML2640mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-22    

LC185 EnDat02 ML1740mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-83    

LC185 EnDat02 ML2440mm      海德漢直線光柵尺    ID 689696-21    

LC185 EnDat02 ML1540mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-37    

LC185 EnDat02 ML1840mm       海德漢直線光柵尺    ID 689696-42    

LC185 EnDat02 ML740mm       海德漢直線光柵尺    ID 689701-06    

LC185 EnDat02 ML3440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689698-12    

LC185 EnDat02 ML2440mm       海德漢直線光柵尺    ID 689697-21    

我司heidenhain海德漢光柵尺庫存照片實拍圖：

LC185 EnDat02 ML2440/1740/1840mm樣本Heidenhain德國海德漢光柵尺

 

光柵尺安裝：

　　光柵尺的安裝比較靈活，可安裝在機床的不同部位。

　　一般將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上，隨機床走刀而動，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時，則必須增加輔助密封裝置。另外，一般情況下，讀數(shù)頭應盡量安裝在相對機床靜止部件上，此時輸出導線不移動易固定，而尺身則應安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）。

　　1、光柵尺安裝基面

　　安裝光柵尺傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上，更不能安裝在打底涂漆的機床身上。光柵主尺（尺身）及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上，移動工作臺，要求達到平行度為0.1mm~1000mm以內。如果不能達到這個要求，則需設計加工一件光柵尺基座。

　　基座要求做到：(1)應加一根與光柵尺尺身長度相等的基座（最好基座長出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm~1000mm以內。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時，調整讀數(shù)頭位置，達到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。

　　2、光柵尺主尺安裝

　　將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度，調整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm~1000mm以內時，把M2螺釘*上緊。