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技術(shù)文章

海德漢LC195F Fanuc05 ML1140/840mm光柵尺參數(shù)

閱讀:467          發(fā)布時(shí)間:2022-10-18

海德漢LC195F Fanuc05 ML1140/840mm光柵尺

海德漢LC195F Fanuc05 ML1140/840mm光柵尺參數(shù)優(yōu)勢(shì)折扣供應(yīng),常年備有現(xiàn)貨海德漢光柵尺,角度圓光柵編碼器,位移長(zhǎng)度計(jì),掃描讀數(shù)頭等常規(guī)系列海德漢全系價(jià)格有優(yōu)勢(shì),保證HEIDENHAIN原廠原裝。

其他優(yōu)勢(shì)品牌

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK);HENGSTLER亨士樂(lè);GEMU蓋米;WURTH伍爾特;BD SENSORS博德;SCHMERSAL施邁賽;安沃馳;DOLD多德;G.BEE閥門;BOFA過(guò)濾;Bihl+Wiedemann必威;COAX閥門;LENORD+BAUER蘭寶;ROEMHELD羅姆希特;HBM;SCHMALZ施邁茨;DUPLOMATIC迪普馬;SCHNEIDER施耐德(進(jìn)口傳感器驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品);寶德BURKERT;普羅名特PROMINENT;REXROTH(擰緊槍,模塊系列)等歐美工業(yè)備品備件。

LC193F 50nm ML640mm 557676-06.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

研究傳感器動(dòng)態(tài)特性的方法及其指標(biāo)

研究動(dòng)態(tài)特性可以從時(shí)域和頻域兩個(gè)方面采用瞬態(tài)響應(yīng)法和頻率響應(yīng)法來(lái)分析。

在時(shí)域內(nèi)研究傳感器響應(yīng)特性只能研究幾種特定的輸入時(shí)間函數(shù)如階躍函數(shù)、脈沖函數(shù)和斜坡函數(shù)等的響應(yīng)特性。在頻域內(nèi)研究動(dòng)態(tài)特性一般采用正弦函數(shù)得到頻率響應(yīng)特性。動(dòng)態(tài)特性好的傳感器暫態(tài)響應(yīng)時(shí)間很短或者頻率響應(yīng)范圍很寬。

在對(duì)傳感器進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析和動(dòng)態(tài)標(biāo)定時(shí),常常采用正弦變化和階躍變化的輸入信號(hào)。

在采用階躍輸入研究傳感器時(shí)域動(dòng)態(tài)特性時(shí),為表征傳感器的動(dòng)態(tài)特性,常用上升時(shí)間、響應(yīng)時(shí)間、過(guò)調(diào)量等參數(shù)來(lái)綜合描述。

 

LC195F ML640mm ID760907-12.jpg

海德漢LC195F Fanuc05 ML1140/840mm光柵尺

海德漢公司用于數(shù)控機(jī)床的直線光柵尺幾乎可以適應(yīng)大部分應(yīng)用。它是所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)控制的機(jī)器和設(shè)備的不錯(cuò)之選,例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。直線光柵尺的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)點(diǎn),允許的運(yùn)動(dòng)速度高,沿測(cè)量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動(dòng)態(tài)性能要求,也能滿足直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能要求。

HEIDENHAIN也提供其它應(yīng)用所需的直線光柵尺,例如

• 手動(dòng)操作機(jī)床

• 沖壓機(jī)和彎板機(jī)

• 自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備

直線光柵尺優(yōu)點(diǎn)

直線光柵尺測(cè)量直線軸位置過(guò)程期間沒(méi)有任何其它機(jī)械傳動(dòng)件。用直線光柵尺的位置控制環(huán)中包括全部進(jìn)給機(jī)構(gòu)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)誤差被滑板中的直線光柵尺檢測(cè)和被控制系統(tǒng)電路修正。因此它能消除潛在多項(xiàng)誤差源。

