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KUKA機(jī)器人觸摸屏觸摸無反應(yīng)故障修理電話

 KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修，KUKA機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修，開機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

當(dāng)機(jī)器人撞車后，會啟動自動保護(hù)，也就是機(jī)器人在A6軸處有一個保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機(jī)器人，這時候我們要先關(guān)掉保護(hù)開關(guān)。

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運(yùn)動→把5改成1025→此時機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動方向，調(diào)整運(yùn)動速度，離開撞車點(diǎn)，到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。

9 下列情況下KUKA機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)

KUKA機(jī)器人觸摸屏觸摸無反應(yīng)故障修理電話機(jī)器人沒有*關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點(diǎn)。

機(jī)器人撞到硬限位了時，會丟失零點(diǎn)。手動刪除零點(diǎn)。

開機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會丟失零點(diǎn)。