• 滾珠絲杠溫度特性導(dǎo)致的定位誤差

• 反向誤差

• 滾珠絲杠螺距誤差導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)特性誤差

因此,直線光柵尺是高精度定位和高速加工機(jī)床很好的基礎(chǔ)技術(shù)手段。

LC183 100nm ML740mm 557660-06.jpg

海德漢LC195F Fanuc05 ML1140/840mm光柵尺

用于數(shù)控機(jī)床的直線光柵尺為封閉式結(jié)構(gòu):鋁殼保護(hù)光柵尺、讀數(shù)頭和導(dǎo)軌,避免灰塵、切屑和切削液進(jìn)入。自動(dòng)向下壓

的彈性密封條保持外殼密封。讀數(shù)頭沿光柵尺的小摩擦力導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。連接器將讀數(shù)頭與安裝塊連接在一起并補(bǔ)償

光柵尺與機(jī)床導(dǎo)軌間的不對(duì)正誤差。光柵尺和安裝板間的橫向和軸向誤差允許為± 0.2 mm至± 0.3 mm,具體數(shù)值與光

柵尺型號(hào)有關(guān)。

LC 1x5特點(diǎn)是密封性能好,用兩對(duì)并排密封條。如果在直線光柵尺殼中接入干凈的壓縮空氣,更能有效發(fā)揮密封條密封作

用,避免環(huán)境空氣進(jìn)入。保護(hù)直線光柵尺內(nèi)部不被污染。

 

LC100系列標(biāo)準(zhǔn)外殼絕對(duì)式直線光柵尺

• 抗振性能好

• 允許水平安裝

• 雙密封條設(shè)計(jì),高可靠性

• 尺寸同LC 115/LC 185/LC 195

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NC數(shù)控機(jī)床用直線光柵尺

用于數(shù)控機(jī)床的海德漢直線光柵尺幾乎適用于任何應(yīng)用。它是所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)模式的機(jī)器和設(shè)備的不錯(cuò)之選,例如銑床、加工中心、鏜床、車床和磨床。 直線光柵尺的動(dòng)態(tài)性能優(yōu)點(diǎn),允許的運(yùn)動(dòng)速度高,沿測(cè)量方向的加速性能使其不僅能滿足常規(guī)軸高動(dòng)態(tài)性能要求,也能滿足直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能要求。

緊湊外殼直線光柵尺

緊湊外殼的直線光柵尺設(shè)計(jì)用于安裝空間有限的地方。 如果測(cè)量長(zhǎng)度較大和加速負(fù)荷較大,可能需要使用安裝板或固定件。

精度等級(jí) 測(cè)量長(zhǎng)度 ML 增量信號(hào)
             
信號(hào)周期
絕對(duì)位置值 型號(hào)  
高安全性應(yīng)用的絕對(duì)式直線光柵尺 ±5 μm
             ±3 μm
70 mm至2040 mm - EnDat 2.2/22
             DQ 01
LC 415
             LC 495 S
絕對(duì)式位置測(cè)量
             • 玻璃光柵尺
±5 μm
             ±3 μm
70 mm至2040 mm -
             1 Vpp; 20 μm
EnDat 2.2/22
             EnDat 2.2/02
             DQ 01
             Fanuc 05
             Mit 03-04

LC 415

LC 485

LC 495 S
             LC 495 F
             LC 495 M

高重復(fù)精度的增量式直線測(cè)量
             • 鋼帶光柵尺
             • 小信號(hào)周期
±5 μm
             ±3 μm
50 mm至1220 mm 1 Vpp; 4 μm - LF 485
增量式直線測(cè)量
             • 玻璃光柵尺
±5 μm
             ±3 μm
70 mm至2040 mm 1 Vpp; 20 μm
             TTL;  1 μm
-
             -
LS 487
             LS 477

標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺

標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺突出特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、抗振能力強(qiáng)和測(cè)量長(zhǎng)度大。讀數(shù)頭通過(guò)一個(gè)斜板連接安裝架,因此允許垂直安裝和水平安裝,并具有相同的防護(hù)等級(jí)。

  精度等級(jí) 測(cè)量長(zhǎng)度 ML 增量信號(hào)
             信號(hào)周期
絕對(duì)位置值 型號(hào)
高安全性應(yīng)用的絕對(duì)式直線光柵尺 ±5 μm
             ±3 μm
140 mm至4240 mm - EnDat 2.2/22
             DQ 01
LC 115
             LC 195 S
絕對(duì)式位置測(cè)量
             • 玻璃光柵尺
±5 μm
             ±3 μm
140 mm至4240 mm -
             1 Vpp; 20 μm
EnDat 2.2/22
             EnDat 2.2/02
             DQ 01
             Fanuc 05
             Mit 03-04
LC 115
             LC 185
             LC 195 S
             LC 195 F
             LC 195 M
大測(cè)量長(zhǎng)度的絕對(duì)式位置測(cè)量
             • 鋼光柵尺帶
±5 μm 440 mm至28040 mm -
             1 Vpp; 40 μm
EnDat 2.2/22
             EnDat 2.2/02
LC 201 -single-section
             LC 201parts kits
             LC 201 scanning unit
高重復(fù)精度的增量式直線測(cè)量
             • 鋼光柵尺帶
             • 小信號(hào)周期
±3 μm
             ±2 μm
140 mm至1240 mm 1 Vpp; 4 μm - LF 185
增量式直線測(cè)量
             • 玻璃光柵尺
±5 μm
             ±3 μm
140 mm至3040 mm 1 Vpp; 20 μm
             TTL; 至 1 μm
-
             -
LS 187
             LS 177
大測(cè)量長(zhǎng)度的增量式直線測(cè)量
             • 鋼光柵尺帶
±5 μm 440 mm至30040 mm
             如果需要測(cè)量長(zhǎng)度至72040 mm,可按要求提供
1 Vpp; 40 μm - LB 382 - single-section
             LB 382 parts kit
             LB 382 scanning unit

海德漢LC195F Fanuc05 ML1140/840mm光柵尺

應(yīng)用領(lǐng)域

海德漢光柵尺廣泛應(yīng)用于:數(shù)控加工中心,機(jī)床,磨床,銑床,自動(dòng)卸貨機(jī),金屬板壓制和焊接機(jī),機(jī)器人和自動(dòng)化科技,生產(chǎn)過(guò)程測(cè)量機(jī)器,線性產(chǎn)品, 直線馬達(dá), 直線導(dǎo)軌定位等領(lǐng)域。

安裝海德漢封閉式直線光柵尺非常簡(jiǎn)單:只需將光柵尺的多點(diǎn)對(duì)正機(jī)床導(dǎo)軌。也可用限位面或定位銷對(duì)正光柵尺。安裝輔件已將光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙調(diào)整正確。安裝期間需要調(diào)整橫向間隙。如果安裝空間有限,安裝光柵尺前必須先拆下安裝輔件,然后用安裝量規(guī)方便地和準(zhǔn)確地調(diào)整光柵尺與讀數(shù)頭間的間隙。也必須確保橫向公差。

海德漢直線光柵尺LC193FID 557677-10 

海德漢直線光柵尺LC 193F/10nm ML 1140mmID 557677-11 

海德漢直線光柵尺LC 193F/50nm ML 240mmID 557676-02 

海德漢光柵尺LC 195S 840 5.0 DQ01.. 10.0000 I

海德漢光柵尺LC 195M 1140 5.0 Mit03-4 .. 10.0000 I0MS14-LY .. ..

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 140mmID 760905-01 

海德漢光柵尺LC 195S 2840 5.0 DQ0110.000 D I 0MS14 .. .. TS 01 .. .. AE 1

海德漢直線光柵尺LC 193F/50nm ML 2440mmID 557676-45 

海德漢光柵尺LC 195S 440 5.0 DQ01FS 10.0000 I

海德漢直線光柵尺LC 193F/10nm ML 1840mmID 557677-18 

海德漢直線光柵尺LC 193F/50nm ML 590mmID 557676-49 

海德漢直線光柵尺LC193FID 557675-01 

海德漢直線光柵尺LC193FID 557676-20 

LC183.jpg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

閉環(huán)控制系統(tǒng)的應(yīng)用
     
自動(dòng)控制系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)方面,對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等等。
     
應(yīng)用例子有很多,人類使用自動(dòng)裝置的歷史可以追溯到古代。中國(guó)古代的指南車和銅壺滴漏,古羅馬人家庭水管系統(tǒng)的簡(jiǎn)單水位調(diào)節(jié)裝置都是自動(dòng)控制系統(tǒng)的萌芽。
     
比如人自己就是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng),眼睛便是傳感器,充當(dāng)反饋,人體系統(tǒng)能通過(guò)不斷的修正最后作出各種正確的動(dòng)作。如果沒(méi)有眼睛,就沒(méi)有了反饋回路,也就成了一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。再如,當(dāng)一臺(tái)真正的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈,并在洗凈之后能自動(dòng)切斷電源,在*事技術(shù)方面,自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統(tǒng)外,應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器等。

海德漢光柵尺LC 195S 4240 5.0 DQ01FS 10.0000 I

海德漢直線光柵尺LC 195F Fanuc05 ML 3640mmID 760906-36

海德漢光柵尺LC 195M 1240 3.0 Mit03-4 .. 1.0000 I0MS14-LY .. ..

海德漢光柵尺LC 195S 3040 3.0 DQ01FS 1.0000 I

海德漢直線光柵尺LC195FID 760905-17 

海德漢直線光柵尺LC 193F/100nm ML 240mmID 557661-02 

海德漢直線光柵尺LC193FID 557677-11 

海德漢光柵尺LC 195S 1340 3.0 DQ01.. 1.0000 I

海德漢直線光柵尺LC195FID 760909-17 

海德漢光柵尺LC 195S 1640 5.0 DQ0110.000 D I 0MS14 .. .. TS 01 .. .. AE 2

海德漢直線光柵尺LC 193F/50nm ML 340mmID 557676-03 

海德漢光柵尺LC 195S140 3.0 DQ01

海德漢直線光柵尺LC 193F/10nm ML 1440mmID 557677-38 

微信圖片_20211203102838.jpg

海德漢LC195F Fanuc05 ML1140/840mm光柵尺

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)試的特殊問(wèn)題

在實(shí)際測(cè)試中,大量的被測(cè)信號(hào)是動(dòng)態(tài)信號(hào),傳感器對(duì)動(dòng)態(tài)信號(hào)的測(cè)量任務(wù)不僅需要精確的測(cè)量信號(hào)幅值的大小,還需要測(cè)量和記錄動(dòng)態(tài)信號(hào)變換過(guò)程的波形,這就要求傳感器能迅速準(zhǔn)確地測(cè)出信號(hào)幅值的大小和無(wú)失真的再現(xiàn)被測(cè)信號(hào)隨時(shí)間變化的波形。

傳感器的動(dòng)態(tài)特性指?jìng)鞲衅鲗?duì)激勵(lì)(輸入)的響應(yīng)(輸出)特性。一個(gè)動(dòng)態(tài)特性好的傳感器,其輸出隨時(shí)間變化的規(guī)律(變化曲線),將能同時(shí)再現(xiàn)輸入隨時(shí)間變化的規(guī)律(變化曲線),即具有相同的時(shí)間函數(shù)。這是動(dòng)態(tài)測(cè)量中對(duì)傳感器提出的新要求。

但實(shí)際上除了具有理想的比例特性的環(huán)節(jié)外,輸出信號(hào)將不會(huì)與輸入信號(hào)具有*相同的時(shí)間函數(shù),這種輸出與輸入間的差異就是所謂的動(dòng)態(tài)誤差。

 

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